血管治疗设备的扭转部署检测制造技术

一种采用血管治疗设备(101)和扭矩检测控制器(130)的扭矩检测血管治疗系统。血管治疗设备(101)能操作于从部署前状态过渡到部署后状态，并且包括表示血管治疗设备(101)的几何结构的可成像标记的矩阵。扭矩检测控制器(130)通过以下来控制在血管治疗设备(101)从部署前状态过渡到部署后状态之后对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的检测：根据由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的基线设备几何结构与由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的被成像设备几何结构之间的矩阵取向相似度或矩阵取向不相似度来导出对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的检测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】血管治疗设备的扭转部署检测
本公开总体上涉及血管治疗设备(例如，内移植物和支架)。本公开更具体地涉及在微创血管内介入期间血管治疗设备的扭转部署的检测(例如，在腹主动脉瘤(“AAA”)的血管内动脉瘤修复(“EVAR”)或开窗的EVAR(“FEVAR”)修复期间内移植物的扭转部署或者在血管成形术期间支架的扭转部署)。
技术介绍
如本公开的本领域中已知的，主动脉是身体的主要动脉，其携带来自心脏的富氧血液通过身体。腹主动脉瘤(“AAA”)是身体的腹部区域内的主动脉的虚弱部分的隆起/涨大，由此主动脉可能破裂并引起腹部内过多的内出血，其迅速导致死亡。例如，图1A图示了在腹部10R、L内的主动脉11，包括从腹主动脉11分支的右肾动脉12R、左肾动脉12L、右髂动脉13R和左髂动脉13L。示出在腹主动脉11内的动脉分支12与13之间的是动脉瘤14R、L，可能由多种因素引起，包括高血压、动脉粥样硬化和衰老。如虚线箭头所示，典型的血液流经主动脉11到达主动脉分支12和13，使动脉瘤14的壁绷紧，这可能导致主动脉11球囊扩张，最终导致破裂，这能够导致腹部10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭矩检测血管治疗系统，包括：/n血管治疗设备(101)，其能用于从部署前状态过渡到部署后状态，/n其中，所述血管治疗设备(101)包括表示所述血管治疗设备(101)的几何结构的可成像标记的矩阵；以及/n扭矩检测控制器(130)，其被配置用于控制在所述血管治疗设备(101)从所述部署前状态过渡到所述部署后状态之后对所述血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署中的一项的检测，/n其中，所述扭矩检测控制器(130)被配置为根据由所述可成像标记的所述矩阵表示的所述血管治疗设备(101)的基线设备几何结构与由可成像标记的所述矩阵表示的所述血管治疗设备(101)的被成像设备几何结构之间的矩阵取...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171220 US 62/607,9831.一种扭矩检测血管治疗系统，包括：
血管治疗设备(101)，其能用于从部署前状态过渡到部署后状态，
其中，所述血管治疗设备(101)包括表示所述血管治疗设备(101)的几何结构的可成像标记的矩阵；以及
扭矩检测控制器(130)，其被配置用于控制在所述血管治疗设备(101)从所述部署前状态过渡到所述部署后状态之后对所述血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署中的一项的检测，
其中，所述扭矩检测控制器(130)被配置为根据由所述可成像标记的所述矩阵表示的所述血管治疗设备(101)的基线设备几何结构与由可成像标记的所述矩阵表示的所述血管治疗设备(101)的被成像设备几何结构之间的矩阵取向相似度来导出对所述血管治疗设备(101)的所述非扭转部署的所述检测，并且
其中，所述扭矩检测控制器(130)被配置为根据由所述可成像标记的所述矩阵表示的所述血管治疗设备(101)的所述基线设备几何结构与由可成像标记的所述矩阵表示的所述血管治疗设备(101)的所述被成像设备几何结构之间的矩阵取向不相似度来导出对所述血管治疗设备(101)的所述扭转部署的所述检测。


2.根据权利要求1所述的扭矩检测血管治疗系统，
其中，所述扭矩检测控制器(130)还被配置为执行以下操作中的至少一项：
根据所述血管治疗设备(101)的设备模型来重建可成像标记的所述矩阵的部署前几何模型；
根据所述血管治疗设备(101)的至少一幅血管外图像来重建可成像标记的所述矩阵的所述部署前几何模型；并且
根据所述血管治疗设备(101)的至少一幅血管内图像来重建可成像标记的所述矩阵的所述部署前几何模型；并且
其中，可成像标记的所述矩阵的所述部署前几何模型表示所述血管治疗设备(101)的所述基线设备几何结构。


3.根据权利要求1所述的扭矩检测血管治疗系统，
其中，所述扭矩检测控制器(130)还被配置为执行以下操作中的至少一项：
根据所述血管治疗设备(101)的至少一幅血管外图像来重建可成像标记的所述矩阵的部署后几何模型；并且
根据所述血管治疗设备(101)的至少一幅血管内图像来重建可成像标记的所述矩阵的所述部署后几何模型；并且
其中，可成像标记的所述矩阵的所述部署后几何模型表示所述血管治疗设备(101)的所述被成像设备几何结构。


4.根据权利要求1所述的扭矩检测血管治疗系统，
其中，所述扭矩检测控制器(130)还被配置为计算从所述部署前状态到所述部署后状态的针对每个可成像标记的运动向量；并且
其中，所述运动向量指示以下中的一项：由所述可成像标记的所述矩阵表示的所述血管治疗设备(101)的所述基线设备几何结构与由所述可成像标记的所述矩阵表示的所述血管治疗设备(101)的所述被成像设备几何结构之间的所述矩阵取向相似度或所述矩阵取向不相似度。


5.根据权利要求1所述的扭矩检测血管治疗系统，
其中，所述扭矩检测控制器(130)还被配置为计算从所述部署前状态到所述部署后状态的每个可成像标记的角向量；并且
其中，所述角向量指示以下中的一项：由所述可成像标记的所述矩阵表示的所述血管治疗设备(101)的所述基线设备几何结构与由所述可成像标记的所述矩阵表示的所述血管治疗设备(101)的所述被成像设备几何结构之间的所述矩阵取向相似度或所述矩阵取向不相似度。


6.根据权利要求1所述的扭矩检测血管治疗系统，
其中，所述扭矩检测控制器(130)还被配置为生成警报，所述警报告知对所述血管治疗设备(101)的不可接受的扭转部署的检测。


7.根据权利要求1所述的扭矩检测血管治疗系统，
其中，所述扭矩检测控制器(130)还被配置为控制对所述血管治疗设备(101)的所述扭转部署的检测的显示。


8.根据权利要求1所述的扭矩检测血管治疗系统，其中，所述血管治疗设备(101)还包括光学形状传感器，所述光学形状传感器被配置为感测所述血管治疗设备(101)的形状和取向中的至少一项。


9.一种扭矩检测控制器(130)，其用于在包括可成像标记的矩阵的血管治疗设备(101)从部署前状态过渡到部署后状态之后检测所述血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署中的一项，所述扭矩检测控制器(130)包括：
几何结构管理器(131)，其被配置为管理对由所述可成像标记的所述矩阵表示的所述血管治疗设备(101)的基线设备几何结构的描绘和对由可成像标记的所述矩阵表示的所述血管治疗设备(101)的被成像设备几何结构的描绘；以及
扭矩检测器(132)，
其中，所述扭矩检测器(132)被配置为根据由所述可成像标记的所述矩阵表示的所述血管治疗设备(101)的所述基线设备几何结构与由可成像标记的所述矩阵表示的所述血管治疗设备(101)的所述被成像设备几何结构之间的矩阵取向相似度来导出对所述血管治疗设备(101)的所述非扭转部署的所述检测，并且
其中，所述扭矩检测器(132)被配置为根据由所述可成像标记的所述矩阵表示的所述血管治疗设备(101)的所述基线设备几何结构与由可成像标记的所述矩阵表示的所述血管治疗设备(101)的所述被成像设备几何结构之间的矩阵取向不相似度来导出对所述血管治疗设备(101)的所述扭转部署的所述检测。


10.根据权利要求9所述的扭矩检测控制器(130)，
其中，所述几何结构管理器(131)还被配置为执行以下操作中的至少一项：
根据所述血管治疗设备(101)的设备模型来重建可成像标记的所述矩阵的部署前几何模型；
根据所述血管治疗设备(101)的至少一幅血管外图像来重建可成像标记的所述矩阵的所述部署前几何模型；并且
根据所述血管治疗设备(101)的至少一幅血管内图像来重建可成像标记的所述矩阵的所述部署前几何模型；并且
其中，可成像标记的所述矩阵的所述部署前几何模型表示所述血管治疗设备(101)的所述基线设备几何结构。


11.根据权利要求9所述的扭矩检测控制器(130)，
其中，所述几何结构管理器(131)还被配置为执行以下操作中的至少一项：
根据所述血管治疗设备(101)的至少一幅血管外图像来重建可成像标记的所述矩阵的部署后几何模型；并且
根据所述血管治疗设备(101)的至少一幅血管内图像来重建可成像标记的所述矩阵的所述部署后几何模型；并且
其中，可成像标记的所述矩阵的所述部署后几何模型表示所述血管治疗设备(101)的所述被成像设备几何结构。


12.根据权利要求9所述的扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·西恩帕波，P·Y·F·卡捷，A·潘斯，M·L·弗莱克斯曼，T·M·比德隆，N·N·卡亚，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL