自动分配器制造技术

一种自动分配器（１），包括分配头（６）、传送器（５）、控制器（３）、传感器（１９）和调整器（３）。分配头（６）容纳多个分配尖端（１４），并将液体吸入分配尖端（１４）和从其中喷出。传送器（５）在ＸＹＺ空间内移动分配头（６）。控制器（３），其用于控制通过喷射头（６）对液体的吸入和喷射以及喷射头（６）通过传送器（５）的移动。传感器（１９）探测分配尖端（１４）是否安装在分配头（６）中。调整器（３）对准喷射头（６）和传感器（１９）在ＸＹ平面上的基准位置。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动分配器，尤其涉及具有可调整分配头且能确定分配头中的分配尖端的形状和安装状态的自动分配器。
技术介绍
分配少量液体样本、试剂等到样本容器中是在生物化学领域中进行测试和分析期间经常进行的操作。通过将液体吸到安装在分配头中的分配尖端中并将液体从分配尖端中喷出进行分配操作。喷射尖端通常是在每次使用后可用新的分配尖端替换的一次性分配尖端。近来，在生物化学测试和分析中，这些分配操作的数量急剧增加。然而，在人工进行时，操作是低效率的，且可导致例如用户忘记安装或不合适地安装分配头等问题。结果，我们现在看到从人工分配操作到自动分配的转变。传统的自动分配器包括尖端架，其中设置多个分配尖端；分配头，用于容纳分配尖端和分配包含在其中的液体；以及传感器，用于确定尖端架中分配尖端的存在。通过监控尖端架中分配尖端的存在，传感器可确定分配尖端是否已安装在分配喷嘴中。例如，传感器确定在应当安装在分配喷嘴中的分配尖端仍留在尖端架中时发生安装错误。因此，例如如日本未审专利申请出版物No.HEI-11-295313中所描述的，自动分配器可探测在分配头中安装分配尖端的安装错误。然而，如果尖端架或传感器偏离其在日本未审专利申请出版物No.HEI-11-295313中所描述的自动分配器中的预定位置，则传感器不能在正确的位置处执行探测。例如，如果传感器偏离其预定位置，使得传感器监控分配尖端之间的间隙，则传感器确定没有剩余分配尖端，也就是说，所有尖端都已被安装。并且，日本未审专利申请出版物No.HEI-11-295313的自动分配器可只探测到分配尖端是否已全部正确地安装在分配头中。因此，这种自动分配器不能在分配尖端没有正确安装在发配头中时或在安装的分配尖端具有不同形状时探测到反常。因此，例如，如果用户错误地将不同类型的分配头放置在分配架中，则将不能得到想要的试剂量。
技术实现思路
鉴于上述，本专利技术的一个目的是提供一种能调整分配头的位置和能确定分配尖端的形状和安装状态的自动分配器。所述和其它目的可通过这样的自动分配器获得，所述分配器包括分配头、传送器、控制器、传感器和调整器。分配头在由彼此垂直延伸并具有基准位置的X轴、Y轴和Z轴定义的XYZ空间内可移动。多个分配尖端可安装在分配头上。液体吸入至少一个安装在分配头上的分配尖端中，并从所述分配尖端喷出。传送器通过指定X轴、Y轴和Z轴的坐标值在XYZ空间内移动分配头。控制器控制喷射头吸入和喷射液体以及传送器移动喷射头。传感器设置在XYZ空间内的位置中，在分配头通过探测位置时探测安装在分配头上的一个或多个分配尖端的安装状态，并输出表示一个或多个分配尖端的安装状态的安装状态信号。调整器基于安装状态信号调整基准位置的X轴坐标值、Y轴坐标值和Z轴坐标值的至少之一。基准位置举例来说是XYZ空间的原点，其中在基准位置的X轴、Y轴和Z轴坐标值的至少之一被调整器调整时，改变分配头移动至的目标位置。利用这种构造，当基准位置在XYZ空间中对准时可执行调整来对准分配头和传感器的基准位置。因此，可探测到安装在分配头中的分配尖端具有正确的位置。控制器可包括波形显示器，所述波形显示器用于显示来自传感器的安装状态信号输出波形。利用这种结构，表示分配尖端的位置的波形可显示在波形显示器上。控制器可进一步包括传感器调整显示器，所述传感器调整显示器用于促使用户根据来自传感器的安装状态信号输出调整传感器的位置。利用这种结构，控制器可在传感器调整显示器上显示表示传感器在偏离预定位置时没有对准的消息。根据本专利技术的另一方面，提供了一种包括分配头、传送器、控制器和传感器的自动分配器。多个分配尖端可安装在分配头上，且液体吸入安装在分配头上的分配尖端的至少之一中并从其中喷出。通过指定X轴、Y轴和Z轴的坐标值，传送器在由彼此垂直延伸的X轴、Y轴和Z轴限定的XYZ空间内移动分配头。控制器控制分配头吸入和喷出液体以及传送器使分配头移动。传感器探测随着分配头移动的分配尖端，并产生表示探测到分配尖端的探测信号。控制器包括储存模型波形的存储单元，并通过将探测信号与模型波形进行比较确定分配尖端的形状和安装状态。控制器可进一步包括分配尖端调整显示器，所述分配尖端调整显示器促使用户在分配尖端的形状不是预定形状或分配尖端不是正确安装时重新安装分配尖端。传感器可包括多个用于在多个位置探测分配尖端的传感器元件。在此情形下，控制器根据由多个传感器元件探测到的多个用于分配尖端的信号确定分配尖端的形状和安装状态。传送器可移动分配头，使得传感器能在多个位置探测分配尖端。在此情形下，控制器根据由传感器探测到的用于分配尖端上的多个位置的信号确定分配尖端的形状和安装状态。传送器可包括头定向变化装置，所述头定向变化装置改变分配头的定向，使得传感器能探测分配尖端上的多个不同表面。在此情形下，控制器根据由传感器探测到的用于分配尖端的多个表面的信号确定分配尖端的形状和安装状态。控制器可进一步包括探测波形显示器，所述探测波形显示器根据从传感器供给的探测信号产生波形，并显示波形。模型波形表示预定的理想探测期，其中控制器将用波形表示的探测期与理想探测期进行比较，并确定分配尖端的形状和安装状态。附图说明根据以下结合附图进行的描述，本专利技术的特定特性和优点以及其它目的将变得显而易见，其中在附图中 图1是示出根据优选实施例的自动分配器的透视图；图2是示出设置有根据优选实施例的传感器尖端传感器的处置容器(disposal vessel)的透视图；图3是示出根据优选实施例的调整/探测窗口的示意性图示；图4(a)是示出在分配头纵向定向时的探测开始位置的示意性图示；图4(b)是示出在分配头纵向定向时的探测结束位置的示意性图示；图5(a)是示出在分配头纵向定向时的探测开始位置的示意性图示；图5(b)是示出在分配头纵向定向时的探测结束位置的示意性图示；图6(a)是示出显示在波形窗口中的信号波形的实例的示意性图示；图6(b)是示出显示在波形窗口中的信号波形的另一实例的示意性图示；图6(c)是示出显示在波形窗口中的信号波形的另一实例的示意性图示；图6(d)是示出显示在波形窗口中的信号波形的另一实例的示意性图示；图7(a)是示出显示在波形窗口中的信号波形的实例的示意性图示；图7(b)是示出显示在波形窗口中的信号波形的另一实例的示意性图示；图7(c)是示出显示在波形窗口中的信号波形的另一实例的示意性图示；图8(a)是示出显示信号波形的波形窗口的实例的示意性图示；图8(b)是示出显示信号波形的波形窗口的另一实例的示意性图示；图8(c)是示出显示信号波形的波形窗口的另一实例的示意性图示；图8(d)是示出显示信号波形的波形窗口的另一实例的示意性图示；图8(e)是示出显示信号波形的波形窗口的另一实例的示意性图示；图9是示出包括探测操作的自动分配工艺的步骤的流程图；图10是示出自动分配器的实例的示意性图示，所述自动分配器使分配尖端沿Z轴移动通过探测位置，并利用一组分配尖端传感器在多个位置处探测分配尖端；图11是示出从多个方向探测分配尖端的自动分配器的实例的示意性图示；图12是示出探测分配尖端的长度的自动分配器的实例的示意性图示；图13是说明用于显示来自分配尖端传感器的输出的波形显示操作的流程图；图14是示出在分配头在经本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分配器（１），包括：分配头（６），其可在由彼此垂直延伸的Ｘ轴、Ｙ轴和Ｚ轴定义的ＸＹＺ空间内移动，所述ＸＹＺ空间具有基准位置，多个分配尖端（１４）可安装在分配头（６）上，液体被吸入安装在分配头（６）上的分配尖端（１４）的至少之 一并从其中喷出；传送器（５），其通过指定Ｘ轴、Ｙ轴和Ｚ轴的坐标值在ＸＹＺ空间内移动分配头（６）；控制器（３），其用于控制通过喷射头（６）对液体的吸入和喷射以及喷射头（６）通过传送器（５）的移动；传感器（１９），其设置 在ＸＹＺ空间内的位置中，在分配头（６）通过探测位置时探测安装在分配头（６）上的一个或多个分配尖端（１４）的安装状态，并输出表示一个或多个分配尖端（１４）的安装状态的安装状态信号；调整器（３），其基于安装状态信号调整基准位置的Ｘ轴坐标 值、Ｙ轴坐标值和Ｚ轴坐标值的至少之一。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：户井宽厚，山田健二，森田正隆，大泽秀隆，大河原正，
申请(专利权)人：日立工机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]