一种助力臂操作手柄采用S型拉压传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种助力臂操作手柄采用S型拉压传感器，包括上盖、S型拉压传感器以及硬质橡胶柄，所述上盖的顶部设有上旋盖，所述上盖的底部安装下盖，所述上盖和下盖之间安装S型拉压传感器，所述下盖的底部设有硬质橡胶柄。该一种助力臂操作手柄采用S型拉压传感器，通过将操作手柄内部的差动变压器替换成S型拉压传感器，较好的解决了传统助力臂操作手柄需要通过差动变压器来达到控制设备运行的问题，由于是采用了S型拉压传感器，所以在操作的过程中硬质橡胶手柄几乎不用上下滑动，不会再产生肉眼可见的位移情况，就可以控制设备的运行，操作时较为的方便，整体结构简单，功能性较强，较为的实用。

【技术实现步骤摘要】
一种助力臂操作手柄采用S型拉压传感器
本技术涉及助力臂
，具体为一种助力臂操作手柄采用S型拉压传感器。
技术介绍
助力臂又称助力机械臂，它是通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。现市面上的助力臂操作手柄大多数都是通过差动变压器的原理，利用硬质橡胶柄上下滑动的位移来控制设备运行，在使用的过程中由于是差动变压器的结构，所以手柄本身会出现较为严重的上下滑动的位移情况，在操作时不够方便，使用时存在一定的局限性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种助力臂操作手柄采用S型拉压传感器，解决了现有市面上的助力臂操作手柄大多数都是通过差动变压器的原理，利用硬质橡胶柄上下滑动的位移来控制设备运行，在使用的过程中由于是差动变压器的结构，所以手柄本身会出现较为严重的上下滑动的位移情况，在操作时不够方便，使用时存在一定的局限性的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种助力臂操作手柄采用S型拉压传感器，包括上盖、S型拉压传感器以及硬质橡胶柄，所述上盖的顶部设有上旋盖，所述上盖的底部安装下盖，所述上盖和下盖之间安装S型拉压传感器，所述下盖的底部设有硬质橡胶柄。优选的，所述上盖和下盖之间设有主轴，所述S型拉压传感器位于主轴的外部。优选的，所述下盖、上盖和上旋盖均和主轴连接在一起，所述S型拉压传感器上端通过第一螺钉固定在下盖上。优选的，所述S型拉压传感器的下端通过平垫片和第二螺钉连接硬质橡胶柄，所述硬质橡胶柄的顶部连接主轴。优选的，所述硬质橡胶柄的外部开设透气孔，所述透气孔呈平均分布形式。(三)有益效果本技术提供了一种助力臂操作手柄采用S型拉压传感器。具备以下有益效果：(1)、该助力臂操作手柄采用S型拉压传感器，通过将操作手柄内部的差动变压器替换成S型拉压传感器，较好的解决了传统助力臂操作手柄需要通过差动变压器来达到控制设备运行的问题，由于是采用了S型拉压传感器，所以在操作的过程中硬质橡胶手柄几乎不用上下滑动，不会再产生肉眼可见的位移情况，就可以控制设备的运行，操作时较为的方便，整体结构简单，功能性较强，较为的实用。附图说明图1为本技术整体的结构示意图；图2为本技术的上盖爆炸图；图3为本技术的S型拉压传感器爆炸图。图中，上盖-1、下盖-2、上旋盖-3、主轴-4、S型拉压传感器-5、硬质橡胶柄-6、第一螺钉-7、平垫片-8、第二螺钉-9。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术实施例提供一种技术方案：一种助力臂操作手柄采用S型拉压传感器，包括上盖1、S型拉压传感器5以及硬质橡胶柄6，所述上盖1的顶部设有上旋盖3，所述上盖1的底部安装下盖2，所述上盖1和下盖2之间安装S型拉压传感器5，所述下盖2的底部设有硬质橡胶柄6。所述上盖1和下盖2之间设有主轴4，所述S型拉压传感器5位于主轴4的外部，通过设有的S型拉压传感器5，取代了传统的差动变压器，使用时较为的方便。所述下盖2、上盖1和上旋盖3均和主轴4连接在一起，所述S型拉压传感器5上端通过第一螺钉7固定在下盖2上，通过设有的下盖2结合上盖1和上旋盖3，便于工作人员进行日常的维护和检修，功能性较强。所述S型拉压传感器5的下端通过平垫片8和第二螺钉9连接硬质橡胶柄6，所述硬质橡胶柄6的顶部连接主轴4，通过在S型拉压传感器5和硬质橡胶柄6之间设有的平垫片8，避免出现严重的磨损情况，较为的实用。所述硬质橡胶柄6的外部开设透气孔，所述透气孔呈平均分布形式，通过在硬质橡胶柄6的外部开设透气孔，便于工作人员在把持操作时提高空气的流通性，避免出现闷热的情况，功能性较强。工作原理：在应用该助力臂操作手柄采用S型拉压传感器时，设有的下盖2、上盖1及上旋盖3与主轴4连接固定为一体，而S型拉压传感器5的上端通过螺钉固定在下盖2上，硬质橡胶柄6则利用主轴4进行导向，上下方向可以出现少许的滑动，当操作者抓住硬质橡胶柄6往上或者往下稍微使力，硬质橡胶柄6会对S型拉压传感器5产生拉伸或者挤压的力，同时依据力的大小，S型拉压传感器5会输出相应的电信号，通过主机控制系统来使设备运行，无需采用差动变压器来进行控制，这样就不会再产生肉眼可见的位移情况，就可以很好的控制设备的运行，操作时较为的方便，整体结构简单，使用时实用性较强。本技术的上盖1、下盖2、上旋盖3、主轴4、S型拉压传感器5、硬质橡胶柄6、第一螺钉7、平垫片8、第二螺钉9，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有市面上的助力臂操作手柄大多数都是通过差动变压器的原理，利用硬质橡胶柄6上下滑动的位移来控制设备运行，在使用的过程中由于是差动变压器的结构，所以手柄本身会出现较为严重的上下滑动的位移情况，在操作时不够方便，使用时存在一定的局限性等问题，本技术通过上述部件的互相组合，通过将操作手柄内部的差动变压器替换成S型拉压传感器5，较好的解决了传统助力臂操作手柄需要通过差动变压器来达到控制设备运行的问题，由于是采用了S型拉压传感器5，所以在操作的过程中硬质橡胶手柄几乎不用上下滑动，不会再产生肉眼可见的位移情况，就可以控制设备的运行，操作时较为的方便，整体结构简单，功能性较强，较为的实用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力臂操作手柄采用S型拉压传感器，其特征在于：包括上盖(1)、S型拉压传感器(5)以及硬质橡胶柄(6)，所述上盖(1)的顶部设有上旋盖(3)，所述上盖(1)的底部安装下盖(2)，所述上盖(1)和下盖(2)之间安装S型拉压传感器(5)，所述下盖(2)的底部设有硬质橡胶柄(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种助力臂操作手柄采用S型拉压传感器，其特征在于：包括上盖(1)、S型拉压传感器(5)以及硬质橡胶柄(6)，所述上盖(1)的顶部设有上旋盖(3)，所述上盖(1)的底部安装下盖(2)，所述上盖(1)和下盖(2)之间安装S型拉压传感器(5)，所述下盖(2)的底部设有硬质橡胶柄(6)。


2.根据权利要求1所述的一种助力臂操作手柄采用S型拉压传感器，其特征在于：所述上盖(1)和下盖(2)之间设有主轴(4)，所述S型拉压传感器(5)位于主轴(4)的外部。


3.根据权利要求1所述的一种助力臂操作手柄采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军祥，唐建新，冯晓朋，
申请(专利权)人：浙江恒强科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33