一种汽车摄像头标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车摄像头标定装置，该汽车摄像头标定装置包括：用于与车身相连的第一安装架，第一安装架上设有第一激光发射器及第二激光发射器；用于放置于第一安装架的前方的基座；转动安装于基座的第二安装架，第二安装架上设有中心校准对齐卡，中心校准对齐卡上开设有透光孔及第一靶位，第二激光发射器发射的激光线束能够通过透光孔对准第一靶位，第二安装架上还设有第二靶位，第一激光发射器发射的激光线束能够对准第二靶位；及标定板，其安装于第二安装架的背面，且标定板与透光孔的中心轴线垂直。本实用新型专利技术的有益效果为：可摆脱对苛刻的标定环境的依赖，标定简单、灵活性高，且标定装置的结构简单，方便携带。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车摄像头标定装置
本技术涉及汽车
，特别是涉及一种汽车摄像头标定装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是未来的发展趋势，摄像头是无人驾驶汽车的重要传感器之一，对环境感知起到重要作用，摄像头的测量准确性会直接影响无人驾驶功能的使用，因此对摄像头的标定具有非常重要的意义。目前，对汽车摄像头标定的工作均需在车间内进行，车间内需设置固定的标定板，然后再将待标定车辆移动至指定位置，并需严格控制车身姿态、保持车身水平，不允许标定场所地面不平以及车身姿态倾斜。
技术实现思路
本技术的目的是：克服现有技术的不足，提供一种汽车摄像头标定装置，能够摆脱标定过程中对标定环境的苛刻要求，允许标定场所地面不平、车身姿态倾斜等情况，提高标定的灵活性。为了实现上述目的，本技术的第一方面提供了一种汽车摄像头标定装置，其包括：第一安装架，用于与车身相连；第一激光发射器，安装于所述第一安装架上；第二激光发射器，安装于所述第一安装架上且能够相对于所述第一激光发射器发生位移；基座，用于放置于所述第一安装架的前方，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车摄像头标定装置，其特征在于，包括：/n第一安装架，用于与车身相连；/n第一激光发射器，安装于所述第一安装架上；/n第二激光发射器，安装于所述第一安装架上且能够相对于所述第一激光发射器发生位移；/n基座，用于放置于所述第一安装架的前方，所述基座能够沿竖直方向伸缩；/n第二安装架，转动安装于所述基座的顶部；/n中心校准对齐卡，安装于所述第二安装架上，所述中心校准对齐卡上开设有透光孔，所述中心校准对齐卡上经过所述透光孔的中心轴线的位置处设置有第一靶位，所述第二激光发射器发射的激光线束能够通过所述透光孔对准所述第一靶位；/n第二靶位，安装于所述第二安装架上且能够相对所述第一靶位发生位移，所...

【技术特征摘要】
1.一种汽车摄像头标定装置，其特征在于，包括：
第一安装架，用于与车身相连；
第一激光发射器，安装于所述第一安装架上；
第二激光发射器，安装于所述第一安装架上且能够相对于所述第一激光发射器发生位移；
基座，用于放置于所述第一安装架的前方，所述基座能够沿竖直方向伸缩；
第二安装架，转动安装于所述基座的顶部；
中心校准对齐卡，安装于所述第二安装架上，所述中心校准对齐卡上开设有透光孔，所述中心校准对齐卡上经过所述透光孔的中心轴线的位置处设置有第一靶位，所述第二激光发射器发射的激光线束能够通过所述透光孔对准所述第一靶位；
第二靶位，安装于所述第二安装架上且能够相对所述第一靶位发生位移，所述第一激光发射器发射的激光线束能够对准所述第二靶位；及
标定板，其安装于所述第二安装架的背面，且所述标定板与所述透光孔的中心轴线垂直。


2.如权利要求1所述的汽车摄像头标定装置，其特征在于，所述第二安装架上还设置有水平校准对齐卡，所述水平校准对齐卡上开设有直线滑槽，所述直线滑槽与所述标定板平行，且与所述透光孔的中心轴线垂直，所述第二靶位滑动设于所述直线滑槽内。


3.如权利要求2所述的汽车摄像头标定装置，其特征在于，所述中心校准对齐卡与所述水平校准对齐卡均卡接于所述第二安装架上。


4.如权利要求1所述的汽车摄像头标定装置，其特征在于，所述中心校准对齐卡包括：
板体，垂直于所述标定板安装于所述第二安装架上；
第一外延部，沿所述板体的前端向上或向下延伸形成，所述透光孔开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明亮，裴锋，王玉龙，陈林昱，王灿烨，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44