浇灌系统及其控制方法，浇灌装置，及输送管制造方法及图纸

一种浇灌系统(1)包括：输送管(4)，用于从浇灌源输送液体至浇灌区域(A，B，C)；浇灌装置(51，52，53)，与输送管(4)连接，将输送管(4)输送的液体浇灌至所述浇灌区域(A，B，C)；在一路输送管(4)上间隔连接至少两个所述浇灌装置；每个浇灌装置(51，52，53)包括阀门；每个浇灌装置(51，52，53)还包括控制模块，控制所述阀门的打开或关闭；各个浇灌装置(51，52，53)的控制模块独立控制阀门的打开或关闭，以使得所述至少两个浇灌装置能够分别在不同时间段执行浇灌工作；控制模块包括通信端口，获取远程浇灌信息；所述控制模块根据通信端口获取的浇灌信息控制所述阀门的打开或关闭。还公开了一种浇灌系统的控制方法，一种浇灌装置，以及一种输送管。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】浇灌系统及其控制方法，浇灌装置，及输送管交叉参考相关引用本申请要求2018年5月22日提交的申请号为201810495121.6的中国专利申请的优先权，上述申请参考并入本文。
本专利技术涉及一种浇灌系统，尤其的，涉及一种经由一路输送管浇灌不同区域的浇灌系统；以及一种浇灌系统的控制方法，一种浇灌装置，及一种输送管。
技术介绍
浇灌系统，尤其是园艺或农作物浇灌系统，往往需要铺设灌溉管道，以将用于灌溉的液体从浇灌源(例如水源)传输至特定的浇灌区域。实际工作环境中往往存在多个浇灌区域，这些浇灌区域或被物理分隔，或虽相连但灌溉需求不同，例如种植有不同类型的植被的区域等。传统的浇灌系统，为实现灌溉多个区域，为每个浇灌区域设置一路输送管，以将液体分别通过不同的输送管输送至不同的浇灌区域。这种为每一浇灌区域设置一路输送管的方式，增加了浇灌系统的成本，增加了用户布置管道的难度，同时也影响了浇灌区域的美观。为解决上述技术问题，申请号为CN201510622329.6的专利申请公开了一种利用一路输送管输送复数种补给液至不同浇灌区域的灌溉方法。使用该方法进行浇灌需克服的一个技术问题为，当不同浇灌区域需要在不同时间段进行灌溉时，如何控制位于不同工作区域的浇灌装置的打开或关闭，以及如何为位于不同工作区域的浇灌装置供能。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种在同一路输送管上连接两个以上的浇灌装置时，能够控制不同浇灌装置在不同时间段打开或关闭，并为不同浇灌装置供能的浇灌系统。本专利技术提供一种浇灌系统，包括：输送管，用于从浇灌源输送液体至浇灌区域；浇灌装置，与输送管连接，将输送管输送的液体浇灌至所述浇灌区域；在一路所述输送管上间隔连接至少两个所述浇灌装置；每个所述浇灌装置包括阀门；每个所述浇灌装置还包括控制模块，控制所述阀门的打开或关闭；各个所述浇灌装置的控制模块独立控制所述阀门的打开或关闭，以使得所述至少两个浇灌装置能够分别在不同时间段执行浇灌工作；所述控制模块包括通信端口，获取远程浇灌信息；所述控制模块根据所述通信端口获取的浇灌信息控制所述阀门的打开或关闭。一实施例中，所述输送管内设置有传导线，所述传导线包括通信线，与所述通信端口连接，所述通信端口通过所述通信线获取浇灌信息。一实施例中，所述输送管内设置有传导线，所述传导线包括电源线，连接所述浇灌装置和电源，以向所述浇灌装置提供工作所需电能。一实施例中，所述浇灌系统还包括连接于浇灌装置的传导线，所述传导线包括通信线和电源线。一实施例中，所述输送管包括传导层，用于设置传导线，以及输液层，用于输送液体，所述传导层与所述输液层隔离。一实施例中，所述输送管内设置有传导线，所述浇灌装置包括第一接口，所述输送管包括与所述第一接口配合的第二接口；所述第一接口与第二接口形配，以使得所述第一接口与第二接口配接时，所述传导线的端口与所述浇灌装置的对应端口对接。一实施例中，所述浇灌装置包括第一无线通信单元，与所述通信端口连接，所述通信端口通过所述第一无线通信单元获取浇灌信息。一实施例中，所述第一无线通信单元包括蜂窝网络通信单元、或WIFI通信单元、或蓝牙通信单元、或RF通信单元、或UWB通信单元。一实施例中，所述第一无线通信单元相互通信，以构成以所述第一无线通信单元为通信节点的多级传递式通信网络。一实施例中，所述浇灌装置处还设置有发电设备，为浇灌装置提供工作所需电能。一实施例中，所述发电设备包括涡轮，或者光伏单元，或者压电单元。一实施例中，所述浇灌系统包括连接于发电设备的旁路管道，所述旁路管道中的液体流经发电设备用于产生电力。一实施例中，所述输送管为环形管道，所述输送管内的液体形成回路。一实施例中，每个所述浇灌装置的通信端口获取来自同一通信源的浇灌信息。一实施例中，所述浇灌系统包括控制中心，所述通信端口与所述控制中心通信连接，获取来自控制中心的浇灌信息。一实施例中，所述控制中心设置于所述输送管连接浇灌源的一端。一实施例中，所述控制中心包括用户交互界面，供用户设定浇灌信息。一实施例中，所述控制中心包括第二无线通信单元，获取远程浇灌信息。一实施例中，所述通信端口与外部控制设备通信连接，例如与用户的智能终端通信连接。一实施例中，所述浇灌信息包括预设排程信息，所述预设排程信息包括各个浇灌装置的工作开始时间和工作结束时间，所述控制模块根据所述工作开始时间控制所述浇灌装置的阀门打开，并根据所述工作结束时间控制所述浇灌装置的阀门关闭。本专利技术还提供一种浇灌系统控制方法，所述浇灌系统包括：输送管，从浇灌源输送液体至浇灌区域；浇灌装置，与输送管连接，将输送管输送的液体浇灌至所述浇灌区域；在一路所述输送管上间隔连接至少两个所述浇灌装置；每个所述浇灌装置包括阀门，以及控制所述阀门打开或关闭的控制模块；所述控制方法包括：各个浇灌装置分别获取远程浇灌信息；各个浇灌装置的控制模块根据所述浇灌信息独立控制所述阀门的打开或关闭，以使得所述至少两个浇灌装置能够分别在不同时间段执行浇灌工作。本专利技术还提供一种浇灌装置，用于与输送管配接以对浇灌区域执行浇灌工作，包括：阀门，所述阀门打开时所述浇灌装置执行浇灌工作；所述浇灌装置还包括：控制模块，控制所述阀门的打开或关闭；所述控制模块包括通信端口，获取远程浇灌信息；所述控制模块根据所述通信端口获取的浇灌信息控制所述阀门的打开或关闭；以及，第一接口，用于与输送管的第二接口配接。一实施例中，所述浇灌装置还包括发电设备，为浇灌装置提供工作所需电能。一实施例中，所述发电设备包括涡轮，或者光伏单元，或者压电单元。一实施例中，所述浇灌装置包括连接于发电设备的旁路管道，所述旁路管道中的液体流经发电设备用于产生电力。一实施例中，所述输送管为环形管道，所述输送管内的液体形成回路。一实施例中，输送管包括输液层；所述第一接口与输送管的第二接口形配，使得所述第一接口与第二接口配接时，所述浇灌装置与所述输送管能够流体连通。一实施例中，输送管包括传导层，传导层内设置有通信线和/或电源线；所述第一接口连接浇灌装置的通信端口和/或电源端口，所述第一接口与输送管的第二接口形配，以使得所述第一接口与第二接口配接时，所述浇灌装置的通信端口和/或电源端口对应的与输送管的通信线和/或电源线的端口对接。本专利技术还提供一种输送管，用于从浇灌源输送液体至浇灌区域，包括：输液层，用于传输液体；所述输送管还包括传导层，所述传导层内设置有通信线和/或电源线，所述通信线和/或电源线沿输送管的延伸方向延伸；所述输液层与所述传导层隔离。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：各个浇灌装置的控制模块获取远程浇灌信息，基于浇灌信息独立控制相应阀门的打开或关闭，从而使得不同浇灌装置能够在不同时间段执行浇灌工作，实现了用一路输送管完成具有不同灌溉需求的多个浇灌区域的灌溉任务。本专利技术的方案降低了浇灌系统的成本，方便用户安装，且保持浇灌区域的美观。附图说明...

【技术保护点】
一种浇灌系统，包括：/n输送管，用于从浇灌源输送液体至浇灌区域；/n浇灌装置，与输送管连接，将输送管输送的液体浇灌至所述浇灌区域；/n在一路所述输送管上间隔连接至少两个所述浇灌装置；每个所述浇灌装置包括阀门；其特征在于，/n每个所述浇灌装置还包括控制模块，控制所述阀门的打开或关闭；各个所述浇灌装置的控制模块独立控制所述阀门的打开或关闭，以使得所述至少两个浇灌装置能够分别在不同时间段执行浇灌工作；/n所述控制模块包括通信端口，获取远程浇灌信息；/n所述控制模块根据所述通信端口获取的浇灌信息控制所述阀门的打开或关闭。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180522 CN 2018104951216一种浇灌系统，包括：
输送管，用于从浇灌源输送液体至浇灌区域；
浇灌装置，与输送管连接，将输送管输送的液体浇灌至所述浇灌区域；
在一路所述输送管上间隔连接至少两个所述浇灌装置；每个所述浇灌装置包括阀门；其特征在于，
每个所述浇灌装置还包括控制模块，控制所述阀门的打开或关闭；各个所述浇灌装置的控制模块独立控制所述阀门的打开或关闭，以使得所述至少两个浇灌装置能够分别在不同时间段执行浇灌工作；
所述控制模块包括通信端口，获取远程浇灌信息；
所述控制模块根据所述通信端口获取的浇灌信息控制所述阀门的打开或关闭。


根据权利要求1所述的浇灌系统，其特征在于，所述输送管内设置有传导线，所述传导线包括通信线，与所述通信端口连接，所述通信端口通过所述通信线获取浇灌信息。


根据权利要求1所述的浇灌系统，其特征在于，所述输送管内设置有传导线，所述传导线包括电源线，连接所述浇灌装置和电源，以向所述浇灌装置提供工作所需电能。


根据权利要求1所述的浇灌系统，其特征在于，所述浇灌系统还包括连接于浇灌装置的传导线，所述传导线包括通信线和电源线。


根据权利要求1所述的浇灌系统，其特征在于，所述输送管包括传导层，用于设置传导线，以及输液层，用于输送液体，所述传导层与所述输液层隔离。


根据权利要求1所述的浇灌系统，其特征在于，所述输送管内设置有传导线，所述浇灌装置包括第一接口，所述输送管包括与所述第一接口配合的第二接口；所述第一接口与第二接口形配，以使得所述第一接口与第二接口配接时，所述传导线的端口与所述浇灌装置的对应端口对接。


根据权利要求1所述的浇灌系统，其特征在于，所述浇灌装置包括第一无线通信单元，与所述通信端口连接，所述通信端口通过所述第一无线通信单元获取浇灌信息。


根据权利要求7所述的浇灌系统，其特征在于，所述第一无线通信单元包括蜂窝网络通信单元、或WIFI通信单元、或蓝牙通信单元、或RF通信单元、或UWB通信单元。


根据权利要求7所述的浇灌系统，其特征在于，所述第一无线通信单元相互通信，以构成以所述第一无线通信单元为通信节点的多级传递式通信网络。


根据权利要求1所述的浇灌系统，其特征在于，所述浇灌装置处还设置有发电设备，为浇灌装置提供工作所需电能。


根据权利要求10所述的浇灌系统，其特征在于，所述发电设备包括涡轮，或者光伏单元，或者压电单元。


根据权利要求10所述的浇灌系统，其特征在于，所述浇灌系统包括连接于发电设备的旁路管道，所述旁路管道中的液体流经发电设备用于产生电力。


根据权利要求1所述的浇灌系统，其特征在于，所述输送管为环形管道，所述输送管内的液体形成回路。


根据权利要求1所述的浇灌系统，其特征在于，每个所述浇灌装置的通信端口获取来自同一通信源的浇灌信息。


根据权利要求1所述的浇灌系统，其特征在于，所述浇灌系统包括控制中心，所述通信端口与所述控制中心通信连接，获取来自控制中心的浇灌信息。


根据权利要求15所...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·安德罗，达维德·多尔夫，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32