一种水下清障车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下清障车，包括车架、履带驱动机构、抓斗机构和回转平台，履带驱动机构安装在车架的两侧，回转平台安装在车架上，抓斗机构安装在车架上，抓斗机构的末端安装有抓斗，车架上还设置有储料仓，车架上设置有密封设置的液压元器件和电器仓，液压元器件和电器仓均与岸上的综合控制室电气连接。本实用新型专利技术自行式履带车具有推土装置和可旋转式抓斗，对于一般淤积物主要通过推土装置将其推至指定位置，对于大块杂物或者不适于推走的可采用抓斗将其抓至储料仓中，待到指定位置后从储料仓中卸出。水下清障车通过光电复合缆与岸上的动力及控制装置进行连接，可实现远程控制和动力供应，具有适应环境能力强，清理效率高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种水下清障车
本技术属于水下装备
，具体为一种水下清障车，主要涉及江河湖泊、水坝或其它水系浅水区域的淤积泥沙的清理。
技术介绍
由于防洪和环保的需要，人们经常要对沉积在江河湖泊、水坝或其它水系的淤泥进行疏浚。目前，常用的疏浚方式有挖泥船、链斗式挖泥船和泵吸式挖泥船等，都是依靠船载设备进行工作，这种设备难以适应地形变化，对浅水区域将不能进行有效工作，难以将淤积物进行清理，且由于船舶的存在，使该种清淤方式不能适应浅水环境，不便于运输，作业成本较高。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种水下清障车，从而解决上述问题。为实现上述目的，本技术公开了一种水下清障车，包括车架、履带驱动机构、抓斗机构和回转平台，所述履带驱动机构安装在车架的两侧，所述回转平台安装在所述车架上，所述抓斗机构安装在所述车架上，所述抓斗机构的末端安装有抓斗，所述车架上设置有密封设置的液压元器件和电器仓，所述液压元器件和电器仓均与岸上的综合控制室电气连接，从而可以远程遥控清障操作，同时，清理的垃圾可以放置于储料仓上，便于靠岸转运。r>进一步的，所述液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下清障车，包括车架(8)、履带驱动机构(1)、抓斗机构(4)和回转平台(9)，所述履带驱动机构(1)安装在所述车架(8)的两侧，所述回转平台(9)安装在所述车架(8)上，所述抓斗机构(4)安装在所述车架(8)上，其特征在于，所述抓斗机构(4)的末端安装有抓斗(7)，所述车架(8)上设置有密封设置的液压元器件和电器仓(3)，所述液压元器件和电器仓(3)均与岸上的综合控制室(18)电气连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下清障车，包括车架(8)、履带驱动机构(1)、抓斗机构(4)和回转平台(9)，所述履带驱动机构(1)安装在所述车架(8)的两侧，所述回转平台(9)安装在所述车架(8)上，所述抓斗机构(4)安装在所述车架(8)上，其特征在于，所述抓斗机构(4)的末端安装有抓斗(7)，所述车架(8)上设置有密封设置的液压元器件和电器仓(3)，所述液压元器件和电器仓(3)均与岸上的综合控制室(18)电气连接。


2.根据权利要求1所述的水下清障车，其特征在于，所述液压元器件和电器仓(3)通过光电复合缆(19)与岸上的综合控制室(18)电气连接，所述光电复合缆(19)外包覆有足以使其漂浮在水面的浮力材料层。


3.根据权利要求1所述的水下清障车，其特征在于，所述车架(8)上还设置有储料仓(2)，所述储料仓(2)为镂空的框架式结构。


4.根据权利要求3所述的水下清障车，其特征在于，所述储料仓(2)的下侧设置有卸料油缸(20)，所述储料仓(2)下侧的一端与所述车架(8)铰接，所述储料仓(2)下侧的另一端与所述卸料油缸(20)的一端铰接，所述卸料油缸(20)的另一端与所述车架(8)铰接。


5.根据权利要求1所述的水下清障车，其特征在于，还包括用于水下推土的推土装置(6)，所述推土装置(6)包括铲斗(10)、铲斗连杆(11)和铲斗油缸(12)，所述铲斗连杆(11)的一端与所述履带驱动机构(1)铰接，另一端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程阳锐，张志成，郑皓，贺晓东，黎宙，毛桂庭，唐红平，
申请(专利权)人：长沙矿冶研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43