一种接线式管道机器人用固定架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种接线式管道机器人用固定架，包括支撑杆、机械装置和固定装置，固定装置包括第一固定杆、第二固定杆、固定块和插销，机械装置包括机械本体、缆线、电动收线盘和控制面板，第一固定杆与第二固定杆适配，第一固定杆的侧壁与第二固定杆的侧壁铰接。该接线式管道机器人用固定架，通过设置第一固定杆和第二固定杆铰接，并在铰接处两端开设卡槽，使得支撑杆下端直接与卡槽适配并卡接，并通过插销将展开的第一固定杆、第二固定杆和支撑杆固定，当固定架无需使用时，通过抽出插销和支撑杆，将第一固定杆和第二固定杆通过铰接处折叠，从而使得接线式管道机器人用固定架具有组装简便的同时便于存放和运输的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种接线式管道机器人用固定架
本技术涉及机器人设备
，更具体地说，它涉及一种接线式管道机器人用固定架。
技术介绍
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统；随着现代科技的发展大部分管道机器人都升级为无线式操控，虽然一定程度上使得使用更为便捷，但一旦出现故障会使得回收变得极为困难，而传统的接线式管道机器人虽然避免的这种尴尬情况，但由于接线式管道机器人设备过多，导致接线式管道机器人使用和搬运时显得格外困难。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种接线式管道机器人用固定架，其具有组装简便的同时便于存放和运输的特点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种接线式管道机器人用固定架，包括支撑杆、机械装置和固定装置，固定装置包括第一固定杆、第二固定杆、固定块和插销，机械装置包括机械本体、缆线、电动收线盘和控制面板，第一固定杆与第二固定杆适配，第一固定杆的侧壁与第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接线式管道机器人用固定架，包括支撑杆（1）、机械装置和固定装置，其特征在于：所述固定装置包括第一固定杆（2）、第二固定杆（3）、固定块（4）和插销（5），所述机械装置包括机械本体（6）、缆线（7）、电动收线盘（8）和控制面板（9），所述第一固定杆（2）与第二固定杆（3）适配，所述第一固定杆（2）的侧壁与第二固定杆（3）的侧壁铰接，所述第一固定杆（2）的上表面和第二固定杆（3）的上表面均开设有卡槽（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种接线式管道机器人用固定架，包括支撑杆（1）、机械装置和固定装置，其特征在于：所述固定装置包括第一固定杆（2）、第二固定杆（3）、固定块（4）和插销（5），所述机械装置包括机械本体（6）、缆线（7）、电动收线盘（8）和控制面板（9），所述第一固定杆（2）与第二固定杆（3）适配，所述第一固定杆（2）的侧壁与第二固定杆（3）的侧壁铰接，所述第一固定杆（2）的上表面和第二固定杆（3）的上表面均开设有卡槽（10）。


2.根据权利要求1所述的一种接线式管道机器人用固定架，其特征在于：所述卡槽（10）的内侧壁均开设有贯穿卡槽（10）的第一固定孔（11），所述支撑杆（1）的下端开设有铰接槽（12），所述支撑杆（1）的下端与卡槽（10）适配，所述支撑杆（1）的下端滑动卡接有卡槽（10）。


3.根据权利要求2所述的一种接线式管道机器人用固定架，其特征在于：所述支撑杆（1）的下端开设有第二固定孔（13），所述第一固定孔（11）和第二固定孔（13）对齐并适配，所述第一固定孔（11）的内侧壁和第二固定孔（13）的内侧壁均滑动插接有同一插销（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：师阳，
申请(专利权)人：江苏工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32