一种新型多孔材料粘贴系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型多孔材料粘贴系统，包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组、放有多孔材料工件的上料工装桌、定位工装架。所述多孔上料吸盘组先将上料工装桌上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架后，再通过定位工装架上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸，最后通过多孔粘贴吸盘组将定位工装架上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多孔材料粘贴系统
本技术属于电器
，尤其涉及一种新型多孔材料粘贴系统。
技术介绍
通过人工进行拿取两块海绵，将离心纸剥离，分别粘贴到电机支架左右两侧，极为不便，增加了动作的浪费，生产效率低下，且人工粘贴海绵过程中容易出现漏贴、贴歪等质量问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型多孔材料粘贴系统，以解决
技术介绍
的问题。为实现上述目的，本技术的一种新型多孔材料粘贴系统的具体技术方案如下：一种新型多孔材料粘贴系统，包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组、放有多孔材料工件的上料工装桌、定位工装架；所述多孔上料吸盘组先将上料工装桌上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架后，再通过定位工装架上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸，最后通过多孔粘贴吸盘组将定位工装架上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。进一步的，所述多孔上料吸盘组包括安装在第一机器人手臂上的第一定位头、与第一定位头连接的上料板、与上料板另一面连接的上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型多孔材料粘贴系统，其特征在于：包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组(1)、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组(2)、放有多孔材料工件的上料工装桌(3)、定位工装架(4)；/n所述多孔上料吸盘组(1)先将上料工装桌(3)上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架(4)后，再通过定位工装架(4)上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸，最后通过多孔粘贴吸盘组(2)将定位工装架(4)上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型多孔材料粘贴系统，其特征在于：包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组(1)、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组(2)、放有多孔材料工件的上料工装桌(3)、定位工装架(4)；
所述多孔上料吸盘组(1)先将上料工装桌(3)上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架(4)后，再通过定位工装架(4)上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸，最后通过多孔粘贴吸盘组(2)将定位工装架(4)上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。


2.根据权利要求1所述的新型多孔材料粘贴系统，其特征在于，所述多孔上料吸盘组(1)包括安装在第一机器人手臂上的第一定位头(14)、与第一定位头(14)连接的上料板(11)、与上料板(11)另一面连接的上料吸盘(12)、与上料吸盘(12)上连接的上料吸嘴(13)。


3.根据权利要求2所述的新型多孔材料粘贴系统，其特征在于，所述多孔粘贴吸盘组(2)包括安装在第二机器人手臂上的第二定位头(24)、与第二定位头(24)连接的粘贴板(21)、与粘贴板(21)另一面连接的粘贴吸盘(22)、粘贴吸盘(22)上连接的粘贴吸盘嘴(23)。


4.根据权利要求1所述的新型多孔材料粘贴系统，其特征在于，所述上料工装桌(3)上安装有多个隔板，隔板对多孔材料工...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，王玥，魏春娇，李祖军，易大志，于思贺，冯晓堤，王宁宁，刘志超，李可成，王义学，田志刚，王忠伟，郝朝霞，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13