一种对透明瓶装液体中异物的检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种对透明瓶装液体中异物的检测装置及检测方法，包括旋转工作平台，旋转工作平台的内周设置有多个照相机组，旋转工作平台的外周与每个照相机组相对应设置有曝光板，多个照相机组的机位高度在瓶身高度范围内依次增高，多个照相机组和曝光板相配合对待测瓶体的侧部进行全方位图像采集；本发明专利技术可以实现从瓶外沿瓶身全方位进行图像采集，提高采集数据的全面性和精确度；可以避免检测过程中待测瓶体因转动而产生位置偏移，提高控瓶稳定性和准确性，可以检测大于200µm的异物，也可以检测小于200µm的异物，提高检测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种对透明瓶装液体中异物的检测装置
本专利技术涉及一种对透明瓶装液体中异物的检测装置及检测方法，属于瓶装液体检测

技术介绍
白酒等灌装到瓶子后需要进行异物检测，以往产品中异物检测多是人工检测为主，只能检测到200µm以上的异物，而且失误率较高。虽然有些厂家研发出检测机又称X射线检测，通过设备产生X射线利用X射线的穿透能力检测混在产品中的金属异物以及密度较大的非金属异物等。并且投入到市场获得了一些需要精密检测产品企业的认可。虽然检测精度很高但由于成本过高并不能在饮品行业的生产和销售得到普及。如果一些中小型酒类企业投入生产线上，可能会对生产成本造成一定影响。因此经过多次调研与分析，日常饮品中，例如“白酒”检测，由于产品的性质，并不需要考虑在分子级别的纯净度，只需要对待测液异物识别就可以。申请号为CN201510008484.9中国专利技术专利，公开了一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法，通过旋转瓶体使瓶内液体高速旋转，通过急停使得其内的杂质在瓶内液体基本稳定的前提下仍然高速旋转，对该情况下的瓶内液体进行图像采集和处理分析，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对透明瓶装液体中异物的检测装置，其特征在于：包括旋转工作平台（11），所述旋转工作平台（11）的内周设置有多个照相机组（8），旋转工作平台（11）的外周与每个照相机组（8）相对应设置有曝光板（7），多个照相机组（8）的机位高度在瓶身高度范围内依次增高，多个照相机组（8）和曝光板（7）相配合对待测瓶体的侧部进行全方位图像采集。/n

【技术特征摘要】
1.一种对透明瓶装液体中异物的检测装置，其特征在于：包括旋转工作平台（11），所述旋转工作平台（11）的内周设置有多个照相机组（8），旋转工作平台（11）的外周与每个照相机组（8）相对应设置有曝光板（7），多个照相机组（8）的机位高度在瓶身高度范围内依次增高，多个照相机组（8）和曝光板（7）相配合对待测瓶体的侧部进行全方位图像采集。


2.如权利要求1所述的一种对透明瓶装液体中异物的检测装置，其特征在于：所述旋转工作平台（11）上周向均匀设置有多个托盘（4），所述托盘（4）随旋转工作平台转动的同时自转；每个托盘（4）的上方对应设置有抓取固定装置，所述抓取固定装置用于夹取瓶体并将瓶体固定在托盘（4）上；所述抓取固定装置安装在机架（12）上，所述机架（12）为圆形，所述机架（12）与旋转工作平台（11）同步转动。


3.如权利要求2所述的一种对透明瓶装液体中异物的检测装置，其特征在于：所述抓取固定装置包括机械手（6），所述机械手（6）包括安装套（61）和两个相互对称设置的直臂（66），两个直臂（66）沿水平方向张开或闭合。


4.如权利要求3所述的一种对透明瓶装液体中异物的检测装置，其特征在于：所述安装套（61）由从上至下依次设置的安装固定部（6101）、横开口部（6102）和导杆连接部（6103）组成，所述安装套（61）内同轴设置有导杆（611），所述导杆（611）的上部设置有推力球轴承（62），下部滑动设置在导杆连接部（6103）的孔内，所述导杆（611）的上部固定套接有连杆座（63），所述连杆座（63）上铰接有第一连杆（610），所述第一连杆（610）的另一端铰接在直臂（66）上部中间位置；所述直臂（66）的上部两侧分别铰接有两个曲臂（65），两个曲臂（65）相互平行设置；所述曲臂（65）的另一端铰接固定在安装套（61）上。


5.如权利要求1所述的一种对透明瓶装液体中异物的检测装置，其特征在于：所述照相机组（8）的数量为四个，四个照相机组（8）周向间隔固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝传鹏，马伟峰，
申请(专利权)人：青州市鹏程包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37