包括速度控件的外科器械制造技术

本发明专利技术公开了一种外科器械系统，所述外科器械系统包括可用于实时控制所述外科器械系统的控制屏幕。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括速度控件的外科器械
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与其一起使用的钉仓。附图说明本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：图1为根据至少一个实施方案的外科缝合器械的透视图；图2为沿着图1的线2-2截取的图1的缝合器械的剖视图；图3为图1的缝合器械的驱动系统的局部透视图；图4为图3的驱动系统的平面图；图5为被示出处于第一操作构型的图3的驱动系统的正视图；图6为被示出处于图5的第一操作构型的图3的驱动系统的侧正视图；图7为被示出处于第二操作构型的图3的驱动系统的侧正视图；图8为根据至少一个实施方案的外科缝合器械的局部透视图；图9为根据至少一个实施方案的外科缝合器械的局部透视图；图10为图8的缝合器械的柄部壳体的透视图；图11为根据至少一个实施方案的电池的透视图；图12为图1的缝合器械的柄部的透视图；图13为根据至少一个实施方案的包括显示器的外科缝合器械的局部透视图；图14示出了图13的显示器上的状态控件；图15示出了图13的显示器上的速度控件；图16示出了图13的显示器上的故障阈值控件；图17示出了图13的显示器上的方向控件；图18示出了图13的显示器和图15的速度控件；图19示出了图13的显示器和速度控件；图20示出了图13的显示器和用于更改缝合器械的钉击发路径的钉路径控件；图21示出了图13的显示器和用于控制缝合器械的钉击发路径的图21的钉路径控件；图22示出了图13的显示器和用于使缝合器械沿着钉击发路径停止的控件；图23示出了根据至少一个实施方案的包括外部或机外显示器的外科器械系统；图24示出了根据至少一个实施方案的外科缝合器械的显示器；图25示出了在胃减容手术期间形成胃袖时用于改变钉击发路径的图24的显示器；图26示出了用于改变图24的显示器上的钉击发路径的操纵杆；图27示出了沿着钉击发路径被引导的缝合器械；图28示出了患者的胃；图29为该患者的胃的剖视图；图30为插入图29的胃的目标的剖视图；图31为患者的胃的剖视图，该胃比图29的胃更薄；图32为插入图31的胃的目标的剖视图；图33示出了在胃袖手术过程中可参考的各种解剖特征；图34为根据至少一个实施方案的包括轴、端部执行器和关节运动接头的外科缝合器械的局部正视图；图35为图34的缝合器械的局部正视图，示出了处于关节运动位置的端部执行器；图36为根据至少一个实施方案的外科缝合器械的端部执行器的底部剖视图；图37为根据至少一个实施方案的包括组织驱动系统的外科缝合器械的局部剖视图；图38为图37的缝合器械的局部剖视图，示出了与患者的组织接合的组织驱动系统；图39为图37的缝合器械的局部剖视图，示出了沿着第一方向推动患者组织的组织驱动系统；图40为图37的缝合器械的局部剖视图，示出了沿着第二方向推动患者组织的组织驱动系统；图41为图37的缝合器械的局部剖视图，示出了与患者组织脱离接合的组织驱动系统；图42为根据至少一个实施方案的包括同步机构的驱动系统的局部正视图；图43示出了致动端部执行器驱动系统的图42的同步机构；图44示出了被构造成能够往复地驱动多个端部执行器驱动系统的驱动系统；图45示出了两个同步的端部执行器驱动装置的曲线图；图46为示出四个端部执行器驱动装置的同步的表；图47A至图47G示出了根据至少一个实施方案的外科缝合器械的操作步骤；图48为根据至少一个实施方案的示出了外科缝合器械的端部执行器的同步的表；图49为根据至少一个实施方案的用于操作外科缝合器械的模块；图50为根据至少一个实施方案的包括被示出已延伸的组织驱动系统的端部执行器的局部透视图；图51为回缩的图50的组织驱动系统的局部透视图；图52为图50的端部执行器的局部剖视图，示出了处于回缩构型的组织驱动系统；图53为图50的端部执行器的局部剖视图，示出了处于降低构型的组织驱动系统；图54为图50的端部执行器的局部剖视图，示出了延伸的组织驱动系统；图55为图50的端部执行器的局部剖视图，示出了处于突出构型的组织驱动系统的齿；图56为图50的端部执行器的局部剖视图，示出了回缩的驱动系统；图57为根据至少一个实施方案的组织驱动系统的局部透视图；图58为处于延伸构型的图57的组织驱动系统的局部透视图；图59A至图59D示出了根据至少一个实施方案的外科缝合器械的组织驱动系统的操作步骤；图60A至图60D进一步示出了图59A至图59D的组织驱动系统的操作步骤；图61为根据至少一个实施方案的包括组织驱动系统的外科缝合器械的局部透视图；图62为处于延伸构型的图61的组织驱动系统的局部透视图；图63为根据至少一个实施方案的包括组织驱动系统的外科缝合器械的局部剖面透视图；图64为图63的缝合器械的底部剖视平面图；图65为根据至少一个实施方案的包括真空系统的外科缝合器械的局部剖视图；图66为图65的缝合器械的组织驱动系统的局部细部图；图67为图65的缝合器械的局部剖视图，示出了被牵拉到缝合器械的端部执行器中的组织；图68为图66的组织驱动系统的局部细部图；图69为图65的缝合器械的局部剖视图，示出了被释放的组织；图70为根据至少一个实施方案的包括真空系统的外科缝合器械的局部剖视图；图71为图70的缝合器械的局部剖视图，示出了处于回缩构型的缝合器械的第一脚部和第二脚部；图72为图70的缝合器械的局部剖视图，示出了处于延伸位置的第一驱动脚部；图73为与第一驱动脚部流体连通的图70的缝合器械的真空歧管；图74为根据至少一个实施方案的外科缝合器械的局部透视图；图75A至图75D示出了根据至少一个实施方案的外科缝合器械的操作步骤；图76为根据至少一个实施方案的外科缝合器械的局部剖面透视图；图77A至图77D示出了用于操控图76的缝合器械的操作步骤；图78为根据至少一个实施方案的外科缝合器械的剖面端视图；图79为根据至少一个实施方案的包括组织驱动装置的外科缝合器械的局部正视图；图79A示出了对应于图79的组织驱动装置的脚部的位置；图80为图79的缝合器械的局部正视图，示出了延伸的脚部；图80A示出了对应于图80的组织驱动装置的脚部的位置；图81为图79的缝合器械的局部正视图，示出了处于延伸构型的脚部；图81A示出了对应于图81的组织驱动装置的脚部的位置；图82为图79的缝合器械的局部正视图，示出了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械系统，包括：/n端部执行器，所述端部执行器包括致动构件；/n细长轴，所述细长轴包括可旋转驱动轴，所述可旋转驱动轴被构造成能够驱动所述致动构件通过致动行程；/n接口壳体，所述接口壳体包括与所述可旋转驱动轴可操作地接合的可旋转输入件；/n控制壳体，所述控制壳体被构造成能够与所述接口壳体接合，其中所述控制壳体包括能够与所述可旋转输入件可操作地接合的电动马达；以及/n控制系统，所述控制系统包括与所述电动马达进行信号通信的控制屏幕，其中所述控制屏幕包括用户控制的输入件，所述用户控制的输入件被配置成能够在所述致动行程期间控制所述致动行程的速度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171221 US 15/850,4611.一种外科器械系统，包括：
端部执行器，所述端部执行器包括致动构件；
细长轴，所述细长轴包括可旋转驱动轴，所述可旋转驱动轴被构造成能够驱动所述致动构件通过致动行程；
接口壳体，所述接口壳体包括与所述可旋转驱动轴可操作地接合的可旋转输入件；
控制壳体，所述控制壳体被构造成能够与所述接口壳体接合，其中所述控制壳体包括能够与所述可旋转输入件可操作地接合的电动马达；以及
控制系统，所述控制系统包括与所述电动马达进行信号通信的控制屏幕，其中所述控制屏幕包括用户控制的输入件，所述用户控制的输入件被配置成能够在所述致动行程期间控制所述致动行程的速度。


2.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中，所述致动构件包括可往复的钉击发构件。


3.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中，所述控制屏幕包括触摸屏。


4.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中，所述端部执行器还包括钉仓。


5.根据权利要求1所述的外科器械系统，还包括第一钉仓和第二钉仓，其中所述致动构件在所述致动行程期间从所述第一钉仓和所述第二钉仓部署钉。


6.根据权利要求5所述的外科器械系统，其中，所述致动构件在所述致动行程期间从所述第一钉仓部署三个钉并且从所述第二钉仓部署三个钉。


7.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中，所述端部执行器包括驱动构件，所述驱动构件被构造成能够接合患者的组织并且使所述端部执行器相对于患者组织取向。


8.根据权利要求7所述的外科器械系统，其中，所述控制屏幕包括用户控制的引导件，所述用户控制的引导件被配置成能够控制所述端部执行器相对于所述患者组织的取向。


9.根据权利要求8所述的外科器械系统，其中，所述用户控制的引导件包括触摸屏，在所述触摸屏中，用户能够通过在所述触摸屏上轻扫其手指来控制所述端部执行器的取向。


10.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中，所述端部执行器还包括驱动构件，所述驱动构件被构造成能够握持患者的组织并且使所述端部执行器相对于所述患者组织运动。


11.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中，所述端部执行器还包括驱动构件，所述驱动构件被构造成能够握持患者的组织并且使所述患者组织相对于所述端部执行器运动。


12.根据权利要求1所述的外科器械系统，还包括释放杆，所述释放杆被构造成能够从所述接口壳体释放所述控制壳体。


13.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中，所述控制壳体还包括位于所述控制屏幕的第一侧上的第一柄部和位于所述控制屏幕的第二侧上的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·L·哈里斯，F·E·谢尔顿四世，S·A·沃辛顿，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US