基于自适应采样的无人机检测方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于自适应采样的无人机检测方法和系统，所述方法包括：通过分别设置于多个信道的多个无人机信号接收机接收遥控信号；针对每个信道，根据该信道的无线电环境计算采样点参数，根据计算的采样点参数调整该信道的无人机信号接收机的采样频率或采样持续时间；将每个无人机信号接收机输出的判决结果进行融合后，得到无人机的最终检测结果。应用本发明专利技术可以提高多通道检测的检测性能。

【技术实现步骤摘要】
基于自适应采样的无人机检测方法和系统
本专利技术涉及无人机检测
，特别是指一种基于自适应采样的无人机检测方法和系统。
技术介绍
在过去的几年中，无人机已广泛用于航拍，农业，植保，救灾，运输，测绘等。随着5G的发展和应用，数据以高带宽，低延迟，高可靠性，广泛的覆盖范围和多重连接进行传输。5G背后的先进技术进一步扩展了无人机的应用场景，并带动了无人机产业的发展。通常，根据UAV对象与检测设备之间是否存在通信，可以将UAV分为合作UAV和非合作UAV。合作无人机和大多数非合作无人机（约95％）在无人机检测系统的监督下，如U-CLOUND，U-CARE，U-FLYING等。但是，非合作无人机（少于5％）不断干扰航班飞行，引起了包括机场和边界等敏感区域低空保护的警钟。如何有效检测非合作无人机引起了广泛关注。传统的无人机探测方法主要包括雷达探测，光电探测和无线电探测。由于具有低反射，低速度和小的目标的无人飞行器特征，利用小反射器，雷达很难从远距离捕获无人飞行器。同样，远距离的无人机仅包含几个像素，因此光电检测的检测距离非常有限，尤其是在恶劣的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自适应采样的无人机检测方法，其特征在于，包括：/n通过分别设置于多个信道的多个无人机信号接收机接收遥控信号；/n针对每个信道，根据该信道的无线电环境计算采样点参数，根据计算的采样点参数调整该信道的无人机信号接收机的采样频率或采样持续时间；/n将每个无人机信号接收机输出的判决结果进行融合后，得到无人机的最终检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于自适应采样的无人机检测方法，其特征在于，包括：
通过分别设置于多个信道的多个无人机信号接收机接收遥控信号；
针对每个信道，根据该信道的无线电环境计算采样点参数，根据计算的采样点参数调整该信道的无人机信号接收机的采样频率或采样持续时间；
将每个无人机信号接收机输出的判决结果进行融合后，得到无人机的最终检测结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该信道的无线电环境计算采样点参数，具体包括：
将当前检测的该信道的无线电环境中的噪声功率，与之前检测的该信道的无线电环境中的噪声功率进行比较；
若当前检测的噪声功率大于之前检测的噪声功率，则根据当前检测的无线电环境计算采样点参数。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据该信道的无线电环境计算采样点参数，具体包括：
根据式5，计算采样点参数：

式（5）
其中，表示检测的第i个信道的无线电环境中的接收信噪比，表示检测的第i个
信道的无线电环境中的噪声功率，表示第i个信道的无人机信号接收机的检测阈值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据计算的采样点参数调整该信道的无人机信号接收机的采样频率或采样持续时间，具体包括：
若计算的采样点参数小于该信道的参数上限值、且大于该信道的参数下限值，则根据计算的采样点参数，调整该信道的无人机信号接收机的采样频率或采样持续时间。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第i个信道的参数上限值、下限值具
体分别根据式11、13计算：

式（11）

式（13）
其中，表示设定的第i个信道的最小检测概率；表示设定的第i个信道的最大
虚警概率；为表达式的反函数，表示标准高斯函数的互补分布函数。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据计算的采样点参数调整该信道的无人机信号接收机的采样频率或采样持续时间，还包括：
若计算的采样点参数大于该信道的参数上限值，则根据该信道的参数上限值调整所述采样点参数后，根据调整后的采样点参数，调整该信道的无人机信号接收机的采样频率或采样持续时间；以及
在所述计算的采样点参数大于该信道的参数上限值后，所述方法还包括：
根据该信道的无线电环境中的噪声功率以及调整后的采样点参数，调整该信道的无人机信号接收机的检测阈值。


7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据计算的采样点参数调整该信道的无人机信号接收机的采样频率或采样持续时间，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：穆俊生，景晓军，苗加伍，李月波，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：北京;11