一种侧推式装箱机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种侧推式装箱机构，装箱机构包括框架设于外侧，用于提供支撑和安装空间；侧推模块靠右设于框架的底部，包括安装平台和侧推组件，安装平台设于侧推组件的下端；承推模块设于侧推模块上端，并安装于框架上，包括承载平台和推动组件，推动组件靠右安装于承载平台上端面，承载平台靠左位置用于承放货物；升托模块靠左设于框架的底部，升托模块包括举升气缸和U型托板；封挡模块设于升托模块上端，并安装于框架上，包括迷你气缸和封挡板，迷你气缸与封挡板连接，用于带动封挡板转动。本实用新型专利技术通过设置承托模块有效地提高了货物装箱效率，采用定量推料方式和将货物定位升降，自动装入箱内，具有结构简洁，操作简单且成本低的有点。

【技术实现步骤摘要】
一种侧推式装箱机构
本技术涉及机械自动化装箱
，具体涉及一种侧推式装箱机构。
技术介绍
现有技术中，用于物品包装线的装箱机构大多为抓提式装箱机构，通过爪手将小物盒一组组地提取放入箱盒内，但抓提式装箱较为容易地出现漏抓或者滑落，影响装箱效率，且此种方法存在抓取不稳定的情况，且机械手成本高，无法实现大规模使用，另外采用机械手抓取装箱，调试困难，使用不便。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种侧推式装箱机构，采用推入式侧推装箱，避免了货物出现漏抓或者滑落等现象，确保了装箱效率，且此种装箱方式具有稳定，可以实现大规模装箱，经济成本低，操作简单等优势。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种侧推式装箱机构，其改进之处在于，所述装箱机构包括框架、侧推模块、承推模块、升托模块和封挡模块，其中，所述框架设于外侧，用于提供支撑和安装空间，于所述框架底部设有安装底板，用于提供安装位置；所述侧推模块靠右设于所述框架的底部，包括安装平台和侧推组件，所述安装平台设于所述侧推组件的下端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧推式装箱机构，其特征在于，所述装箱机构包括框架、侧推模块、承推模块、升托模块和封挡模块，其中，/n所述框架设于外侧，用于提供支撑和安装空间，于所述框架底部设有安装底板，用于提供安装位置；/n所述侧推模块靠右设于所述框架的底部，包括安装平台和侧推组件，所述安装平台设于所述侧推组件的下端，用于为所述侧推组件提供安装位置；/n所述承推模块设于所述侧推模块上端，并安装于所述框架上，包括承载平台和推动组件，所述推动组件靠右安装于所述承载平台上端面，所述承载平台靠左位置用于承放货物；/n所述升托模块靠左设于所述框架的底部，所述升托模块包括举升气缸和U型托板，所述U型托板底部为平面，平放于所述举升...

【技术特征摘要】
1.一种侧推式装箱机构，其特征在于，所述装箱机构包括框架、侧推模块、承推模块、升托模块和封挡模块，其中，
所述框架设于外侧，用于提供支撑和安装空间，于所述框架底部设有安装底板，用于提供安装位置；
所述侧推模块靠右设于所述框架的底部，包括安装平台和侧推组件，所述安装平台设于所述侧推组件的下端，用于为所述侧推组件提供安装位置；
所述承推模块设于所述侧推模块上端，并安装于所述框架上，包括承载平台和推动组件，所述推动组件靠右安装于所述承载平台上端面，所述承载平台靠左位置用于承放货物；
所述升托模块靠左设于所述框架的底部，所述升托模块包括举升气缸和U型托板，所述U型托板底部为平面，平放于所述举升气缸顶端，并随所述举升气缸运动；
所述封挡模块设于所述升托模块上端，并安装于所述框架上，包括迷你气缸和封挡板，所述迷你气缸与所述封挡板连接，用于带动所述封挡板转动。


2.根据权利要求1所述的一种侧推式装箱机构，其特征在于，所述侧推组件包括多个侧推气缸、固定板和固定拖架，所述固定板垂直所述安装平台设置，多个所述侧推气缸底端均与所述固定板固定连接，多个所述侧推气缸的顶端均架设于所述固定拖架上。


3.根据权利要求2所述的一种侧推式装箱机构，其特征在于，所述侧推组件还包括导向板，设于所述固定拖架的左端，并与所述固定板平行设置，于所述导向板上设有导向孔，所述导向孔的数量与所述侧推气缸的数量相同，所述导向孔内用于穿过所述侧推气缸的推杆。


4.根据权利要求3所述的一种侧推式装箱机构，其特征在于，所述推杆前端与侧推箱板连接，所述侧推箱板用于将货物推入货箱。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健，
申请(专利权)人：浩研汇成自动化科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12