一种果蔬加工的自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果蔬加工的自动化生产线，包括分拣单元、清洗单元、切条单元、烘干单元、包装单元，通过以上单元实现对果蔬的分拣、清洗、切条、烘干、包装工作，从而实现对果蔬的生产。本实用新型专利技术具有自动化效果强、生产效率高、生产品质优异的有点，其主要用于果蔬生产。

【技术实现步骤摘要】
一种果蔬加工的自动化生产线
本技术涉及果蔬生产
，具体的说是一种果蔬加工的自动化生产线。
技术介绍
果蔬的主要成分是人体所必需的一些维生素、无机盐.生物酶及植物纤维，常食用果蔬优异人体健康。为保证果蔬的存放时间，现阶段一般采用将其脱水变为果蔬条进行存储，而现有的果蔬条生产一般都是各机械设备对其进行分部制作，生产效率低下，人工成本较大，因此本领域人员提出一种具有自动化效果的生产线。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种自动化效果强、生产效率高、生产品质优异的果蔬加工的自动化生产线。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种果蔬加工的自动化生产线，包括分拣单元、清洗单元、切条单元、烘干单元、包装单元，所述分拣单元包括分拣传输带和分拣装置，所述分拣传输带的两侧均匀排列的固定安装有多组所述分拣装置，所述分拣传输带用于将果蔬进行传输，传输过程中通过所述分拣装置将劣质果蔬分拣出来，所述分拣传输带的传输末端设置有所述清洗单元；所述清洗单元包括清洗传输带和清洗装置，所述分拣传输带的末端与所述清洗装置相对应，使得分拣出的果蔬传输至清洗装置内部对其进行清洗作业，所述清洗装置的出口与所述清洗传输带连通，清洗传输带用于将清洗完成的果蔬进行传输，所述清洗传输带另一端与所述切条单元连通；所述切条单元包括切条装置和果蔬条传输带，所述清洗传输带将果蔬传输至所述切条装置将其切为条形，所述切条装置的出口与所述果蔬条传输带连通，使得果蔬条通过果蔬条传输带传输至烘干单元；>所述烘干单元包括果蔬条接收机构、一号机械手臂和烘干装置，所述果蔬条接收机构包括承接盘、放置架和运动机构，所述放置架与运动机构连接，使得所述运动机构可推动所述放置架进行直线运动，所述放置架上放置有承接盘，所述承接盘上设置有夹持板，所述承接盘与所述果蔬条传输带相对应，使得所述果蔬条传输带可将果蔬条运至承接盘上，所述一号机械手臂用于当承接盘承接满后通过夹持夹持板，将其转运至烘干装置内，之后，一号机械手臂夹持新的承接盘放置在放置架上；所述包装单元包括干条传输带、二号机械手臂、包装装置，靠近所述烘干装置设置有所述二号机械手臂，所述二号机械手臂用于当烘干装置对果蔬条烘干完成后夹持承接盘将烘干的果蔬条倒至所述干条传输带上，通过干条传输带将其传输至包装装置进行包装。所述分拣装置包括机械抓取装置、摄像头、分拣控制器，所述摄像头分布多组在所述分拣传输带的上部，所述分拣控制器内部设置有中央处理模块、图像处理模块、图像对比模块，所述摄像头用于摄取分拣传输带上的果蔬图像，所述图像处理模块用于接收果蔬图像并将其转换为数字信号，所述图像对比模块用于将图形处理模块传输过来的图像信号与设定的图像信号进行对比，所述中央处理模块用于接收对比信号后，控制机械抓取装置对分拣传输带上部不符合对比结果的果蔬夹出分拣传输带。所述清洗装置包括清洗箱、内部传输带、清洗刷，所述清洗箱内部设置有所述内部传输带，所述内部传输带的带面采用网面结构，所述清洗箱内部位于内部传输带的上部设置有多组所述清洗刷，所述清洗刷与动力机构连接，通过动力机构带动清洗刷转动，所述清洗箱的内壁上固定连接有多组喷头，所述喷头通过管道与外来水源连通，所述管道上设置有水泵，所述内部传输带与分拣传输带对应的一端设置有接收盘，与所述清洗传输带对应的一端设置有输出盘。所述运动机构采用电动伸缩缸，所述放置架的两侧滑动连接在滑架上，所述电动伸缩缸端头与所述放置架连接，末端与所述滑架固定连接，使得通过电动伸缩缸推动放置架在滑架上进行直线运动。所述烘干装置包括烘干箱、承接架、加热装置，所述烘干箱内壁上与所述承接盘相匹配的设置有多组承接架，所述承接盘可放置在所述承接架上，所述烘干箱内部设置有所述加热装置，所述烘干箱面对切条单元的一侧设置有进口，面对包装装置的一侧设置有出口，所述烘干箱的进口与出口上均设置有电动平开门。所述机械抓取装置采用SCARA机器人，所述SCARA机器人设置有抓取组件，所述抓取组件采用为机械夹手。相对应每组所述机械抓取装置设置有一组劣品传输带，所述机械抓取装置将抓取的劣质果蔬放到劣品传输带上，实现对劣品的传输。所述清洗箱底部采用网面结构，所述清洗箱底部固定连接有集水箱，所述集水上固定连接有出水管。所述一号机械手臂和二号机械手臂均采用六轴机械手臂，相对应每组所述一号机械手臂设置有多组烘干箱。本技术的有益效果：本生产线设计合理，自动化效果强，可极大的减少生产人工，保证生产效率，并且设置有分拣单元对劣质果蔬进行自动分拣，保证生产质量。附图说明图1为本技术生产线流程结构示意图；图2为本技术中分拣装置结构示意图；图3为本技术中分拣装置分拣系统结构示意图；图4为本技术中清洗装置结构示意图；图5为本技术中果蔬条接收机构结构示意图；图6为本技术中烘干装置结构示意图。图中：1分拣单元、2清洗单元、3切条单元、4烘干单元、5包装单元、6分拣传输带、7分拣装置、8清洗传输带、9清洗装置、10果蔬条接收机构、11烘干装置、12承接盘、13放置架、14运动机构、15夹持板、16机械抓取装置、17摄像头、18中央处理模块、19图像处理模块、20图像对比模块、21清洗箱、22内部传输带、23清洗刷、24动力机构、25喷头、26接收盘、27输出盘、28滑架、29烘干箱、30承接架、31加热装置、32电动平开门、33集水箱、34出水管、35果蔬条传输带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一请参阅图1—6，一种果蔬加工的自动化生产线，包括分拣单元1、清洗单元2、切条单元3、烘干单元4、包装单元5，分拣单元1包括分拣传输带6和分拣装置7，分拣传输带6的两侧均匀排列的固定安装有多组分拣装置7，分拣传输带6用于将果蔬进行传输，传输过程中通过分拣装置7将劣质果蔬分拣出来，分拣传输带6的传输末端设置有清洗单元2；清洗单元2包括清洗传输带8和清洗装置9，分拣传输带6的末端与清洗装置9相对应，使得分拣出的果蔬传输至清洗装置9内部对其进行清洗作业，清洗装置9的出口与清洗传输带8连通，清洗传输带8用于将清洗完成的果蔬进行传输，清洗传输带8另一端与切条单元3连通；切条单元3包括切条装置和果蔬条传输带35，清洗传输带8将果蔬传输至切条装置将其切为条形，切条装置的出口与果蔬条传输带35连通，使得果蔬条通过果蔬条传输带35传输至烘干单元4；烘干单元4包括果蔬条接收机构10、一号机械手臂和烘干装置11，果蔬条接收机构10包括承接盘12、放置架13和运动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果蔬加工的自动化生产线，包括分拣单元（1）、清洗单元（2）、切条单元（3）、烘干单元（4）、包装单元（5），其特征在于：所述分拣单元（1）包括分拣传输带（6）和分拣装置（7），所述分拣传输带（6）的两侧均匀排列的固定安装有多组所述分拣装置（7），所述分拣传输带（6）用于将果蔬进行传输，传输过程中通过所述分拣装置（7）将劣质果蔬分拣出来，所述分拣传输带（6）的传输末端设置有所述清洗单元（2）；/n所述清洗单元（2）包括清洗传输带（8）和清洗装置（9），所述分拣传输带（6）的末端与所述清洗装置（9）相对应，使得分拣出的果蔬传输至清洗装置（9）内部对其进行清洗作业，所述清洗装置（9）的出口与所述清洗传输带（8）连通，清洗传输带（8）用于将清洗完成的果蔬进行传输，所述清洗传输带（8）另一端与所述切条单元（3）连通；/n所述切条单元（3）包括切条装置和果蔬条传输带（35），所述清洗传输带（8）将果蔬传输至所述切条装置将其切为条形，所述切条装置的出口与所述果蔬条传输带（35）连通，使得果蔬条通过果蔬条传输带（35）传输至烘干单元（4）；/n所述烘干单元（4）包括果蔬条接收机构（10）、一号机械手臂和烘干装置（11），所述果蔬条接收机构（10）包括承接盘（12）、放置架（13）和运动机构（14），所述放置架（13）与运动机构（14）连接，使得所述运动机构（14）可推动所述放置架（13）进行直线运动，所述放置架（13）上放置有承接盘（12），所述承接盘（12）上设置有夹持板（15），所述承接盘（12）与所述果蔬条传输带（35）相对应，使得所述果蔬条传输带（35）可将果蔬条运至承接盘（12）上，所述一号机械手臂用于当承接盘（12）承接满后通过夹持夹持板（15），将其转运至烘干装置（11）内，之后，一号机械手臂夹持新的承接盘（12）放置在放置架（13）上；/n所述包装单元（5）包括干条传输带、二号机械手臂、包装装置，靠近所述烘干装置（11）设置有所述二号机械手臂，所述二号机械手臂用于当烘干装置（11）对果蔬条烘干完成后夹持承接盘（12）将烘干的果蔬条倒至所述干条传输带上，通过干条传输带将其传输至包装装置进行包装。/n...

【技术特征摘要】
1.一种果蔬加工的自动化生产线，包括分拣单元（1）、清洗单元（2）、切条单元（3）、烘干单元（4）、包装单元（5），其特征在于：所述分拣单元（1）包括分拣传输带（6）和分拣装置（7），所述分拣传输带（6）的两侧均匀排列的固定安装有多组所述分拣装置（7），所述分拣传输带（6）用于将果蔬进行传输，传输过程中通过所述分拣装置（7）将劣质果蔬分拣出来，所述分拣传输带（6）的传输末端设置有所述清洗单元（2）；
所述清洗单元（2）包括清洗传输带（8）和清洗装置（9），所述分拣传输带（6）的末端与所述清洗装置（9）相对应，使得分拣出的果蔬传输至清洗装置（9）内部对其进行清洗作业，所述清洗装置（9）的出口与所述清洗传输带（8）连通，清洗传输带（8）用于将清洗完成的果蔬进行传输，所述清洗传输带（8）另一端与所述切条单元（3）连通；
所述切条单元（3）包括切条装置和果蔬条传输带（35），所述清洗传输带（8）将果蔬传输至所述切条装置将其切为条形，所述切条装置的出口与所述果蔬条传输带（35）连通，使得果蔬条通过果蔬条传输带（35）传输至烘干单元（4）；
所述烘干单元（4）包括果蔬条接收机构（10）、一号机械手臂和烘干装置（11），所述果蔬条接收机构（10）包括承接盘（12）、放置架（13）和运动机构（14），所述放置架（13）与运动机构（14）连接，使得所述运动机构（14）可推动所述放置架（13）进行直线运动，所述放置架（13）上放置有承接盘（12），所述承接盘（12）上设置有夹持板（15），所述承接盘（12）与所述果蔬条传输带（35）相对应，使得所述果蔬条传输带（35）可将果蔬条运至承接盘（12）上，所述一号机械手臂用于当承接盘（12）承接满后通过夹持夹持板（15），将其转运至烘干装置（11）内，之后，一号机械手臂夹持新的承接盘（12）放置在放置架（13）上；
所述包装单元（5）包括干条传输带、二号机械手臂、包装装置，靠近所述烘干装置（11）设置有所述二号机械手臂，所述二号机械手臂用于当烘干装置（11）对果蔬条烘干完成后夹持承接盘（12）将烘干的果蔬条倒至所述干条传输带上，通过干条传输带将其传输至包装装置进行包装。


2.根据权利要求1所述的一种果蔬加工的自动化生产线，其特征在于：所述分拣装置（7）包括机械抓取装置（16）、摄像头（17）、分拣控制器，所述摄像头（17）分布多组在所述分拣传输带（6）的上部，所述分拣控制器内部设置有中央处理模块（18）、图像处理模块（19）、图像对比模块（20），所述摄像头（17）用于摄取分拣传输带（6）上的果蔬图像，所述图像处理模块（19）用于接收果蔬图像并将其转换为数字信号，所述图像对比模块（20）用于将图形处理模块传输过来的图像信号与设定的图像信号进行对比，所述中央处理模块（18）用...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟斌德，蒋建国，
申请(专利权)人：东安霞栖农业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43