本实用新型专利技术公开一种自动收料机，包括内部中空的机架、上下滑动地设于机架内的托架以及位于托架后方的导料槽体，托架包括多个可供料盘放置于其上的托盘，托架位于最高位置时最下端的托盘与导料槽体相对，托架位于最低位置时最上端的托盘与导料槽体相对。开始收料时托架滑动至最高位置，进入到导料槽体中的产品下滑落入到位于最下端的托盘上的料盘中。该料盘装满后，托架下降使下一个托盘与导料槽体相对。当托架下降到最低位置后则最上端的托盘上的料盘也装满产品。本自动收料机通过设置具有多个托盘的托架，能够在托架下移过程中实现持续的收料，无需人工手持料盘接料，也不用不停的逐个替换料盘，可明显提高收料效率。
【技术实现步骤摘要】
自动收料机
本技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种自动收料机。
技术介绍
磁芯等尺寸较小的产品在生产加工设备中成型完毕后，一般采用料盘来收集、装载成品，目前的收料工序是由工人手持料盘移动到收料位置，待料盘装满后将料盘移走放上新的空料盘，如此重复。这种收料方式占用较多人工，工作强度大，不利于车间中全自动化生产的实现。为解决上述问题，有必要提供一种无需人工接料的自动收料机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无需人工接料的自动收料机。为了实现上述目的，本技术提供了一种自动收料机，包括内部中空的机架、上下滑动地设于所述机架内的托架以及位于所述托架后方的导料槽体，所述导料槽体呈后端高前端低的倾斜布置，所述托架包括上下间隔排列的多个可供料盘放置于其上的托盘，所述托架位于最高位置时最下端的所述托盘与所述导料槽体相对，所述托架位于最低位置时最上端的所述托盘与所述导料槽体相对。托架的多个托盘上分别放有料盘，开始收料时托架滑动至最高位置，进入到导料槽体中的产品下滑落入到位于最下端的托盘上的料盘中。该料盘装满后，托架下降使下一个托盘与导料槽体相对。当托架下降到最低位置后则最上端的托盘上的料盘也装满产品，然后可将所有料盘从机架中取出。与现有技术相比，本技术的自动收料机通过设置具有多个托盘的托架，能够在托架下移过程中实现持续的收料，无需人工手持料盘接料，也不用不停的逐个替换料盘，可明显提高收料效率。较佳地，所述机架中设有位于所述托架两侧并上下延伸的导杆，所述机架通过直线轴承连接于所述导杆上，所述自动收料机还包括驱动电机、分布于所述机架上端与下端的同步带轮以及绕设在所述同步带轮上的同步带，所述同步带与所述托架固定。较佳地，所述机架的前端设置一可打开后露出所述托架的窗板。较佳地，所述导料槽体的中部铰接于所述机架，所述自动收料机还包括固定于所述机架的可顶起所述导料槽体后端的顶升气缸。较佳地，所述导料槽体前端的底部固定有伸出气缸与对接板，所述伸出气缸驱使所述对接板从所述导料槽体之下伸出或缩回到所述导料槽体之下。较佳地，还包括位于所述导料槽体两侧的两夹爪气缸，两所述夹爪气缸分别固定于一可沿所述机架的前后方向移动的直振上，所述夹爪气缸可夹持位于所述托盘上的料盘。具体地，所述机架的后端设有平移台与平移气缸，所述平移气缸驱使所述平移台相对所述机架前后移动，所述直振固定于所述平移台上。较佳地，所述托盘的前端开设上下贯穿的缺口。较佳地，所述托盘也呈后高前低的倾斜设置。具体地，所述托架包括顶板、固定于所述顶板后端之下的两后侧板以及连接于所述顶板前端之下的调节框，所述托盘后端的两侧分别铰接于两所述后侧板，所述托盘的前端铰接于所述调节框中，所述托架还包括设于所述顶板上并与所述调节框连接的用于调节所述调节框高度位置的调节杆。附图说明图1是本技术自动收料机的立体图。图2是自动收料机隐藏机架外壳后的侧视图。图3是自动收料机中托架的立体图。图4是自动收料机中导料槽体与相关结构的立体图。图5是显示导料槽体底面的立体图。具体实施方式下面结合给出的说明书附图对本技术的较佳实施例作出描述。如图1、图2所示，本技术提供一种自动收料机，包括机架1、位于机架1中的托架2以及一端伸入机架1中一端位于外侧的导料槽体3。机架1的内部中空，其包括骨架与搭设在骨架上的外壳，外壳将机架1包围成相对封闭的结构以保护内部机构。在机架1的前端设置一可关闭或打开的窗板11，窗板11打开后露出机架1中的托架2，方便进行装盛产品的料盘9在托架2上的放入与取出。机架1的底部为电箱10，其内容纳相关电气元件，机架1的前端设置位于窗板11上方的操控台19，用于对设备进行控制。托架2上下滑动地设于机架1内，具体的，机架1中设有位于托架2两侧并上下延伸的导杆12，托架2通过直线轴承20连接于导杆12上，自动收料机还包括驱动电机13、分布于机架1上端与下端的同步带轮14以及绕设在同步带轮14上的同步带15，同步带15与托架2固定。在同步带15的带动的托架2可实现相对机架1的上下滑动。驱使托架2上下滑动的结构不以此为限，比如，也可以将导杆12替换为螺杆，而固定在托架2上的直线轴承20替换为螺母，则在螺杆转动过程中托架2也能够上下移动。参照图3，托架2包括顶板21、两后侧板22、两前侧板23、调节框24以及多个托盘25。两后侧板22固定在顶板21后端的底部两侧，两前侧板23固定在顶板21前端的底部两侧，顶板21与前侧板23、后侧板22构成托架2的主体框架。调节24框呈长方环形结构并位于前侧板23的前方，顶板21上设置一调节杆26，调节杆26穿过21与调节框24连接，通过操作调节杆26可驱使调节框24上升或下降以改变高度位置。多个托盘25上下间隔地排列于托架2中，具体的，托盘25的后端铰接于两后侧板22之间而托盘25的前端铰接于调节框24中，并且托盘25呈后高前低的倾斜设置。当调节框24的高度变化时托盘25的倾斜程度也得以调整。多个料盘9分别放置在多个托盘25上较佳地，托盘25的前端开设上下贯穿的缺口250，在所有料盘9装满料之后，可利用托盘25上的缺口250，从下往上将所有料盘9托起从而一次性取出，无需逐个取下料盘9，简化了操作。参照图4、图5，机架1的后端具有一上横梁17与一下横梁18，导料槽体3铰接于上横梁17上并呈后高前低的倾斜状。上横梁17上固定有一顶升气缸4，顶升气缸4可向上顶起所述导料槽体后端以使导料槽体3的倾斜度增加。在导料槽体3前端的底部固定有伸出气缸31与对接板33，伸出气缸31驱使对接板33从导料槽体3之下伸出或缩回到导料槽体3之下。对接板33伸出时产品从导料槽体3上滑落到托盘25上的料盘9中，当托架2需要上下移动时对接板33缩回从而不对托架2造成阻挡。下横梁18上设置两平移气缸51，两平移气缸51上安装一平移台52，平移气缸51可推动平移台52向前或向后滑动。平移台52上固定有间隔开的两个直振53，两直振53上分别固定有一夹爪气缸55，两夹爪气缸55分别位于导料槽体3的两侧，夹爪气缸55呈倾斜设置。托架2移动时平移气缸51使平移台52及其上的夹爪气缸55后退，在托架2定位且对接板33伸出进行下料时，平移台52前移，夹爪气缸55夹持住托盘25上的料盘9，然后依靠直振53的振动使料盘9抖动起来，确保产品能够滑落向料盘9前端以使产品平铺开而不是对接在后端。当机架1中的托架2位于最高位置时最下端的托盘25与导料槽体3相对，当最下端的托盘25上的料盘9装满料之后，托架2下降一格位置使另一托盘25与导料槽体3相对。当托架2到达最低位置时最上端的托盘25与导料槽体3相对，完成最上端的料盘9的装料后，打开窗板11将所有料盘9一次性取出，然后放入新的空料盘9，托架2重新上升到最高位置，继续进行新一轮收料。与现有技术相比，本技术的自动收料机通过设置具有多个托盘2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动收料机，其特征在于：包括内部中空的机架、上下滑动地设于所述机架内的托架以及位于所述托架后方的导料槽体，所述导料槽体呈后端高前端低的倾斜布置，所述托架包括上下间隔排列的多个可供料盘放置于其上的托盘，所述托架位于最高位置时最下端的所述托盘与所述导料槽体相对，所述托架位于最低位置时最上端的所述托盘与所述导料槽体相对。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动收料机，其特征在于：包括内部中空的机架、上下滑动地设于所述机架内的托架以及位于所述托架后方的导料槽体，所述导料槽体呈后端高前端低的倾斜布置，所述托架包括上下间隔排列的多个可供料盘放置于其上的托盘，所述托架位于最高位置时最下端的所述托盘与所述导料槽体相对，所述托架位于最低位置时最上端的所述托盘与所述导料槽体相对。
2.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于：所述机架中设有位于所述托架两侧并上下延伸的导杆，所述机架通过直线轴承连接于所述导杆上，所述自动收料机还包括驱动电机、分布于所述机架上端与下端的同步带轮以及绕设在所述同步带轮上的同步带，所述同步带与所述托架固定。
3.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于：所述机架的前端设置一可打开后露出所述托架的窗板。
4.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于：所述导料槽体的中部铰接于所述机架，所述自动收料机还包括固定于所述机架的可顶起所述导料槽体后端的顶升气缸。
5.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于：所述导料槽体前端的底部固定有伸出气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪国勇，杨兴鸿，吴超超，
申请(专利权)人：广东培敏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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