【技术实现步骤摘要】
一种挤奶机器人的换奶牛装置
本专利技术涉及挤奶设备
，尤其涉及一种挤奶机器人的换奶牛装置。
技术介绍
目前，国内农场挤牛奶，主要以人工操作为主或者半自动化的操作，现有的半自动化机器挤奶一般都是让奶牛处于机器旁边并处于站立的状态，而现有技术中的此类方式需要对一个奶牛挤完奶，才能够将另一个奶牛拉去栓上，挤奶效率太低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种挤奶机器人的换奶牛装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种挤奶机器人的换奶牛装置，包括传送带、平板，平板设置在传送带一侧，传送带上均匀设有多个固定板，在固定板上侧固定连接两个平行设置的导向板，两个导向板之间形成换牛通道，在平板上侧放置奶牛站立板，在平板一侧装有推送装置，推送装置能够将奶牛站立板推送至换牛通道内。优选地，推送装置包括安装架，安装架固定在平板一侧，在安装架一侧装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端贯穿安装架并朝向奶牛站立板设置。优选地，固定板上侧固定连接限位板。优选地，换牛通道内设有多个卡紧装置，卡紧装置包括设置在固定板上侧的凹槽，凹槽内设有卡柱，在凹槽内侧底部与卡柱之间固定连接弹簧，卡柱上表面为倾斜面。优选地，在平板上侧固定连接挡板。优选地，奶牛站立板上侧设有四个放置槽，每个放置槽内均放置桶体，桶体为充气桶，在奶牛站立板设有与放置槽相连通的穿管孔，充气桶的进气管与排气管均从穿管孔穿出。本专利技术的优点在于：将奶牛放置在...
【技术保护点】
1.一种挤奶机器人的换奶牛装置，其特征在于：包括传送带（1）、平板（3），平板（3）设置在传送带（1）一侧，所述传送带（1）上均匀设有多个固定板（2），在固定板（2）上侧固定连接两个平行设置的导向板（21），两个导向板（21）之间形成换牛通道，在所述平板（3）上侧放置奶牛站立板（4），在所述平板（3）一侧装有推送装置，所述推送装置能够将奶牛站立板（4）推送至所述换牛通道内。/n
【技术特征摘要】
1.一种挤奶机器人的换奶牛装置，其特征在于：包括传送带（1）、平板（3），平板（3）设置在传送带（1）一侧，所述传送带（1）上均匀设有多个固定板（2），在固定板（2）上侧固定连接两个平行设置的导向板（21），两个导向板（21）之间形成换牛通道，在所述平板（3）上侧放置奶牛站立板（4），在所述平板（3）一侧装有推送装置，所述推送装置能够将奶牛站立板（4）推送至所述换牛通道内。
2.根据权利要求1所述的一种挤奶机器人的换奶牛装置，其特征在于：所述推送装置包括安装架（5），所述安装架（5）固定在所述平板（3）一侧，在所述安装架（5）一侧装有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的伸缩端贯穿所述安装架（5）并朝向奶牛站立板（4）设置。
3.根据权利要求1所述的一种挤奶机器人的换奶牛装置，其特征在于：所述固定板（2）上侧固定连接限位板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，宁洪伟，张玉山，樊晓宇，国海，张春雨，刘纯利，叶爱芹，刘涛，陶文虎，
申请(专利权)人：安徽科技学院，安徽永牧机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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