一种用于渠道清理的手持式辅助打捞杆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于渠道清理的手持式辅助打捞杆，解决现有的水面垃圾收集船、水面垃圾打捞机器人存在作业死角，需要人工辅助提高清理效率的问题。本装置包括杆体，杆体上设有可前后滑动的滑动座，滑动座的底面挂设有可左右摆动的网兜，杆体上还设有可上下摆动的摆动控制杆，摆动控制杆包括前摆杆、后摆杆以及纵摆杆，前摆杆与前部杆体铰接，后摆杆与后部杆体铰接，纵摆杆与杆体平行并连接后摆杆和前摆杆的端部，后摆杆的另一端穿过杆体伸长作为摆动手柄，纵摆杆与网兜其中一侧边框之间设有连接杆。本实用新型专利技术可以免去过多的肢体动作，让打捞作业更加安全；手持式辅助打捞杆配合水面垃圾收集船，可以实现无死角作业，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于渠道清理的手持式辅助打捞杆
本技术涉及一种水面清理装置，尤其涉及一种用于渠道清理的手持式辅助打捞杆。
技术介绍
为了清理城市河道、水库、景观湖等各种限制性水域内的漂浮垃圾，许多水面垃圾打捞设备被设计生产并投入到使用。大型的有水面垃圾收集船，小型的有水面垃圾打捞机器人，但在实际水域进行清理作业时，垃圾收集船转向难度大，小型水面垃圾打捞机器人使用不方便，一些漂浮移动的垃圾以及一些被冲刷到水面角落位置的垃圾仍然离不开人工的辅助打捞清理。需要手持式水面垃圾打捞杆让人员在水面垃圾收集船上进行辅助性的清理作业，实现高低搭配。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有的水面垃圾收集船、水面垃圾打捞机器人存在作业死角，需要人工辅助提高清理效率的问题，提供一种用于渠道清理的手持式辅助打捞杆。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于渠道清理的手持式辅助打捞杆，包括杆体，杆体后端为夹持端，前端为打捞端，所述杆体的前端设有作为从动轮的前滑轮、后部设有作为主动轮的后滑轮，前滑轮和后滑轮之间回转绕设有牵引索，牵引索上绑设有可沿杆体滑动的滑动座，滑动座的底面挂设有可左右摆动的网兜，网兜具有固定形状的外边框，外边框的左右两侧分别为侧边框，所述杆体上还设有可上下摆动的摆动控制杆，摆动控制杆包括前摆杆、后摆杆以及纵摆杆，前摆杆与前部杆体铰接，后摆杆与后部杆体铰接，纵摆杆与杆体平行并连接后摆杆和前摆杆的端部，后摆杆的另一端穿过杆体伸长作为摆动手柄，纵摆杆与网兜其中一侧边框之间设有连接杆，所述连接杆一端与网兜侧边框铰接，另一端滑动套设在纵摆杆上。本装置通过牵引索牵引滑动座前后滑动，通过摆动控制杆带动网兜左右摆动。需要打捞漂浮物时，将滑动座运行到前端，然后通过向下按压手动控制柄，将网兜一侧翘起，而后将网兜向下回位兜住漂浮物，最后通过牵引索牵引滑动座向后滑动将漂浮物收回。作为优选，所述杆体上表面和下表面分别开设回转槽，所述牵引索嵌设在回转槽内。回转槽使牵引索隐藏，避免被卡住。作为优选，所述杆体后部的侧方设有驱动后滑轮的电机或者手摇柄。作为优选，滑动座设有从上下两侧分别设有抱夹杆体滚动的滚轮。作为优选，前摆杆、后摆杆与杆体交界处设有可相对杆体转动的转轮。转轮的轴线与杆体轴线重合。作为优选，所述网兜为固型的塑料网兜，网兜为1/3个圆柱壳体，网兜的弧面为兜面，网兜的平面的端面，网兜的两端面之间设有支撑杆，所述支撑杆可摆动穿设在滑动座底部，支撑杆在与滑动座穿插位置的设有防轴向滑动的限位环凸。网兜也可以采用外边框内绷设网面制作。作为优选，所述杆体中部的下表面设有用于手持以及滑动座后限位的手持柄，杆体的后端上表面设有用于手臂夹持的减压块。作为优选，所述杆体从手持柄处分割形成前杆体和后杆体，所述后杆体从后到前设置减压块、后滑轮、后摆杆，所述前杆体上从后到前设置滑动座、前摆杆、前滑轮。本技术有益效果如下：1、打捞人员在船上进行打捞作业时，可以免去过多的肢体动作，防止打捞人员落水，让打捞作业更加安全；2、手持式辅助打捞杆配合水面垃圾收集船，可以实现无死角作业，提高作业效率。附图说明下面结合附图对本技术做进一步说明。图1是本技术的一种结构示意图。图2是本技术的一种摆动控制杆连接结构示意图。图3是本技术的一种牵引索连接结构示意图。图中：1、杆体，2、后杆体，3、前杆体，4、手持柄，5、减压块，6、电机，7、后摆杆，8、纵摆杆，9、前摆杆，10、滑动座，11、滚轮，12、网兜，13、连接杆，14、支撑杆，15、限位环凸，16、转轮，17、牵引索，18、后滚轮，19、前滚轮，20、回转槽，21、电机控制按钮。具体实施方式下面通过具体实施例并结合附图对本技术进一步说明。实施例：一种用于渠道清理的手持式辅助打捞杆，如图1所示。本装置包括杆体1，杆体后端为夹持端，前端为打捞端。杆体中部的下表面设有用于手持以及滑动座后限位的手持柄4。所述杆体1从手持柄处分割形成前杆体3和后杆体2，所述后杆体从后到前设置减压块6、后滑轮18、后摆杆7，所述前杆体上从后到前设置滑动座10、前摆杆9、前滑轮19。手持柄用于手持以及滑动座的后限位，减压块设于杆体的后端上表面用于手臂夹持。如图3所示，所述前杆体3的前端设有作为从动轮的前滑轮19、后杆体2上设有作为主动轮的后滑轮18，后杆体2侧方设有驱动后滑轮的电机6，后杆体2与电机相反的侧面还设有电机控制按钮21。前滑轮18和后滑轮19之间回转绕设有牵引索17，牵引索17上绑设有可杆体滑动的滑动座10，杆体1上表面和下表面分别开设回转槽20，所述牵引索17嵌设在回转槽内。滑动座10设有从上下两侧分别设有抱夹杆体滚动的滚轮11。如图1、2所示，滑动座10的底面挂设有可左右摆动的网兜12，网兜12为固型的塑料网兜，网兜为1/3个圆柱壳体，网兜的弧面为兜面，网兜的平面的端面，网兜的两端面之间设有支撑杆14，所述支撑杆可摆动穿设在滑动座底部，支撑杆在与滑动座穿插位置的设有防轴向滑动的限位环凸15。网兜外边框的左右两侧分别为侧边框，所述杆体1上还设有可上下摆动的摆动控制杆，摆动控制杆包括前摆杆9、后摆杆7以及纵摆杆8，前摆杆9与前杆体3前端铰接，后摆杆7与后杆体2前端铰接，纵摆杆8与杆体平行并连接后摆杆7和前摆杆9的端部，后摆杆7的另一端穿过后杆体伸长作为摆动手柄。纵摆杆8与网兜12其中一侧边框之间设有连接杆13，所述连接杆13一端与网兜侧边框铰接，另一端滑动套设在纵摆杆8上。前摆杆9和前杆体3的铰接处、后摆杆7与后杆体2铰接处分别设有可相对杆体转动的转轮16。需要打捞漂浮物时，将滑动座运行到前端，然后通过向下按压手动控制柄，将网兜一侧翘起，而后将网兜向下回位兜住漂浮物，最后通过牵引索牵引滑动座向后滑动将漂浮物收回。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于渠道清理的手持式辅助打捞杆，其特征在于：包括杆体，杆体后端为夹持端，前端为打捞端，所述杆体的前端设有作为从动轮的前滑轮、后部设有作为主动轮的后滑轮，前滑轮和后滑轮之间回转绕设有牵引索，牵引索上绑设有可沿杆体滑动的滑动座，滑动座的底面挂设有可左右摆动的网兜，网兜具有固定形状的外边框，外边框的左右两侧分别为侧边框，所述杆体上还设有可上下摆动的摆动控制杆，摆动控制杆包括前摆杆、后摆杆以及纵摆杆，前摆杆与前部杆体铰接，后摆杆与后部杆体铰接，纵摆杆与杆体平行并连接后摆杆和前摆杆的端部，后摆杆的另一端穿过杆体伸长作为摆动手柄，纵摆杆与网兜其中一侧边框之间设有连接杆，所述连接杆一端与网兜侧边框铰接，另一端滑动套设在纵摆杆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于渠道清理的手持式辅助打捞杆，其特征在于：包括杆体，杆体后端为夹持端，前端为打捞端，所述杆体的前端设有作为从动轮的前滑轮、后部设有作为主动轮的后滑轮，前滑轮和后滑轮之间回转绕设有牵引索，牵引索上绑设有可沿杆体滑动的滑动座，滑动座的底面挂设有可左右摆动的网兜，网兜具有固定形状的外边框，外边框的左右两侧分别为侧边框，所述杆体上还设有可上下摆动的摆动控制杆，摆动控制杆包括前摆杆、后摆杆以及纵摆杆，前摆杆与前部杆体铰接，后摆杆与后部杆体铰接，纵摆杆与杆体平行并连接后摆杆和前摆杆的端部，后摆杆的另一端穿过杆体伸长作为摆动手柄，纵摆杆与网兜其中一侧边框之间设有连接杆，所述连接杆一端与网兜侧边框铰接，另一端滑动套设在纵摆杆上。


2.根据权利要求1所述的一种用于渠道清理的手持式辅助打捞杆，其特征在于：所述杆体上表面和下表面分别开设回转槽，所述牵引索嵌设在回转槽内。


3.根据权利要求1或2所述的一种用于渠道清理的手持式辅助打捞杆，其特征在于：所述杆体后部的侧方设有驱动后滑轮的电机或者手摇柄。


4.根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：包志炎，王萱，郑高安，邱海亮，
申请(专利权)人：浙江水利水电学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33