一种快速制备拖鞋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及家居生活领域，特别是指一种快速制备拖鞋装置，包括有机架、控制器和足部影像摄取机构，所述控制器嵌入安装于机架的内部，本实用新型专利技术优点是利用控制器把鞋底原料覆盖到工作台上，依次使均可调节的纵向刀具和横向刀具向下切割鞋底原料，再使喷胶机构沿着鞋底的纵向侧面喷涂胶水，通过齿轮改变覆盖到鞋底上方的鞋面成型机构的尺寸，利用机械手爪绕着鞋面成型机构上表面把鞋面原料的一端先固定鞋底纵向侧面的一侧上，再使纵向刀具向下切割鞋面原料的另一端，而后两侧的纵向刀具同时动作把成型鞋面夹紧固定到成型鞋底的纵向侧面，这样不仅成型的拖鞋整体性好，且解决不同人群脚面宽窄问题，提供给人们最大的舒适。

【技术实现步骤摘要】
一种快速制备拖鞋装置
本技术涉及家居生活领域，特别是指一种快速制备拖鞋装置。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对于物质的要求也在不断提高，在居家方面主要以舒适为主，居家时多穿轻便和舒适的拖鞋，用以释放双脚，现有传统技术考虑不全面，具有以下弊端：现有拖鞋生产工艺较为陈旧，且无法根据不同人群的脚型进行调整，使得拖鞋的尺寸容易过大或过小，而尺寸过大则在走动过程中拖鞋容易掉落，尺寸过小则会挤压足部造成不适感，无法满足人们的需求。
技术实现思路
本技术提供一种快速制备拖鞋装置，以克服现有技术拖鞋生产的尺寸无法符合不同人群的脚型，在穿戴后造成人体不适的问题。本技术采用如下技术方案：一种快速制备拖鞋装置，包括有机架、控制器和足部影像摄取机构，所述控制器嵌入安装于机架的内部，且与设于机架内部的足部影像摄取机构相连接，还包括供料机构、纵向切割机构、横向切割机构、固定伸缩杆、喷胶机构、鞋面成型机构和机械手爪，所述供料机构、纵向切割机构和横向切割机构依次从下至上可活动的安装于机架的内部，所述供料机构的两侧设有均固定伸缩杆，且固定伸缩杆可滑动的设于机架的内壁，两个喷胶机构可活动的安装于纵向切割机构的两侧，且与机架内壁相连接，所述鞋面成型机构和机械手爪均可活动的安装于机架内部，且鞋面成型机构和机械手爪移动轨迹呈九十度，机械手爪位于喷胶机构的上方，所述横向切割机构垂直方向上的长度大于纵向切割机构垂直方向上的长度。作为进一步的改进，所述供料机构包括活动腔、送料口、工作台、鞋底原料和送料杆，所述工作台通过送料杆可活动的嵌于活动腔的内部，且活动腔与送料口相导通，送料口的尺寸大于鞋底原料的尺寸，所述鞋底原料覆盖在工作台的上表面，所述鞋底原料的两侧均设有固定伸缩杆，所述活动腔嵌入安装于机架的内部。作为进一步的改进，所述纵向切割机构包括纵向刀具、一号推送板、一号活塞杆、一号导轨和一号调节转轴，所述纵向刀具利用一号调节转轴可活动安装于一号推送板底部，且一号推送板通过一号活塞杆可滑动的嵌于一号导轨内部，所述一号导轨固定安装于机架的内部。作为进一步的改进，所述横向切割机构包括二号活塞杆、二号调节转轴、二号推送板、二号导轨和横向刀具，所述横向刀具利用二号调节转轴可活动安装于二号推送板底部，且二号推送板通过二号活塞杆可滑动的嵌于二号导轨内部，所述一号活塞杆贯穿二号推送板，且二号活塞杆与一号活塞杆相嵌套但互不影响，所述二号导轨固定安装于机架的内部。作为进一步的改进，所述喷胶机构包括支撑座、定位杆、移动块和伸缩喷枪，所述支撑座上安装有定位杆，且伸缩喷枪通过移动块可滑动的安装于定位杆的外侧，所述伸缩喷枪设于纵向切割机构的两侧，且通过支撑座安装于机架的内部。作为进一步的改进，所述鞋面成型机构包括重叠板、限位滑块、主板、限位滑槽、启动轴、齿轮和连接板，两个重叠板靠近主板的一侧均设有限位滑块，且限位滑块均可滑动的安装于主板内部的限位滑槽中，所述重叠板的内侧均设有齿块可与齿轮相啮合，所述齿轮通过启动轴安装于连接板上，所述连接板与机架相连接。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：利用控制器把鞋底原料覆盖到工作台上，依次使均可调节的纵向刀具和横向刀具向下切割鞋底原料，再使喷胶机构沿着鞋底的纵向侧面喷涂胶水，通过齿轮改变覆盖到鞋底上方的鞋面成型机构的尺寸，利用机械手爪绕着鞋面成型机构上表面把鞋面原料的一端先固定鞋底纵向侧面的一侧上，再使纵向刀具向下切割鞋面原料的另一端，而后两侧的纵向刀具同时动作把成型鞋面夹紧固定到成型鞋底的纵向侧面，这样不仅成型的拖鞋整体性好，且解决不同人群脚面宽窄问题，提供给人们最大的舒适。附图说明图1为本技术一种快速制备拖鞋装置结构示意图。图2为本技术一种快速制备拖鞋装置正视剖面结构示意图。图3为本技术一种快速制备拖鞋装置侧视剖面结构示意图。图4为本技术一种快速制备拖鞋装置俯视剖面结构示意图。图5为供料机构结构示意图。图6为纵向切割机构结构示意图。图7为横向切割机构结构示意图。图8为喷胶机构结构示意图。图9为鞋面成型机构正视结构示意图。图10为鞋面成型机构侧视结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。如附图1至10所示，一种快速制备拖鞋装置，包括有机架1、控制器2和足部影像摄取机构3，所述控制器2嵌入安装于机架1的内部，且与设于机架1内部的足部影像摄取机构3相连接，控制器2优选为现有技术的PLC编程控制器。所述足部影像摄取机构3可以是现有技术的立体扫描系统。所述本技术还包括供料机构4、纵向切割机构5、横向切割机构6、固定伸缩杆7、喷胶机构8、鞋面成型机构9和机械手爪10，所述供料机构4、纵向切割机构5和横向切割机构6依次从下至上可活动的安装于机架1的内部，所述供料机构4的两侧设有均固定伸缩杆7，且固定伸缩杆7可滑动的设于机架1的内壁，所述两个喷胶机构8可活动的安装于纵向切割机构5的两侧，且与机架1内壁相连接。所述鞋面成型机构9和机械手爪10均可活动的安装于机架1内部，且鞋面成型机构9和机械手爪10移动轨迹呈九十度，机械手爪10位于喷胶机构8的上方。所述横向切割机构6垂直方向上的长度大于纵向切割机构5垂直方向上的长度，能够防止横向切割机构6向下切割时碰撞到纵向切割机构5的上表面，导致横向切割机构6无法向下切割现象出现。所述供料机构4包括活动腔41、送料口42、工作台43、鞋底原料44和送料杆45，所述工作台43通过送料杆45可活动的嵌于活动腔41的内部，且活动腔41与送料口42相导通，送料口42的尺寸大于鞋底原料44的尺寸，鞋底原料44优选为现有技术的合成塑料材质，具有轻便和易加工等特点。所述鞋底原料44覆盖在工作台43的上表面，所述鞋底原料44的两侧均设有固定伸缩杆7，所述活动腔41嵌入安装于机架1的内部。当足部影像摄取机构3扫描脚型形成立体模型后，利用控制器2从送料口42推送鞋底原料44到工作台43上表面，而后通过现有技术的气缸向上延伸送料杆45，使工作台43带动鞋底原料44沿着活动腔41向上移动到达指定位置。所述纵向切割机构5包括纵向刀具51、一号推送板52、一号活塞杆53、一号导轨54和一号调节转轴55，所述纵向刀具51利用一号调节转轴55可活动安装于一号推送板52底部，且一号推送板52通过一号活塞杆53可滑动的嵌于一号导轨54内部，所述一号导轨54固定安装于机架1的内部。通过控制器2编程控制现有技术气缸延伸一号活塞杆53，使一号推送板52带动纵向刀具51沿着一号导轨54向下移动，而纵向刀具51可通过一号调节转轴55调整两个纵向刀具51之间的距离，同时纵向刀具51还可自行转动，调节两个纵向刀具51之间形成的夹角，以便符合不同人群的脚型，当纵向刀具51切割鞋底原料44完成后，先使纵向刀具51向上抬起1cm，再使纵向刀具51沿着一号调节转轴55向外移动，能够防止横向切割本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速制备拖鞋装置，包括有机架、控制器和足部影像摄取机构，所述控制器嵌入安装于机架的内部，且与设于机架内部的足部影像摄取机构相连接，其特征在于：还包括供料机构、纵向切割机构、横向切割机构、固定伸缩杆、喷胶机构、鞋面成型机构和机械手爪，所述供料机构、纵向切割机构和横向切割机构依次从下至上可活动的安装于机架的内部，所述供料机构的两侧设有均固定伸缩杆，且固定伸缩杆可滑动的设于机架的内壁，两个喷胶机构可活动的安装于纵向切割机构的两侧，且与机架内壁相连接，所述鞋面成型机构和机械手爪均可活动的安装于机架内部，且鞋面成型机构和机械手爪移动轨迹呈九十度，机械手爪位于喷胶机构的上方，所述横向切割机构垂直方向上的长度大于纵向切割机构垂直方向上的长度。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速制备拖鞋装置，包括有机架、控制器和足部影像摄取机构，所述控制器嵌入安装于机架的内部，且与设于机架内部的足部影像摄取机构相连接，其特征在于：还包括供料机构、纵向切割机构、横向切割机构、固定伸缩杆、喷胶机构、鞋面成型机构和机械手爪，所述供料机构、纵向切割机构和横向切割机构依次从下至上可活动的安装于机架的内部，所述供料机构的两侧设有均固定伸缩杆，且固定伸缩杆可滑动的设于机架的内壁，两个喷胶机构可活动的安装于纵向切割机构的两侧，且与机架内壁相连接，所述鞋面成型机构和机械手爪均可活动的安装于机架内部，且鞋面成型机构和机械手爪移动轨迹呈九十度，机械手爪位于喷胶机构的上方，所述横向切割机构垂直方向上的长度大于纵向切割机构垂直方向上的长度。


2.根据权利要求1所述的一种快速制备拖鞋装置，其特征在于：所述供料机构包括活动腔、送料口、工作台、鞋底原料和送料杆，所述工作台通过送料杆可活动的嵌于活动腔的内部，且活动腔与送料口相导通，送料口的尺寸大于鞋底原料的尺寸，所述鞋底原料覆盖在工作台的上表面，所述鞋底原料的两侧均设有固定伸缩杆，所述活动腔嵌入安装于机架的内部。


3.根据权利要求1所述的一种快速制备拖鞋装置，其特征在于：所述纵向切割机构包括纵向刀具、一号推送板、一号活塞杆、一号导轨和一号调...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星河，蒋恒，
申请(专利权)人：黎明职业大学，
类型：新型
国别省市：福建;35