一种基于激光的人体追随灯制造技术

本实用新型专利技术公开的一种基于激光的人体追随灯，包括电源VCC、激光检测矩阵、控制模块、舵机驱动模块，所述电源与激光检测矩阵、控制模块、舵机驱动模块分别连接，激光检测矩阵与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与舵机驱动模块连接，当激光测距模块检测到照明灯前方有障碍物(有人移动)，单片机控制舵机动作，使得照明灯随着人体移动的方向转动，本实用新型专利技术具有完善的控制系统和处理过程，能够根据实际情况满足多种使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光的人体追随灯
本技术涉及一种基于激光的人体追随灯。
技术介绍
目前的照明灯绝大多数都是机械性地固定在特定位置，使得人体移动时，照明灯的照明方向不能改变，不仅在一定程度上成为人们的困扰，其他灯亦具有类似的情况。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种基于激光的人体追随灯。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供的一种基于激光的人体追随灯，包括电源VCC、激光检测矩阵、控制模块、舵机驱动模块，所述电源与激光检测矩阵、控制模块、舵机驱动模块分别连接，激光检测矩阵与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与舵机驱动模块连接。所述控制模块包括单片机U5，单片机U5的40脚与电源VCC连接，单片机U5的20脚接地。所述激光检测矩阵包括激光测距模块U1～U4，激光测距模块U1～U4的1脚分别与电源VCC连接，激光测距模块U1～U4的2脚分别接地，激光测距模块U1～U4的3脚分别与单片机U5的3脚、1脚、5脚、7脚连接，激光测距模块U1～U4的4脚分别与单片机U5的4脚、2脚、6脚、8脚连接。所述舵机驱动模块是舵机驱动芯片MT1，舵机驱动芯片MT1的1脚与电源VCC连接，舵机驱动芯片MT1的2脚接地，舵机驱动芯片MT1的3脚与单片机U5的10脚连接。所述激光测距模块U1～U4的型号是GY-VL53LOX；所述单片机U5型号是STC89C52。本技术的有益效果在于：当激光测距模块检测到照明灯前方有障碍物(有人移动)，单片机控制舵机动作，使得照明灯随着人体移动的方向转动，本技术具有完善的控制系统和处理过程，能够根据实际情况满足多种使用需求。附图说明图1是本技术的工作流程图；图2是本技术的电路原理图。具体实施方式下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。一种基于激光的人体追随灯，包括电源VCC、激光检测矩阵、控制模块、舵机驱动模块，所述电源与激光检测矩阵、控制模块、舵机驱动模块分别连接，激光检测矩阵与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与舵机驱动模块连接。所述控制模块包括单片机U5，单片机U5的40脚与电源VCC连接，单片机U5的20脚接地。所述激光检测矩阵包括激光测距模块U1～U4，激光测距模块U1～U4的1脚分别与电源VCC连接，激光测距模块U1～U4的2脚分别接地，激光测距模块U1～U4的3脚分别与单片机U5的3脚、1脚、5脚、7脚连接，激光测距模块U1～U4的4脚分别与单片机U5的4脚、2脚、6脚、8脚连接。所述舵机驱动模块是舵机驱动芯片MT1，舵机驱动芯片MT1的1脚与电源VCC连接，舵机驱动芯片MT1的2脚接地，舵机驱动芯片MT1的3脚与单片机U5的10脚连接。所述激光测距模块U1～U4的型号是GY-VL53LOX；所述单片机U5型号是STC89C52。本技术的工作原理：电路中的激光测距模块U2构成障碍物检测模块A，同理激光测距模块U1、U3、U4构成障碍物检测模块B、C、D。电路工作时，单片机U5通过1脚控制激光测距模块A发射激光束，激光束反射回来被接收，在激光测距模块A的4脚持续输出TTL逻辑高电平，发送至单片机U5的2脚，单片机内部根据高电平的持续时间，计算出障碍物的距离；若检测模块A前方的障碍物距离发生变化，激光束反射回来的持续时间发生变化，单片机U5接收的高电平持续时间发生变化，单片机U5通过10脚控制舵机MT1转动，舵机使得灯跟随检测模块A的方向；同理检测模块B、C、D实现相同功能。系统工作时，将检测模块A、B、C、D分别装在照明灯的左右两边各一个，上下两边各一个，形成矩阵格式，正常运行时若当照明灯前的四个方向模块A、B、C、D都未检测到障碍物(人体)移动时，各个检测模块反射的激光束反射时间不变，单片机U5接收高电平的持续时间没有发生变化，处于稳定状态，单片机控制舵机不转动，若检测到障碍物(人体)移动时，检测模块反射的激光束反射时间改变，单片机U5接收高电平的持续时间发生变化，单片机控制舵机转动，其中，激光检测矩阵中的各个检测模块工作时互不影响。从而实现照明灯方向跟随障碍物(人体)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光的人体追随灯，其特征在于：包括电源VCC、激光检测矩阵、控制模块、舵机驱动模块，所述电源与激光检测矩阵、控制模块、舵机驱动模块分别连接，激光检测矩阵与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与舵机驱动模块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光的人体追随灯，其特征在于：包括电源VCC、激光检测矩阵、控制模块、舵机驱动模块，所述电源与激光检测矩阵、控制模块、舵机驱动模块分别连接，激光检测矩阵与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与舵机驱动模块连接。


2.如权利要求1所述的一种基于激光的人体追随灯，其特征在于：所述控制模块包括单片机U5，单片机U5的40脚与电源VCC连接，单片机U5的20脚接地。


3.如权利要求1所述的一种基于激光的人体追随灯，其特征在于：所述激光检测矩阵包括激光测距模块U1～U4，激光测距模块U1～U4的1脚分别与电源VCC连接，激光测距模块U1～U4的2脚分别接地，激光测距模块U1～U...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢南铨，
申请(专利权)人：南宁学院，
类型：新型
国别省市：广西;45