检测系统技术方案

本发明专利技术提供利用电磁感应传感器检测车辆的车种、行进方向的技术。作为电磁感应传感器的传感器部(10)具备发送线圈(TX1)、第一接收线圈(RX1)、和第二接收线圈(RX2)。发送线圈(TX1)的发射磁场被作为钢材的车辆(90)的磁场吸引(S1)。若车辆(90)靠近，则从用虚线表示的状态1向用点划线表示的状态2变化(S2)。相对于第一接收线圈(RX1)的状态1的磁场时(车辆未检测到时)的感应电压，发生感应电压降低和相位变化(S3)。第二接收线圈(RX2)与第一接收线圈(RX1)的差动输出信号随着车辆行进而配合车辆底部(92)的凹凸或金属类别发生变化(S4)。在接收电平和相位差的直角坐标系中表示差动输出信号的轨迹图像，按每个车辆而不同，从而能够判别车种。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测系统
本专利技术涉及检测系统及监控系统，例如涉及检测车辆的检测系统。
技术介绍
作为判别特定的车辆的方法，已知：向车辆照射激光，根据所获得的距离信息判别车辆形状并提取特定车辆的技术；将利用照相机拍摄的图像二值化，通过背景差分等处理提取特定车辆的技术。这样的技术一般根据所得到的车辆形状信息进行车种判别，并且，通过帧间差分判别车辆行进方向。这样，在使用光的技术中，干扰光的光量变动、车辆涂漆颜色、雾引起的能见距离降低、由于雨而产生的光的散射等，导致车种判别精度降低，在户外环境中使用存在技术上的课题。对于这样的课题，也提出了利用磁性的技术(例如，参照专利文献1)。专利文献1中公开的技术中，在车辆行驶轴方向和车辆相向轴方向设置X轴、Y轴测量用的磁性传感器两个，检测出车辆所保持的固有磁场值。将磁性传感器的X轴输出和Y轴输出的结果变换为R(电平)和相位值，根据相位变化是右旋还是左旋判定车辆行进方向，并且根据R(电平)的大小判定车辆尺寸来进行车辆种类判别。另外，也已知有利用电磁感应的技术(例如，参照专利文献2)。专利文献2中公开的技术中，设置环线线圈，并检测车辆通过时的与车辆底部之间的耦合状态的差，由此例如进行大型卡车、二吨卡车、乘用车的类别判定。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-172093号公报专利文献2：日本特开平4-100200号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在专利文献1的磁性传感器方式的技术中，有能够根据车辆的磁化状态差检测出特定车辆的可能性，但是，磁性传感器方式不能在铁路沿线、道口周围等电磁噪声环境下实用。另外，在高速道路等车辆以比较固定速度通过的场所中有利用可能性，但是，如普通道路那样，存在以下课题：在由于拥堵车辆多辆相连而停止的状态下，磁性传感器的输出值变大，而在车少的清净状态下，磁性传感器的输出值变小。另外，由于是检测直流磁场的方式，因此，存在：根据车辆通过速度不同，输出也变化，对实用带来限制的课题。另外，在专利文献2的环线线圈方式的技术中，由于是检测环线线圈的电感变化的方式，因此，检测分辨率决定于环线线圈的尺寸。对于环线线圈方式，如众所周知，需要一定大小以上的尺寸，因此，是在大致的尺寸范围能够辨别车辆的种类的水平，为了提取特定车辆(公共汽车或维护车辆、货物车辆等)，需要在车辆搭载无线设备、GPS接收机、ID标签等，通过与地面设备之间的数据收发，检测特定车辆。本专利技术是鉴于以上那样的状况而完成的，其目的在于，提供解决上述课题的技术。解决问题的方案本专利技术的检测系统具备：电磁感应传感器，其具备发送线圈、和差动连接的第一接收线圈及第二接收线圈；轨迹图像输出部，其在以接收电平和相位差表示的坐标系中按时间序列绘制所述第一接收线圈和所述第二接收线圈的检测波形，并作为轨迹图像进行输出；以及交通工具检测部，其基于所述轨迹图像，检测交通工具在设置有所述电磁感应传感器的区域中通过这一情况。另外，也可以具备：登记部，其预先登记设为检测对象的交通工具的轨迹图像作为参照图像；以及判定部，其对所述参照图像和从所述轨迹图像输出部输出的所述轨迹图像进行比较，来判定是否是已经登记的交通工具。另外，也可以，所述交通工具检测部基于所述轨迹图像的轨迹方向，判断所述交通工具的行进方向。本专利技术的检测系统具备：电磁感应传感器，其具备发送线圈、和差动连接的第一接收线圈及第二接收线圈；以及判定部，其在以接收电平和相位差表示的坐标系中按时间序列输出所述第一接收线圈和所述第二接收线圈的检测波形，并提取输出结果的特征，由此对交通工具进行判定。专利技术效果根据本专利技术，在提取特定车辆时，不用在车辆搭载无线设备、GPS、ID标签等通过与地面设备之间的数据收发来提取特定车辆，而能够根据设置于地面的电磁感应传感器检测到车辆的波形轨迹的结果，提取特定车辆，并且判定车辆行进方向。附图说明图1是对本实施方式涉及的利用电磁感应传感器检测车辆的车辆底部的例进行说明的图。图2是表示本实施方式涉及的在车辆检测的试验中使用的检测系统的构成例的图。图3是对本实施方式涉及的当在传感器部(发送线圈、第一接收线圈、第二接收线圈)通过的情况下利用数据记录器得到的数据的轨迹进行说明的图。图4是表示本实施方式涉及的单箱车的X、Y轨迹的图。图5是表示本实施方式涉及的将关于单箱车收集到的时间序列X、Y数据变换为接收电平和相位值并设为时间序列的数据的图。图6是表示本实施方式涉及的单箱车的X、Y轨迹的图。图7是表示本实施方式涉及的将关于单箱车收集到的时间序列X、Y数据变换为接收电平和相位值并设为时间序列的数据的图。图8是表示本实施方式涉及的2t卡车的X、Y轨迹的图。图9是表示本实施方式涉及的将关于2t卡车收集到的时间序列X、Y数据变换为接收电平和相位值并设为时间序列的数据的图。图10是表示本实施方式涉及的2t卡车的X、Y轨迹的图。图11是表示本实施方式涉及的将关于2t卡车收集到的时间序列X、Y数据变换为接收电平和相位值并设为时间序列的数据的图。图12是表示本实施方式涉及的轨迹判定方法的一例的流程图。图13是表示本实施方式涉及的适用于监控对象区域(施工现场等的安全监控)的监控系统的图。图14是本实施方式涉及的监控系统的概略方框图。具体实施方式接着，参照附图对用于实施本专利技术的形态(以下，简称为“实施方式”)具体地进行说明。本实施方式的概要如下。即，(1)特定车辆的提取手段将电磁感应传感器设置于车辆检测范围内。获得在直角坐标系中表示出电磁感应传感器检测到车辆时的检测波形的轨迹图像。对所获得的检测波形的轨迹图像、和预先进行数据登记的每个车种的检测波形的轨迹图像(即“参照图像”)进行比较对照。比较对照中，利用图像匹配的程度进行判定。由此，不只是车辆判别，也进行车种判别(特定车辆的提取)。(2)特定车辆的行进方向判定手段通过判定电磁感应传感器检测到车辆时的轨迹图像的轨迹方向，来对车辆行进方向进行判定。轨迹方向的判定中，在将轨迹图像化时，在从轨迹起点到结束为止的期间，设置灰度或对比度差。将设置了灰度或对比度差的图像数据通过图像处理，判定从轨迹开始到结束为止的轨迹方向。<基本技术>首先，对使用了电磁感应传感器的车种判别的基本技术进行说明。电磁感应传感器利用在金属材料中产生的涡电流作用，能够适用于专门利用于金属材料的距离测量用途或金属类别判定用途。车种判别是以下机制：利用电磁感应传感器获得按每个由金属构成的车辆产生的由于形状不同导致的距离差异信息、每个车辆构成的金属差异的信息，来进行车种判别。下面，利用最佳实施方式的图1进行说明。图1中，表示利用电磁感应传感器检测车辆90的车辆底部92的例。作为电磁感应传感器的传感器部10具备发送线圈TX1、第一接收线圈RX1、和第二接收线圈R本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测系统，其特征在于，具备：/n电磁感应传感器，其具备发送线圈、和差动连接的第一接收线圈及第二接收线圈；/n轨迹图像输出部，其在以接收电平和相位差表示的坐标系中按时间序列绘制所述第一接收线圈和所述第二接收线圈的检测波形，并作为轨迹图像进行输出；以及/n交通工具检测部，其基于所述轨迹图像，检测交通工具在设置有所述电磁感应传感器的区域中通过这一情况。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检测系统，其特征在于，具备：
电磁感应传感器，其具备发送线圈、和差动连接的第一接收线圈及第二接收线圈；
轨迹图像输出部，其在以接收电平和相位差表示的坐标系中按时间序列绘制所述第一接收线圈和所述第二接收线圈的检测波形，并作为轨迹图像进行输出；以及
交通工具检测部，其基于所述轨迹图像，检测交通工具在设置有所述电磁感应传感器的区域中通过这一情况。


2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，具备：
登记部，其预先登记设为检测对象的交通工具的轨迹图像作为参照图像；以及
判定部，其对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子亮，村上洋一，中岛克宜，中山雄一郎，
申请(专利权)人：株式会社京三制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP