本实用新型专利技术提供了农业机械技术领域内的一种具有施肥播种量检测功能的施肥播种装置，包括机架，机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，肥箱的底部排布有若干落肥口，种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口一一对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口一一对应的排种器，肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器；本实用新型专利技术保证播种施肥的均匀性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有施肥播种量检测功能的施肥播种装置
本技术属于农业机械
，特别涉及一种具有施肥播种量检测功能的施肥播种装置。
技术介绍
中国是农业大国，农业机械化对我国现代化农业的发展有着至关重要的作用，我国主要三大粮食作物之一水稻对我国粮食安全有着重要作用，在种植过程中均广泛运用播种机械作业，机械直播具有省工、省时、省力，节省种子、肥料，生产效率高等优点。为了进一步提高农业种植效率，现有技术中，采用播种施肥为一体的复合作业机进行种植，此复合作业机包括机架，机架连接有种箱和肥箱，种箱和肥箱的前后位置可根据实际需要设定，肥箱上排布有若干落肥口，种箱上排布有若干落种口，种箱下侧排布有若干与落种口一一对应的排种器，肥箱下侧排布有若干与落肥口一一对应的排肥器，由排种器和排肥器分别将种子和肥料排到土壤内，此设计中，虽然可以实现自动播种施肥，但是作业过程中无法检测排种量和排肥量，无法保证播种施肥的均匀性。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的在于解决现有技术中无法保证播种施肥均匀性的技术问题，本技术提出一种具有施肥播种量检测功能的施肥播种装置，本技术可检测农机作业过程中的排种量和排肥量，实现排种量和排肥量的调节，保证播种施肥的均匀性。本技术的目的是这样实现的：一种具有施肥播种量检测功能的施肥播种装置，包括机架，所述机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，所述肥箱的底部排布有若干落肥口，所述种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口一一对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口一一对应的排种器，所述肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，所述排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，所述种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器。本技术中，排种轴的转速越快，单位时间内的排种量越大，排肥轴的转速越快，单位时间内的排肥量越大；肥箱重量传感器实时检测肥箱的重量，种箱重量传感器实时检测种箱的重量，通过肥箱的重量变化可以计算出单位时间内的排肥量，通过种箱的重量变化可以计算出单位时间内的排种量，当排肥量超过设定的排肥量阈值范围时，控制排肥轴降低转速，排肥量低于设定的排肥量阈值范围时，控制排肥轴提高转速，当排肥量在排肥量阈值范围内时，排肥轴继续按照原来的速度运转；当排种量超过设定的排种量阈值范围时，控制排种轴提高转速，排种量低于设定的排种量阈值范围时，控制排种电机提高转速，当排种量在排种量阈值范围内时，排种电机继续按照原来的速度运转；本技术可实现排种量和排肥量的检测，使排种量和排肥量保持稳定，保证排肥和排种量的均匀性；可应用于施肥播种的作业中。为了进一步实现排种量的检测，所述机架上固定设有固定横梁一，固定横梁一在前后方向上的一侧排布有若干支撑板一，排种器的排种壳体朝向固定横梁一的一侧设有两个连接螺杆一，两个连接螺杆一关于支撑板一在高度方向上的中心对称设置，连接螺杆一穿过支撑板一，使用连接螺母一旋在连接螺杆一上，使连接螺母一压紧在支撑板一上，使排种器的排种壳体相对机架固定；此设计既能限制种箱的上下移动，又能实现种箱重量的检测，还可以实现种箱在左右方向上的限位，防止种箱的左右窜动。为了进一步实现排肥量的检测，所述机架上固定连接有排肥支架，排肥支架内排布有若干滚珠，肥箱放置在排肥支架内，肥箱可刚好沿着滚珠上下移动，排肥器的排肥壳体下侧连接有施肥管，排肥壳体在前后方向上的一侧设有连接螺杆二，排肥支架内固定设有固定横梁二，固定横梁二远离排肥壳体的一侧排布有若干支撑板二，排肥壳体朝向固定横梁二的一侧设有两个连接螺杆二，两个连接螺杆二关于支撑板二在高度方向上的中心对称设置，连接螺杆二穿过支撑板二，使用连接螺母二旋在连接螺杆二上，使连接螺母二压紧在支撑板二上，使排肥壳体进一步相对机架固定；此设计既能限制肥箱的上下移动，又能实现肥箱重量的检测，还可以实现肥箱在左右方向上的限位，防止肥箱的左右窜动。为了进一步实现排种轴的转动，所述机架上固定连接有排种电机，所述排种电机的输出轴一上连接有主动链轮一，一根排种轴贯穿所有排种器，伸出排种器外的排种轴上连接有从动链轮一，所述主动链轮一经传动链条一与从动链轮一传动连接。为了进一步实现排肥轴的转动，所述排肥支架的外侧固定连接有排肥电机，所述排肥电机的输出轴二上连接有主动链轮二，一根排肥轴贯穿所有排肥器，伸出排肥器外的排肥轴上连接有从动链轮二，所述主动链轮二经传动链条二与从动链轮二传动连接。附图说明图1是本技术的侧视图。图2为本技术的侧视内部结构图。图3为图2中A处的局部放大图。图4为本技术中种箱与固定横梁一连接的结构图。图5为图4中B处的局部放大图。图6为本技术中肥箱与固定横梁二连接的结构图。图7为本技术中施肥开沟轮与播种开沟器的位置示意图。图8为本技术中种沟和肥沟之间的位置关系示意图。图中：1施肥开沟轮，2限位螺杆，3播种开沟器，4种箱重量传感器，5移动槽，6机架，7排肥电机，8排肥支架，9悬挂架，10开沟支架，11输出轴一，12传动链条一，13固定横梁一，14连接螺杆一，15排种器，1501排种壳体，16排种轴，17从动链轮一，18种箱，19主动链轮一，20排种电机，21肥箱重量传感器，22主动链轮一，23输出轴二，24排肥电机，25滚珠，26传动链条二，27肥箱，28排肥器，2801排种壳体，29排肥轴，30从动链轮二，31施肥管，32固定横梁二，33连接螺杆二，34支撑板一，35连接螺母一，36限位螺母，37落种口，38支撑板二，39连接螺母二，40落肥口，41肥沟，42种沟。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1～图8所示的一种具有施肥播种量检测功能的施肥播种装置，包括机架6，机架6的前部固定设有悬挂架9，机架6经悬挂架9与前方的行走装置可升降地连接（此为现有技术，在附图中没有画出行走装置及与悬挂架9连接的升降结构）；机架6上连接有肥箱27，肥箱27后方的机架6上连接有种箱18，肥箱27的底部排布有若干落肥口40，种箱18的底部排布有若干落种口37，肥箱27的下侧排布有若干与落肥口40一一对应的排肥器28，种箱18的下侧排布有若干与落种口37一一对应的排种器15，肥箱27和种箱18均可上下活动，肥箱27的下侧固定连接有若干与排肥器28一一对应的肥箱27重量传感器21，排肥器28固定连接在肥箱27重量传感器21的下侧，种箱18的下侧固定连接有若干与排种器15一一对应的种箱18重量传感器4。实现排种量检测的结构具体为，机架6上固定设有固定横梁一13，固定横梁一13在前后方向上的一侧排布有若干支撑板一34，排种器15的排种壳体28011501朝向固定横梁一13的一侧设有两个连接螺杆一14，两个连接螺杆一14关于支撑板一34在高度方向上的中心对称设置，连接螺杆一14穿过支撑板一34，使用连接螺母一35旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有施肥播种量检测功能的施肥播种装置，包括机架，所述机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，所述肥箱的底部排布有若干落肥口，所述种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口一一对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口一一对应的排种器，其特征在于，所述肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，所述排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，所述种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有施肥播种量检测功能的施肥播种装置，包括机架，所述机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，所述肥箱的底部排布有若干落肥口，所述种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口一一对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口一一对应的排种器，其特征在于，所述肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，所述排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，所述种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器。
2.根据权利要求1所述的一种具有施肥播种量检测功能的施肥播种装置，其特征在于，所述机架上固定设有固定横梁一，固定横梁一在前后方向上的一侧排布有若干支撑板一，排种器的排种壳体朝向固定横梁一的一侧设有两个连接螺杆一，两个连接螺杆一关于支撑板一在高度方向上的中心对称设置，连接螺杆一穿过支撑板一，使用连接螺母一旋在连接螺杆一上，使连接螺母一压紧在支撑板一上，使排种器的排种壳体相对机架固定。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有施肥播种量检测功能的施肥播种装置，其特征在于，所述机架上固定连接有排肥支架，排肥支架内排...
【专利技术属性】
技术研发人员：于从羊，朱德泉，刘俊，周建生，谢传流，薛康，张顺，廖娟，台启磊，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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