检测系统技术方案

技术编号:25845605 阅读:86 留言:0更新日期:2020-10-02 14:23
本发明专利技术提供利用电磁感应传感器检测车辆的车种、行进方向的技术。作为电磁感应传感器的传感器部(10)具备发送线圈(TX1)、第一接收线圈(RX1)、和第二接收线圈(RX2)。发送线圈(TX1)的发射磁场被作为钢材的车辆(90)的磁场吸引(S1)。若车辆(90)靠近,则从用虚线表示的状态1向用点划线表示的状态2变化(S2)。相对于第一接收线圈(RX1)的状态1的磁场时(车辆未检测到时)的感应电压,发生感应电压降低和相位变化(S3)。第二接收线圈(RX2)与第一接收线圈(RX1)的差动输出信号随着车辆行进而配合车辆底部(92)的凹凸或金属类别发生变化(S4)。在接收电平和相位差的直角坐标系中表示差动输出信号的轨迹图像,按每个车辆而不同,从而能够判别车种。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测系统
本专利技术涉及检测系统及监控系统,例如涉及检测车辆的检测系统。
技术介绍
作为判别特定的车辆的方法,已知:向车辆照射激光,根据所获得的距离信息判别车辆形状并提取特定车辆的技术;将利用照相机拍摄的图像二值化,通过背景差分等处理提取特定车辆的技术。这样的技术一般根据所得到的车辆形状信息进行车种判别,并且,通过帧间差分判别车辆行进方向。这样,在使用光的技术中,干扰光的光量变动、车辆涂漆颜色、雾引起的能见距离降低、由于雨而产生的光的散射等,导致车种判别精度降低,在户外环境中使用存在技术上的课题。对于这样的课题,也提出了利用磁性的技术(例如,参照专利文献1)。专利文献1中公开的技术中,在车辆行驶轴方向和车辆相向轴方向设置X轴、Y轴测量用的磁性传感器两个,检测出车辆所保持的固有磁场值。将磁性传感器的X轴输出和Y轴输出的结果变换为R(电平)和相位值,根据相位变化是右旋还是左旋判定车辆行进方向,并且根据R(电平)的大小判定车辆尺寸来进行车辆种类判别。另外,也已知有利用电磁感应的技术(例如,参照专利文献2)。专利文献2中公开的技术中,设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测系统,其特征在于,具备:/n电磁感应传感器,其具备发送线圈、和差动连接的第一接收线圈及第二接收线圈;/n轨迹图像输出部,其在以接收电平和相位差表示的坐标系中按时间序列绘制所述第一接收线圈和所述第二接收线圈的检测波形,并作为轨迹图像进行输出;以及/n交通工具检测部,其基于所述轨迹图像,检测交通工具在设置有所述电磁感应传感器的区域中通过这一情况。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检测系统,其特征在于,具备:
电磁感应传感器,其具备发送线圈、和差动连接的第一接收线圈及第二接收线圈;
轨迹图像输出部,其在以接收电平和相位差表示的坐标系中按时间序列绘制所述第一接收线圈和所述第二接收线圈的检测波形,并作为轨迹图像进行输出;以及
交通工具检测部,其基于所述轨迹图像,检测交通工具在设置有所述电磁感应传感器的区域中通过这一情况。


2.如权利要求1所述的检测系统,其特征在于,具备:
登记部,其预先登记设为检测对象的交通工具的轨迹图像作为参照图像;以及
判定部,其对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:金子亮村上洋一中岛克宜中山雄一郎
申请(专利权)人:株式会社京三制作所
类型:发明
国别省市:日本;JP

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