映射装仓医疗数据制造技术

一种由身体部位的部分重叠源图像序列生成所述身体部位的组合图像的方法，所述部分重叠源图像中的每一个示出在多个不同时间中的一个时间处的所述身体部位，所述源图像根据所述不同时间在所述序列中进行排序，所述方法包括：定义时间相干的变换序列，以便将所述序列中的所述部分重叠源图像彼此配准，使用所定义的时间相干的变换序列将所述源图像彼此配准，以获得共同配准的图像，以及将所述共同配准的图像中的至少一些组合成组合图像。还描述了相关的装置和方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】映射装仓医疗数据相关申请本申请要求于2018年2月21日提交的美国临时专利申请号62/633,119的优先权。背景在本专利技术的一些实施例中，本专利技术涉及将在不同情况下捕获的医疗数据变换到公共框架，并且更具体地但非排外地涉及将从体内探针获得的数据点的值变换到公共坐标系，以便使用数据点对解剖结构进行成像和/或建模。本专利技术的一些实施例包括基于当在探针与要建模的身体器官部分之间存在相互移动时从探针接收的数据来对身体器官或其部分的结构进行建模。本专利技术的一些实施例包括基于使用当在探针与要建模的身体器官部分之间存在相互移动时从探针接收的数据来改进对身体器官或其部分的结构的建模。本专利技术的实施例可以例如在心脏结构的建模和/或成像中实践。背景包括：专利技术名称为“Arobustdetectionalgorithmtoidentifybreathingpeaksinrespirationsignalsfromspontaneouslybreathingsubjects[用于识别自发呼吸对象的呼吸信号中的呼吸峰值的鲁棒的检测算法]”的文章，发表于2015年心脏病学计算会议上，DOI:10.1109/CIC.2015.7408645；专利技术名称为“RegistrationofMultipleTemporallyRelatedPointSetsUsingaNovelVariantoftheCoherentPointDriftAlgorithm:ApplicationtoCoronaryTreeMatching[使用相干点漂移算法的新颖变体对多个时间相关点集进行配准：应用于冠状动脉树匹配]”的文章，SPIE-国际光电工程学会会议论文集，8669:86690M2013年3月DOI:10.1117/12.2004764；专利技术名称为“Areal-timeatrialfibrillationdetectionalgorithmbasedontheinstantaneousstateofheartrate[基于心率瞬时状态的实时心房纤颤检测算法]”的文章，发表于PLoSONE[公共科学图书馆：综合]10(9)e0136544上，专利技术名称为“PointSetRegistration:CoherentPointDrift[点集配准：相干点漂移]”的文章，于2009年5月15日在万维网arxiv(dot)org/abs/0905.2635’上发表，以及专利技术名称为“Registrationofmultipletemporallyrelatedpointsetsusinganovelvariantofthecoherentpointdriftalgorithm:applicationtocoronarytreematching[使用相干点漂移算法的新颖变体对多个时间相关的点集进行配准：应用于冠状动脉树匹配中]”的文章，发表于SPIE会议记录第8669卷中。上文和贯穿本说明书提及的所有参考文献的披露内容通过引用并入本文。概述在其一些实施例中，本专利技术涉及将在不同情况下捕获的医疗数据变换为使用公共框架，并且更具体地但非排外地涉及将从体内探针获得的电读数变换为使用公共框架坐标系，以便使用电读数来对解剖结构进行映射和/或成像和/或建模。本专利技术的一些实施例包括基于当在探针与要建模的身体器官部分之间存在相互移动时从探针接收的数据来对身体器官或其部分的结构进行建模。本专利技术的一些实施例包括基于使用当在探针与要建模的身体器官部分之间存在相互移动时从探针接收的数据来改进对身体器官或其部分的结构的建模。根据本专利技术的一些实施例的方面，提供了一种用于对在至少一个维度上经理周期性变化的人体器官进行成像的方法，所述方法包括：测量所述人体器官的至少两个部分数据集；确定所述至少两个部分数据集中的每一个中的至少一个对应的数据点，所述至少一个对应的数据点描述正在经历重复变化的所述人体器官的至少一个维度；基于所述对应的数据，将所述两个部分数据集中的至少一个投影到具有公共框架的数据集中。根据本专利技术的一些实施例，所述将所述两个部分数据集中的至少一个投影到具有公共框架的数据集中包括基于所述对应的数据，将所述两个部分数据集中的至少一个投影到所述两个部分数据集中的另一个中。根据本专利技术的一些实施例，在不同的时间段期间执行测量所述身体器官的至少两个部分数据集。根据本专利技术的一些实施例，在部分重叠时间段期间执行测量所述身体器官的至少两个部分数据集。根据本专利技术的一些实施例，在所述人体器官的相邻或部分重叠位置处执行测量所述人体器官的至少两个部分数据集。根据本专利技术的一些实施例的方面，提供了一种用于基于传感器读数对解剖结构进行成像的方法，所述方法包括：从多个传感器接收传感器读数；将所述传感器读数转换为数据点；将所述数据点中的每一个分类为属于多个数据仓中的一个数据仓；识别至少在所述多个数据仓中的第一数据仓和第二数据仓中的一组对应数据点；计算从所述第二数据仓中的所述对应数据点到所述第一数据仓中的所述对应数据点的变换；使用所述变换将所述第二数据仓中的数据点投影到所述第一数据仓中的数据点；产生一组组合数据点，所述一组组合数据点包括所述第一数据仓的所述数据点和来自所述第二数据仓的经投影数据点；以及对所述一组组合数据点进行成像。根据本专利技术的一些实施例，所述传感器包括电极，并且所述传感器读数包括电读数。根据本专利技术的一些实施例，将所述电读数转换为数据点包括从电读数的值转换为空间中的位置值。根据本专利技术的一些实施例，所述解剖结构包括心脏腔室。根据本专利技术的一些实施例，接收电读数包括从体内探针上的多个电极接收测量结果。根据本专利技术的一些实施例，接收电读数包括从体内探针上的多个电极和至少一个体表电极接收测量结果。根据本专利技术的一些实施例，将所述数据点分类为多个数据仓在所述数据仓中的至少一个中产生稀疏数据集。根据本专利技术的一些实施例，所述将所述数据点分类为多个数据仓在所述数据仓中的每一个中产生稀疏数据集。根据本专利技术的一些实施例，所述一组组合数据点中的数据点的数量大于所述第一数据仓中的数据点的数量。根据本专利技术的一些实施例，对两个以上的数据仓执行接收、分类、识别、计算、投影和产生一组组合数据点。根据本专利技术的一些实施例，所述转换从电读数到介电值。根据本专利技术的一些实施例，接收传感器读数进一步包括接收选自由以下各项组成的组的物理测量结果：电势、电流、电容率、时间、位置、压力、血压、鼻气流、血液化学浓度和温度。根据本专利技术的一些实施例，所述数据点包括选自由以下各项组成的组的维度：时间、空间中的位置、压力、温度、心动循环中的阶段、呼吸循环中的阶段、呼吸运动的幅度、心律的类别、相邻心脏腔室的循环中的阶段以及呼吸类型的类别。根据本专利技术的一些实施例，所述第二数据仓与所述第一数据仓属于同一维度。根据本专利技术的一些实施例，所述第二数据仓与所述第一数据仓属于不同的维度。...

【技术保护点】
1.一种由身体部位的部分重叠源图像序列生成所述身体部位的组合图像的方法，所述部分重叠源图像中的每一个示出在多个不同时间中的一个时间处的所述身体部位，所述源图像根据所述不同时间在所述序列中进行排序，所述方法包括：/n定义时间相干的变换序列，以便将所述序列中的所述部分重叠源图像彼此配准，/n使用所定义的时间相干的变换序列将所述源图像彼此配准，以获得共同配准的图像；以及/n将所述共同配准的图像中的至少一些组合成组合图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180221 US 62/633,1191.一种由身体部位的部分重叠源图像序列生成所述身体部位的组合图像的方法，所述部分重叠源图像中的每一个示出在多个不同时间中的一个时间处的所述身体部位，所述源图像根据所述不同时间在所述序列中进行排序，所述方法包括：
定义时间相干的变换序列，以便将所述序列中的所述部分重叠源图像彼此配准，
使用所定义的时间相干的变换序列将所述源图像彼此配准，以获得共同配准的图像；以及
将所述共同配准的图像中的至少一些组合成组合图像。


2.如权利要求1所述的方法，其中，所述身体部位经历周期性变化，并且所述源图像根据其在所述周期性变化的循环中的阶段在所述序列中进行排序。


3.如权利要求1或权利要求2中任一项所述的方法，包括：
将所述源图像中的一个源图像设置为主图像，并且将所述源图像中的其余源图像设置为非主图像；
为所述非主图像定义时间相干的变换序列，每个变换将相应的非主图像配准到所述主图像，
使用为所述非主图像定义的变换来变换每个非主图像，以获得对应的经变换图像；以及
将所述经变换图像中的至少一些和所述主图像组合成单个组合图像。


4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，为两个连续源图像定义的任何两个变换之间的差异是空间相干的。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述时间相干的变换序列中的每个变换是空间相干的。


6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述时间相干的变换序列是使用成本函数定义的，所述成本函数惩罚所述序列中的变换的空间非相干性。


7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述时间相干的变换序列是使用成本函数定义的，所述成本函数惩罚所述序列中的顺序变换之间的差异的空间非相干性。


8.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述序列中的所述源图像中的每一个都示出了如在不同时间窗口期间成像的所述身体部位，并且所述序列中的所述源图像中的至少一些的时间窗口部分重叠。


9.如权利要求8所述的方法，其中，所述序列中的每两个连续源图像的时间窗口部分重叠。


10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述源图像中的每一个都包括表示电测量值的点，并且所述方法进一步包括将所述组合图像变换为包括表示空间中的位置的点的经变换组合图像。


11.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述序列中的所述源图像中的每一个都包括表示空间中的位置的点。


12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其中：
所述源图像中的每一个都是点云；并且
所述组合所述共同配准的图像产生组合点云，
并且进一步包括由所述组合点云重构所述组合图像。


13.如权利要求12所述的方法，其中，由所述组合点云重构所述组合图像包括使用滚球算法。


14.如权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，在多个源图像上标记指定位置，并且所述变换被定义为将在所述多个源图像上标记的位置变换到同一位置。


15.如权利要求1至14中任一项所述的方法，进一步包括：
将体内探针带入到所述身体部位中或其附近；
从所述体内探针接收测量结果；以及
基于从所述体内探针接收的所述测量结果生成所述部分重叠源图像序...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·本海姆，埃里·迪克特尔曼，
申请(专利权)人：纳维斯国际有限公司，
类型：发明
国别省市：英属维尔京群岛;VG