用于清理放射性污染物的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于清理放射性污染物的装置，包括：主体(1)；设于所述主体(1)的运动单元(2)，其能够改变运动姿态；设于所述运动单元(2)的第一拍摄单元(3)，设置为拍摄目标区域以获得所述放射性污染物的特征信息；设于所述运动单元(2)的第二拍摄单元(4)，设置为拍摄目标区域以获得所述目标区域的三维信息；处理和控制单元(5)，设置为：基于所述放射性污染物的特征信息和所述目标区域的三维信息，确定待清理区域；以及设于所述运动单元(2)的清理单元(6)，设置为对所述待清理区域进行清理。

【技术实现步骤摘要】
用于清理放射性污染物的装置
本技术的实施例涉及放射性污染物处理
，特别涉及一种用于清理放射性污染物的装置。
技术介绍
在核工程
，工作环境中通常会积累放射性污染物，例如在地面、墙面上形成污染区域。为保证工作人员受到尽量小的放射性辐射，需要对放射性污染物进行清理。目前针对放射性污染物的清理工作，大部分仍由人工完成，这会使得清理人员受到辐射影响，同时手动去污的效果较差，尤其是针对金属表面侵蚀后形成的氧化膜，手工擦拭无法达到期望效果，需要通过打磨或借助化学试剂才能完成。现有技术中用于自动清理放射性污染物的装置需要由经长期训练的操作人员操作，并且在自动清理过程中可能发生误操作而造成污染进一步扩大，同时清理作业时间较长，易延误工期。因此，有必要研究一种操作简单、更加智能化的自动清理装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于清理放射性污染物的装置，以解决上述技术问题中的至少一个方面。根据本技术的一个方面，提出一种用于清理放射性污染物的装置，包括：主体；设于所述主体的运动单元，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清理放射性污染物的装置，其特征在于，包括：/n主体(1)；/n设于所述主体(1)的运动单元(2)，其能够改变运动姿态；/n设于所述运动单元(2)的第一拍摄单元(3)，设置为拍摄目标区域以获得所述放射性污染物的特征信息；/n设于所述运动单元(2)的第二拍摄单元(4)，设置为拍摄目标区域以获得所述目标区域的三维信息；/n处理和控制单元(5)，设置为：基于所述放射性污染物的特征信息和所述目标区域的三维信息，确定待清理区域；以及/n设于所述运动单元(2)的清理单元(6)，设置为对所述待清理区域进行清理。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于清理放射性污染物的装置，其特征在于，包括：
主体(1)；
设于所述主体(1)的运动单元(2)，其能够改变运动姿态；
设于所述运动单元(2)的第一拍摄单元(3)，设置为拍摄目标区域以获得所述放射性污染物的特征信息；
设于所述运动单元(2)的第二拍摄单元(4)，设置为拍摄目标区域以获得所述目标区域的三维信息；
处理和控制单元(5)，设置为：基于所述放射性污染物的特征信息和所述目标区域的三维信息，确定待清理区域；以及
设于所述运动单元(2)的清理单元(6)，设置为对所述待清理区域进行清理。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理和控制单元(5)设置为：
基于所述第一拍摄单元(3)生成图像信息；
基于用户在所述图像信息上确定的指示区域，确定所述待清理区域。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理和控制单元(5)设置为：
基于所述第一拍摄单元(3)所在的第一坐标系与所述第二拍摄单元(4)所在的第二坐标系之间的转换关系以及所述目标区域的三维信息，将所述指示区域映射到所述第二坐标系；以及
基于所述第二坐标系与所述装置(100)所在的第三坐标系之间的转换关系，确定与所述指示区域相对应的所述待清理区域。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理和控制单元(5)设置为：确定所述清理单元(6)的清理路径。


5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理和控制单元(5)设置为：
在映射到所述第二坐标系的所述指示区域中，绘制多条具有预设间距的平行线；
将所述多条平行线与所述指示区域的边界线之间的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞洪超，骆志平，刘阳，王俊霖，吴建华，郭庐阵，袁国军，肖思敏，李兴隆，刘森林，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11