【技术实现步骤摘要】
一种无人机脚架收放装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机脚架收放装置。
技术介绍
无人机脚架是现有无人机的支撑结构，现有无人机的每个脚架由一个电机控制收放，当应用于具有多个脚架的无人机时，脚架收放装置尺寸偏大、控制单元复杂及成本高；而需要锁死脚架时，又独立增加一个锁死机构，使整个结构体积较大，占地面积大。现有的无人机结构复杂，且功耗率高，浪费了资源，并且容易造成事故的发生，不能稳定的对脚架进行收放，并且不具备辅助支撑的结构，为此，我们提出了一种无人机脚架收放装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机脚架收放装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机脚架收放装置，包括机身，所述机身上设有四个机翼，所述机翼的上端设有螺旋桨，所述机身的下端设有安装箱，所述安装箱内设有第一空腔，所述第一空腔内的顶部设有动力装置，所述动力装置的一端设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一端分别啮合有四个第二锥形齿轮，所述第二锥形...
【技术保护点】
1.一种无人机脚架收放装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)上设有四个机翼(3)，所述机翼(3)的上端设有螺旋桨(2)，所述机身(1)的下端设有安装箱(6)，所述安装箱(6)内设有第一空腔，所述第一空腔内的顶部设有动力装置，所述动力装置的一端设有第一锥形齿轮(4)，所述第一锥形齿轮(4)的一端分别啮合有四个第二锥形齿轮(8)，所述第二锥形齿轮(8)的一端固定有螺杆(13)，所述螺杆(13)的一端转动连接在第一空腔内的一端侧壁上，所述螺杆(13)上螺纹套接有移动板(12)，所述移动板(12)的一端两侧均固定有推杆(15)，所述第一空腔的一周侧壁上设有多个第一开口，所...
【技术特征摘要】
1.一种无人机脚架收放装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)上设有四个机翼(3)，所述机翼(3)的上端设有螺旋桨(2)，所述机身(1)的下端设有安装箱(6)，所述安装箱(6)内设有第一空腔，所述第一空腔内的顶部设有动力装置，所述动力装置的一端设有第一锥形齿轮(4)，所述第一锥形齿轮(4)的一端分别啮合有四个第二锥形齿轮(8)，所述第二锥形齿轮(8)的一端固定有螺杆(13)，所述螺杆(13)的一端转动连接在第一空腔内的一端侧壁上，所述螺杆(13)上螺纹套接有移动板(12)，所述移动板(12)的一端两侧均固定有推杆(15)，所述第一空腔的一周侧壁上设有多个第一开口，所述推杆(15)的一端贯穿其中一个第一开口并延伸至安装箱(6)的一侧，所述安装箱(6)的一周侧壁上固定有八个第一固定板(5)，且同一侧的两个第一固定板(5)为一组，同一组的两个第一固定板(5)之间共同转动连接有支撑腿(9)，所述支撑腿(9)的一侧固定有两个连接杆(14)，所述连接杆(14)和推杆(15)相互对应，所述推杆(15)的一端转动连接在连接杆(14)的一端，所述安装箱(6)的下端设有辅助支撑装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机脚架收放装置，其特征在于，所述辅助支撑装置包括固定在安装箱(6)底部的放置箱(16)，所述放置箱(16)内设有第二空腔，所述第二空腔内的顶部固定有弹簧(17)，所述弹簧(17)的下端固定有第二固定板(18)，所述第二固定板(18)的两端侧壁上均等间距固定有...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭艺泽，
申请(专利权)人：山东新竹智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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