一种输电线路防外破可视化装置及运动目标检测方法制造方法及图纸

一种输电线路防外破可视化装置，包括光伏电能采集与存储模块、主控单元、视频图像采集模块、声光告警模块以及通讯模块。各模块通过各自对应的数据交换接口与主控单元连接。通过采集视频图像，使用基于统计平均的背景更新算法进行目标检测，进而判断是否有运动目标。本装置基于网卡冗余设计的负载均衡控制系统，可以实现无线网桥与4G两种通讯模式的自适应控制。本装置基于统计平均的背景更新算法，只需将前一个背景与当前图像进行加权平均即可，节省内存空间，在背景较为稳定的环境中较为实用。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路防外破可视化装置及运动目标检测方法
本专利技术涉及一种可视化装置，具体涉及一种输电线路防外破可视化装置及运动目标检测方法。
技术介绍
外力破坏造成的电力故障主要包括以下几个类型：大型机械碰线、异物挂接短路、违章施工损坏、烟火弥漫等。针对上述类型，主要采用物联网技术以及新型传感技术监测外力破坏情况，包括激光测距技术、磁场监测技术、红外监测技术以及计算机视觉监测技术等。模拟信号视频监测技术在传输距离较远时，模拟信号衰减严重，会导致视频图像丢失。同时，磁质录像带存储方式成本较高，存储视频图像信息量有限。数字视频监测技术采用抗干扰能力较强的数字信号传输视频图像，在传输过程中保证信号不失真。但是数字视频监测技术的网络适应性不强。IP流媒体视频监测技术充分发挥网络的优势，使得视频监测系统作用范围增加，不受地域限制。用户可以通过输入相应的Web浏览器地址来查看视频，方便了用户的操作。但是现下大多是基于IP流媒体的视频监测系统是数据集中式处理模式，导致大量无效信息。在很多工程应用下，需要随时观看监控内容，不受工作环境和工作地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输电线路防外破可视化装置，其特征在于，包括主控单元、视频图像采集模块以及通讯模块；其中，视频图像采集模块以及通讯模块与主控单元连接；/n视频图像采集模块用于采集视频流数据，并将采集的视频流数据发送给主控单元；/n主控单元用于对接收到的视频流数据采用基于统计平均的背景更新算法进行更新，并判断是否存在运动目标；/n通讯模块用于将主控单元的判断结果传输给服务器。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于输电线路防外破可视化装置，其特征在于，包括主控单元、视频图像采集模块以及通讯模块；其中，视频图像采集模块以及通讯模块与主控单元连接；
视频图像采集模块用于采集视频流数据，并将采集的视频流数据发送给主控单元；
主控单元用于对接收到的视频流数据采用基于统计平均的背景更新算法进行更新，并判断是否存在运动目标；
通讯模块用于将主控单元的判断结果传输给服务器。


2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路防外破可视化装置，其特征在于，通讯模块由无线网桥、4G通讯模块、VPN通道以及Zigbee模块组成。


3.根据权利要求1所述的一种用于输电线路防外破可视化装置，其特征在于，还包括光伏电能采集与存储模块，光伏电能采集与存储模块包括光伏太阳能板、太阳能电源管理器和蓄电池组，其中，光伏太阳能板和蓄电池组均与太阳能电源管理器相连，太阳能电源管理器通过串口与主控单元连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于输电线路防外破可视化装置，其特征在于，视频图像采集模块为网络摄像机。


5.根据权利要求1所述的一种用于输电线路防外破可视化装置，其特征在于，还包括声光告警模块用于发出告警；声光告警模块包括扩音器和告警灯，扩音器和告警灯均与主控单元相连。


6.一种基于权利要求1所述的用于输电线路防外破可视化装置的运动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步：通过视频图像采集模块获取视频流数据，抓取当前视频流包，并通过解码获取当前帧图像，累积所有图像作为背景模型，并发送给主控单元；
第二步，主控单元对接收到的背景模型进行更新，得到更新后的背景模型；
完成背景更新后，判断当前帧是否为静态背景；如果是静态背景，则将当前帧与背景进行差分计算，获取各点的灰度差值；如果当前帧不是静态背景，则对该帧进行运动补偿后再将当前帧与背景进行差分计算，获取各点的灰度差值；

【专利技术属性】
技术研发人员：王小华，袁欢，邵文奇，王露缙，杨爱军，荣命哲，刘定新，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61