一种试管批量移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及试管批量移动设备领域，更具体的说是一种试管批量移动装置，可以通过清洁电机带动清洁轴转动，清洁轴带动清洁转盘转动，清洁转盘带动清洁轮对试管内部进行清洁；还可以通过调节清洁滑杆在清洁转盘上的位置，改变清洁轮转动的半径，可以实现对不同内径试管的清洁；还可以通过夹紧气缸推拉夹紧推杆，夹紧推杆推拉第一夹紧杆，第一夹紧杆推拉转动块，转动块推拉第二夹紧杆实现对试管的夹紧；还可以通过升降电机带动升降丝杆转动，升降丝杆螺纹驱动升降板在升降导向杆上的滑动，实现对多个试管的上升抬起和放下；还可以通过转动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动圆盘转动，实现试管的批量转动。

【技术实现步骤摘要】
一种试管批量移动装置
本技术涉及试管批量移动设备领域，更具体的说是一种试管批量移动装置。
技术介绍
公开号为CN208177491U的技术公开了一种伸缩旋转式可收纳试管架，包括主试管架和附属试管架，主试管架包括伸缩底板，底板上设有试管架侧板、试管架背板、试管架旋转侧板和试管架顶板，试管架旋转侧板包括立轴和中间板，试管架顶板上设有试管插孔，试管架背板、试管架侧板、立轴和中间板均为可伸缩结构，试管插孔上设有弹性固定橡胶圈，伸缩底板上设有带有橡胶套管的试管槽；附属试管架包括转动设于立轴的附属试管架顶板和附属试管架底板，附属试管架还包括附属试管架旋转侧板，附属试管架旋转侧板与试管架旋转侧板结构相同。本技术提供的伸缩旋转式可收纳试管架，操作简便，占用空间小、操作简便、方便携带、可伸缩旋转收纳、适用多种试管。该技术的缺点是不能在移动试管的同时对试管进行清洁。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种试管批量移动装置，具有能在移动试管的同时对试管进行清洁的优点。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种试管批量移动装置，包括清洁机构、夹紧机构、升降机构和转动机构，清洁机构有多个，多个清洁机构均固定连接在升降机构上，夹紧机构有多个，多个夹紧机构均固定连接在升降机构的下端，升降机构固定连接在转动机构上，多个所述清洁机构包括清洁电机、清洁轴、清洁滑杆、清洁转盘、清洁轮和调节螺栓，多个清洁电机均固定连接在升降机构上，清洁轴固定连接在清洁电机的输出轴上，清洁转盘固定连接在清洁轴上，清洁滑杆通过两个调节螺栓固定连接在清洁转盘上，清洁轮固定连接在清洁滑杆上。多个所述夹紧机构包括夹紧支架、夹紧限位板、夹紧气缸、夹紧推杆、第一夹紧杆、第二夹紧杆和转动块，多个夹紧支架均固定连接在升降机构的下端，多个夹紧支架分别和多个清洁轴转动连接，夹紧支架的左右两侧均固定连接有夹紧限位板，夹紧气缸固定连接在夹紧支架的前端，夹紧推杆固定连接在夹紧气缸的气缸杆上，第一夹紧杆和第二夹紧杆分别滑动连接在夹紧支架的左右两侧，夹紧推杆固定连接在第一夹紧杆上，多个转动块分别转动连接在多个清洁轴上，转动块的两端分别转动连接在第一夹紧杆和第二夹紧杆的中部。所述升降机构包括转动连接板、升降导向杆、升降丝杆、升降顶板、升降电机和升降板，转动连接板固定连接在转动机构上，升降导向杆固定连接在转动连接板上，升降顶板固定连接在升降导向杆上，升降丝杆转动连接在转动连接板和升降顶板上，升降电机固定连接在升降顶板上，升降丝杆固定连接在升降电机的输出轴上，升降板滑动连接在升降导向杆上，升降板和升降丝杆螺纹传动，多个清洁电机均固定连接在升降板上，多个夹紧支架均固定连接在升降板的下端。所述转动机构包括转动支撑架、转动杆、转动电机、主动齿轮、从动齿轮和转动圆盘，转动连接板固定连接在转动圆盘上，转动圆盘固定连接在转动杆上，转动杆转动连接在转动支撑架的上下两端，转动电机固定连接在转动支撑架的下端，主动齿轮固定连接在转动电机的输出轴上，从动齿轮固定连接在转动杆上，主动齿轮和从动齿轮啮合传动。所述升降电机设置有抱闸。本技术一种试管批量移动装置的有益效果为：本技术一种试管批量移动装置，可以通过清洁电机带动清洁轴转动，清洁轴带动清洁转盘转动，清洁转盘带动清洁轮对试管内部进行清洁；还可以通过调节清洁滑杆在清洁转盘上的位置，改变清洁轮转动的半径，可以实现对不同内径试管的清洁；还可以通过夹紧气缸推拉夹紧推杆，夹紧推杆推拉第一夹紧杆，第一夹紧杆推拉转动块，转动块推拉第二夹紧杆实现对试管的夹紧；还可以通过升降电机带动升降丝杆转动，升降丝杆螺纹驱动升降板在升降导向杆上的滑动，实现对多个试管的上升抬起和放下；还可以通过转动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动圆盘转动，实现试管的批量转动。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1是本技术一种试管批量移动装置的整体结构示意图；图2是本技术清洁机构的结构示意图；图3是本技术夹紧机构的结构示意图；图4是本技术夹紧机构的剖视图；图5是本技术升降机构的结构示意图；图6是本技术转动机构的结构示意图。图中：清洁机构1；清洁电机1-1；清洁轴1-2；清洁滑杆1-3；清洁转盘1-4；清洁轮1-5；调节螺栓1-6；夹紧机构2；夹紧支架2-1；夹紧限位板2-2；夹紧气缸2-3；夹紧推杆2-4；第一夹紧杆2-5；第二夹紧杆2-6；转动块2-7；升降机构3；转动连接板3-1；升降导向杆3-2；升降丝杆3-3；升降顶板3-4；升降电机3-5；升降板3-6；转动机构4；转动支撑架4-1；转动杆4-2；转动电机4-3；主动齿轮4-4；从动齿轮4-5；转动圆盘4-6。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。具体实施方式一：下面结合图1-6说明本实施方式，一种试管批量移动装置，包括清洁机构1、夹紧机构2、升降机构3和转动机构4，清洁机构1有多个，多个清洁机构1均固定连接在升降机构3上，夹紧机构2有多个，多个夹紧机构2均固定连接在升降机构3的下端，升降机构3固定连接在转动机构4上，多个所述清洁机构1包括清洁电机1-1、清洁轴1-2、清洁滑杆1-3、清洁转盘1-4、清洁轮1-5和调节螺栓1-6，多个清洁电机1-1均固定连接在升降机构3上，清洁轴1-2固定连接在清洁电机1-1的输出轴上，清洁转盘1-4固定连接在清洁轴1-2上，清洁滑杆1-3通过两个调节螺栓1-6固定连接在清洁转盘1-4上，清洁轮1-5固定连接在清洁滑杆1-3上，启动多个清洁电机1-1，清洁电机1-1带动清洁轴1-2转动，清洁轴1-2带动清洁转盘1-4转动，清洁转盘1-4带动清洁轮1-5转动，在运输过程中完成清洁试管，调节调节螺栓1-6，改变清洁滑杆1-3在清洁转盘1-4上的位置，就可以改变清洁轮1-5的转动直径，实现对不同内径的试管进行清洁，。具体实施方式二：下面结合图1-6说明本实施方式，多个所述夹紧机构2包括夹紧支架2-1、夹紧限位板2-2、夹紧气缸2-3、夹紧推杆2-4、第一夹紧杆2-5、第二夹紧杆2-6和转动块2-7，多个夹紧支架2-1均固定连接在升降机构3的下端，多个夹紧支架2-1分别和多个清洁轴1-2转动连接，夹紧支架2-1的左右两侧均固定连接有夹紧限位板2-2，夹紧气缸2-3固定连接在夹紧支架2-1的前端，夹紧推杆2-4固定连接在夹紧气缸2-3的气缸杆上，第一夹紧杆2-5和第二夹紧杆2-6分别滑动连接在夹紧支架2-1的左右两侧，夹紧推杆2-4固定连接在第一夹紧杆2-5上，多个转动块2-7分别转动连接在多个清洁轴1-2上，转动块2-7的两端分别转动连接在第一夹紧杆2-5和第二夹紧杆2-6的中部，启动多个夹紧气缸2-3，夹紧气缸2-3推拉夹紧推杆2-4，夹紧推杆2-4推拉第一夹紧杆2-5滑动，第一夹紧杆2-5带动转动块2-7转动，转动块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管批量移动装置，包括清洁机构(1)、夹紧机构(2)、升降机构(3)和转动机构(4)，清洁机构(1)有多个，多个清洁机构(1)均固定连接在升降机构(3)上，夹紧机构(2)有多个，多个夹紧机构(2)均固定连接在升降机构(3)的下端，升降机构(3)固定连接在转动机构(4)上，其特征在于：多个所述清洁机构(1)包括清洁电机(1-1)、清洁轴(1-2)、清洁滑杆(1-3)、清洁转盘(1-4)、清洁轮(1-5)和调节螺栓(1-6)，多个清洁电机(1-1)均固定连接在升降机构(3)上，清洁轴(1-2)固定连接在清洁电机(1-1)的输出轴上，清洁转盘(1-4)固定连接在清洁轴(1-2)上，清洁滑杆(1-3)通过两个调节螺栓(1-6)固定连接在清洁转盘(1-4)上，清洁轮(1-5)固定连接在清洁滑杆(1-3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种试管批量移动装置，包括清洁机构(1)、夹紧机构(2)、升降机构(3)和转动机构(4)，清洁机构(1)有多个，多个清洁机构(1)均固定连接在升降机构(3)上，夹紧机构(2)有多个，多个夹紧机构(2)均固定连接在升降机构(3)的下端，升降机构(3)固定连接在转动机构(4)上，其特征在于：多个所述清洁机构(1)包括清洁电机(1-1)、清洁轴(1-2)、清洁滑杆(1-3)、清洁转盘(1-4)、清洁轮(1-5)和调节螺栓(1-6)，多个清洁电机(1-1)均固定连接在升降机构(3)上，清洁轴(1-2)固定连接在清洁电机(1-1)的输出轴上，清洁转盘(1-4)固定连接在清洁轴(1-2)上，清洁滑杆(1-3)通过两个调节螺栓(1-6)固定连接在清洁转盘(1-4)上，清洁轮(1-5)固定连接在清洁滑杆(1-3)上。


2.根据权利要求1所述的一种试管批量移动装置，其特征在于：多个所述夹紧机构(2)包括夹紧支架(2-1)、夹紧限位板(2-2)、夹紧气缸(2-3)、夹紧推杆(2-4)、第一夹紧杆(2-5)、第二夹紧杆(2-6)和转动块(2-7)，多个夹紧支架(2-1)均固定连接在升降机构(3)的下端，多个夹紧支架(2-1)分别和多个清洁轴(1-2)转动连接，夹紧支架(2-1)的左右两侧均固定连接有夹紧限位板(2-2)，夹紧气缸(2-3)固定连接在夹紧支架(2-1)的前端，夹紧推杆(2-4)固定连接在夹紧气缸(2-3)的气缸杆上，第一夹紧杆(2-5)和第二夹紧杆(2-6)分别滑动连接在夹紧支架(2-1)的左右两侧，夹紧推杆(2-4)固定连接在第一夹紧杆(2-5)上，多个转动块(2-7)分别转动连接在多个清洁轴(1-2)上，转动块(2-7)的两端分别转动连接在第一夹紧杆(2-5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董鹏林，朱慧萌，王媛，
申请(专利权)人：黑龙江和泽北方生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23