【技术实现步骤摘要】
图像融合方法、装置及计算机可读存储介质
本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种图像融合方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
红外图像和可见光作为实用性很强的两种图像类型广泛应用在各行各业。根据黑体辐射理论，任何温度超过绝对零度的物体都会向外辐射电磁波。自然界中大部分物体辐射的电磁波主要成分是红外线，其波长高于可见光，人体肉眼无法直接观察。红外探测器是一种可以接收并“感知”红外线的特殊仪器。基于红外探测器开发的红外热像仪可以把物体辐射的红外信息以图像的形式展现出来，也就是所谓的红外图像。因为红外图像反映物体主动向外辐射的能量信息，无论白天还是夜晚、晴天还是雨雾天都可以正常工作，外界环境对其影响较小。可见光图像例如可为通过手机、相机等拍摄得到照片或视频，可见光是电磁波谱中人眼可以感知的部分。可见光图像一般包含物体丰富的细节和纹理信息，人和机器比较容易理解和分析。可以理解的是，自然界中大多数物体无法主动“发光”，对于这些物体，可见光图像捕捉到的是它们反射的光线，所以图像质量受光照的影响非常大，过亮和过暗的环境都会...
【技术保护点】
1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：/n获取拍摄同一目标、且图像尺寸和分辨率均相同的可见光图像和红外图像；/n基于红外相机和可见光相机的相对几何位置关系确定所述红外图像和所述可见光图像的坐标映射关系，并基于所述坐标映射关系将所述红外图像和所述可见光图像的像素坐标对齐至同一坐标系下；/n分别将所述红外图像对应的伪彩图像和所述可见光图像由原始色彩空间转换至目标类型色彩空间，提取所述伪彩图像的色彩分量信息和所述可见光图像的亮度分量信息；/n基于所述色彩分量信息和所述亮度分量信息在所述目标类型色彩空间下计算得到融合彩色图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：
获取拍摄同一目标、且图像尺寸和分辨率均相同的可见光图像和红外图像；
基于红外相机和可见光相机的相对几何位置关系确定所述红外图像和所述可见光图像的坐标映射关系，并基于所述坐标映射关系将所述红外图像和所述可见光图像的像素坐标对齐至同一坐标系下；
分别将所述红外图像对应的伪彩图像和所述可见光图像由原始色彩空间转换至目标类型色彩空间，提取所述伪彩图像的色彩分量信息和所述可见光图像的亮度分量信息；
基于所述色彩分量信息和所述亮度分量信息在所述目标类型色彩空间下计算得到融合彩色图像。
2.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述原始色彩空间不为YCbCr色彩空间，所述分别将所述红外图像对应的伪彩图像和所述可见光图像由原始色彩空间转换至目标类型色彩空间，提取所述伪彩图像的色彩分量信息和所述可见光图像的亮度分量信息包括：
基于所述红外图像的像素强度大小对所述红外图像进行伪彩映射，得到对应的伪彩图像；
将所述原始色彩空间下的所述伪彩图像转换为YCbCr色彩空间下的图像，并提取色度分量Cb和Cr，以作为所述色彩分量信息；
将所述原始色彩空间下的所述可见光彩色图像转换为YCbCr色彩空间下的图像，并提取亮度分量Y，以作为所述亮度分量信息。
3.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述原始色彩空间不为HSL/HSV色彩空间，所述分别将所述红外图像对应的伪彩图像和所述可见光图像由原始色彩空间转换至目标类型色彩空间，提取所述伪彩图像的色彩分量信息和所述可见光图像的亮度分量信息包括：
基于所述红外图像的像素强度大小对所述红外图像进行伪彩映射，得到对应的伪彩图像；
将所述原始色彩空间下的所述伪彩图像转换为HSL/HSV色彩空间下的图像，并提取色调分量H和饱和度分量S，以作为所述色彩分量信息；
将所述原始色彩空间下的所述可见光彩色图像转换为HSL/HSV色彩空间下的图像，并提取亮度分量L/V，以作为所述亮度分量信息。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的图像融合方法，其特征在于，所述基于所述色彩分量信息和所述亮度分量信息在所述目标类型色彩空间下计算得到融合彩色图像包括：
调用预先设置的第一单调函数对所述色彩分量信息进行单调变换处理，得到单调色彩特征；
调用预先设置的第二单调函数对所述亮度分量信息进行单调变换处理，得到单调亮度特征；
基于所述单调色彩特征和所述单调亮度特征在所述目标类型色彩空间下计算得到融合彩色图像。
5.根据权利要求4所述的图像融合方法，其特征在于，所述基于所述色彩分量信息和所述亮度分量信息在所述目标类型色彩空间下计算得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨思雨，李聪科，
申请(专利权)人：无锡英菲感知技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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