检测玻璃板缺陷的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术是一种检测具有闷光玻璃状态的端面（４１ｃ）的玻璃板（４１）的第１主面（４１ａ）侧的边缘与第２主面（４１ｂ）侧的边缘的缺口的装置（４０）。观察第１主面（４１ａ）侧的边缘的第１照相机（４２）与观察第２主面（４１ｂ）侧的边缘的第２照相机（４３）相对于玻璃板的法线（５３、５４）倾斜。在第１主面侧有缺口的情况下，第１光源（４４）的光受到该缺口折射。折射后的光被第１照相机捕捉。在第２主面侧有缺口的情况下，第２光源（４５）的光受到该缺口折射，折射后的光被第２照相机捕捉。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及例如检测在汽车用玻璃板和磁盘用玻璃基板等玻璃板的边缘处是否产生缺口的方法及装置。
技术介绍
通常，通过切断产生的玻璃板的端面具有锐利的边缘。如图10所示，对玻璃板21进行倒角，形成具有倒角部22a、22b的端面22。或者，如图11所示，磨削、研磨整个端面22，形成平滑的曲面23。如图12所示，磨削和研磨有时在端面22中引起玻璃特有的缺口24等缺陷。我们知道有检查在玻璃板21的边缘处是否存在缺口24等缺陷的装置(例如，参照专利文献1)。现有的缺陷检测装置配备照相机和光源，在照相机与光源之间配置玻璃板。以往，调整从光源到照相机的光量，使得在用相对于玻璃板的主面配置在垂直上方的照相机拍摄的图像中，玻璃板的主面与端面变暗，而且，边缘的缺陷变亮。通过光量的调节，能够检测缺口。专利文献1特开2001-153816号公报但是，在端面或者边缘是闷光玻璃状态那样半透明的情况下，现有的缺陷检查装置存在以下问题。如图13所示，照相机30相对于玻璃板31垂直地配置。在与照相机30对置的主面相反一侧的主面31a的边缘处存在缺口32的情况下，该缺口32被半透明的端面33的影子隐藏。因此，难以检测缺口32。如图13中虚线所示，这个问题在端面33相对于玻璃板31的中心面非对称地研磨的情况下，更为显著。此外，如图14所示，在与照相机30对置的主面31b侧的边缘处存在缺口34的情况下，半透明的端面33存在于该缺口34的后方。在这种情况下，因受半透明的端面33的影响，难以检测出缺口34。如图14中虚线所示那样，这一问题在端面33相对于玻璃板31的中心面非对称地研磨的情况下更为显著。
技术实现思路
本专利技术是着眼于这些现有的问题进行的，其目的在于提供即使端面处于闷光玻璃状态，也能够高精度地检测玻璃板的缺口的方法及装置。本专利技术的一种方式是在具有第1主面、第2主面、上述第1主面与上述第2主面之间的端面、上述第1主面与上述端面之间的第1边缘及上述第2主面与上述端面之间的第2边缘的玻璃板中，检测在上述第1及第2边缘处是否有缺口的方法。该方法包含准备具有检测上述第1边缘的缺口的第1视线的第1摄像单元，具有检测上述第2边缘的缺口的第2视线的第2摄像单元，第1及第2照明单元；配置上述第1摄像单元，使得上述第1视线相对于上述第1主面中的法线向着上述边缘倾斜；相对于从上述第1主面入射到上述玻璃板并从上述玻璃板的第2主面的没有缺口的位置出射的上述视线的延长线，将上述第1照明单元配置在上述第2主面的附近；配置上述第2摄像单元，使得上述第2视线相对于上述法线向着上述第1主面倾斜；相对于从上述第2主面的没有缺口的位置出射的上述第2视线的延长线，将上述第2照明单元配置在上述第2主面的附近。本专利技术的另一种方式提供在具有第1主面、第2主面、上述第1主面与上述第2主面之间的端面、上述第1主面与上述端面之间的第1边缘及上述第2主面与上述端面之间的第2边缘的玻璃板中，检测在上述第1及第2边缘处是否有缺口的装置。该装置配备第1摄像单元，配置在上述玻璃板的第1主面侧，具有检测上述第1边缘的缺口的第1视线；第2摄像单元，配置在上述玻璃板的第1主面侧，具有检测上述第2边缘的缺口的第2视线；第1照明单元，配置在上述玻璃板的第2主面侧；以及第2照明单元，配置在上述玻璃板的第2主面侧。上述第1视线相对于上述第1主面中的法线向着上述边缘倾斜，相对于从上述第1主面入射到上述玻璃板并从上述第2主面的没有缺口的位置出射的上述第1视线的延长线，上述第1照明单元被配置在上述第2主面的附近，上述第2视线相对于上述法线向着上述第1主面倾斜，相对于从上述第1主面入射到上述玻璃板并从上述第2主面的没有缺口的位置出射的上述第2视线的延长线，上述第2照明单元被配置在上述第2主面的附近。本专利技术的再一种方式提供在具有第1主面、第2主面、上述第1主面与上述第2主面之间的端面、上述第1主面与上述端面之间的第1边缘及上述第2主面与上述端面之间的第2边缘的玻璃板中，检测在上述第1及第2边缘处是否有缺口的方法。该方法配备准备1个摄像单元、2个反射构件、第1照明单元、第2照明单元的工序；将上述2个反射构件配置在上述摄像单元的视野内，使得上述摄像单元具有检测上述第1边缘的缺口的第1视线与检测上述玻璃板的第2主面侧的边缘的缺口的第2视线的工序；配置上述第1摄像单元，使得上述第1视线相对于上述第1主面中的法线向着上述边缘倾斜的工序；相对于从上述第1主面入射到上述玻璃板并从上述玻璃板的第2主面的没有缺口的位置出射的上述第1视线的延长线，将上述第1照明单元配置在上述第2主面的附近的工序；配置上述第1摄像单元，使得上述第2视线相对于上述法线向着上述第1主面倾斜的工序；以及相对于从上述第1主面入射到上述玻璃板并从上述玻璃板的第2主面的没有缺口的位置出射的上述第2视线的延长线，将上述第2照明单元配置在上述第2主面的附近的工序。本专利技术的再一种方式提供在具有第1主面、第2主面、上述第1主面与上述第2主面之间的端面、上述第1主面与上述端面之间的第1边缘及上述第2主面与上述端面之间的第2边缘的玻璃板中，检测在上述第1及第2边缘处是否有缺口的装置。该装置配备1个摄像单元；2个反射构件，是配置在上述摄像单元的视野内，使得上述摄像单元具有检测上述玻璃板的第1边缘的缺口的第1视线与检测上述第2边缘的缺口的第2视线的2个反射构件，上述第1及第2视线相对于上述第1主面倾斜；第1照明单元，相对于从上述第1主面入射到上述玻璃板并从上述玻璃板的第2主面的没有缺口的位置出射的上述第1视线的延长线，被配置在上述第2主面的附近；以及第2照明单元，相对于从上述第1主面入射到上述玻璃板并从上述玻璃板的第2主面的没有缺口的位置出射的上述第2视线的延长线，被配置在上述第2主面的附近。本专利技术的再一种方式提供在具有第1主面、第2主面、上述第1主面与上述第2主面之间的端面、上述第1主面与上述端面之间的第1边缘及上述第2主面与上述端面之间的第2边缘的玻璃板中，检测在上述第1及第2边缘处是否有缺口的装置。该装置配备1个摄像单元；2个反射构件，是配置在上述摄像单元的视野内，使得上述摄像单元具有检测上述第1边缘的缺口的第1视线与检测上述第2边缘的缺口的第2视线的2个反射构件，上述第1及第2视线相对于上述第1主面倾斜；第1照明单元，相对于从上述第1主面入射到上述玻璃板并从上述玻璃板的第2主面的没有缺口的位置出射的上述第1视线的延长线，被配置在上述第2主面的附近；以及第2照明单元，相对于从上述第2主面入射到上述玻璃板并从上述玻璃板的第1主面的没有缺口的位置出射的上述第2视线的延长线，被配置在上述第2主面的附近。本专利技术的再一种方式提供在具有第1主面、第2主面、上述第1主面与上述第2主面之间的端面、上述第1主面与上述端面之间的第1边缘及上述第2主面与上述端面之间的第2边缘的玻璃板中，检测在上述第1及第2边缘处是否有缺口的装置。该装置配备第1摄像单元，倾斜地拍摄上述玻璃板的上述第1边缘；第2摄像单元，倾斜地拍摄上述玻璃板的上述第2边缘；第1照明单元，是发光的第1照明单元，被配置成仅仅在上述第1边缘处有缺口时，来自上述第1照明单元的光线通过上述玻璃板到达上述第1摄像单元；第2照明单元，是发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，是在具有第１主面、第２主面、上述第１主面与上述第２主面之间的端面、上述第１主面与上述端面之间的第１边缘及上述第２主面与上述端面之间的第２边缘的玻璃板中，检测在上述第１及第２边缘处是否有缺口的方法，其特征在于：具备： 准备具有检测上述第１边缘的缺口的第１视线的第１摄像单元，具有检测上述第２边缘的缺口的第２视线的第２摄像单元，第１及第２照明单元的工序；配置上述第１摄像单元，使得上述第１视线相对于上述第１主面中的法线向着上述边缘倾斜的工序；相 对于从上述第１主面入射到上述玻璃板并从上述玻璃板的第２主面没有缺口的位置出射的上述视线的延长线，将上述第１照明单元配置在上述第２主面的附近的工序；配置上述第２摄像单元，使得上述第２视线相对于上述法线向着上述第１主面倾斜的工序；以及　 　相对于从上述第２主面的没有缺口的位置出射的上述第２视线的延长线，将上述第２照明单元配置在上述第２主面的附近的工序。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：三宅淳司，神吉哲，吉村勇气，平冈邦广，
申请(专利权)人：日本板硝子株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]