一种航测无人机的相机安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种航测无人机的相机安装装置，包括安装平台，所述安装平台的顶部安装有输送平台，所述输送平台的顶部放置有无人机主体，所述无人机主体的顶部连接有定位板，所述定位板的顶部开设有定位方槽，所述安装平台的顶部位于输送平台的上方固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有定位油缸，所述定位油缸的底部固定连接有与定位方槽相适配的定位柱，所述支架的底部对称安装有相机安装装置，本实用新型专利技术涉及无人机技术领域。该航测无人机的相机安装装置，解决了现有的航程无人机相机安装装置无法快速将无人机定位，降低了相机安装的效率，同时安装过程中不能避免无人机与安装装置碰撞造成损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种航测无人机的相机安装装置
本技术涉及无人机
，具体为一种航测无人机的相机安装装置。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，现在多用于航拍等领域，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。航测无人机在安装相机的过程中需要对无人机进行精确的定位，但是现有的航程无人机相机安装装置无法快速将无人机定位，降低了相机安装的效率，同时安装过程中不能避免无人机与安装装置碰撞造成损伤。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种航测无人机的相机安装装置，解决了现有的航程无人机相机安装装置无法快速将无人机定位，降低了相机安装的效率，同时安装过程中不能避免无人机与安装装置碰撞造成损伤的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种航测无人机的相机安装装置，包括安装平台，所述安装平台的顶部安装有输送平台，所述输送平台的顶部放置有无人机主体，所述无人机主体的顶部连接有定位板，所述定位板的顶部开设有定位方槽，所述安装平台的顶部位于输送平台的上方固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有定位油缸，所述定位油缸的底部固定连接有与定位方槽相适配的定位柱，所述支架的底部对称安装有相机安装装置，所述支架的内壁两侧位于输送平台的上方均固定连接有引导块，所述引导块靠近输送平台的一侧均匀开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁一侧通过弹簧固定连接有缓冲滚轮。优选的，所述相机安装装置包括安装油缸，所述安装油缸的顶部与支架固定连接，所述安装油缸的底部固定连接有卡框，所述卡框的底部卡接有相机，所述无人机主体的顶部对称开设有与相机相适配的卡槽。优选的，所述支架的内壁一侧固定连接有电机，所述电机的输出端传动连接有清扫杆，所述清扫杆的外侧固定连接有拖条，所述清扫杆远离电机的一端与支架转动连接。优选的，所述输送平台的顶部均匀安装有橡胶垫，所述无人机主体放置在橡胶垫的顶部。优选的，所述引导块的内侧远离缓冲槽的一端安装有引导轮。优选的，所述定位板的两侧均固定连接有绑带，所述绑带远离定位板的一端固定连接有搭扣。(三)有益效果本技术提供了一种航测无人机的相机安装装置。具备以下有益效果：(1)、该航测无人机的相机安装装置，通过安装平台的顶部安装有输送平台，所述输送平台的顶部放置有无人机主体，所述无人机主体的顶部连接有定位板，所述定位板的顶部开设有定位方槽，所述安装平台的顶部位于输送平台的上方固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有定位油缸，所述定位油缸的底部固定连接有与定位方槽相适配的定位柱，所述支架的底部对称安装有相机安装装置，提前将定位板放置在无人机主体的顶部，用绑带将定位板绑为一体并使用搭扣固定，将无人机主体放在橡胶垫上，无人机主体被运输平台运输移动到定位油缸处时定位油缸下降，手动调整无人机主体的位置使定位柱下降到定位槽内部，安装油缸下降直至相机下降到卡槽内部并卡紧，定位油缸和安装油缸上升等待下一次安装，在相机安装过程中只需要将定位板上的定位槽与定位柱对齐，或者拿起无人机主体使定位柱插入定位槽内部，不需要精细调整无人机主体的角度，解决了现有的航程无人机相机安装装置无法快速将无人机定位，降低了相机安装的效率的问题。(2)、该航测无人机的相机安装装置，通过支架的内壁两侧位于输送平台的上方均固定连接有引导块，所述引导块靠近输送平台的一侧均匀开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁一侧通过弹簧固定连接有缓冲滚轮，无人机主体被运输平台移动碰到引导块时被引导轮引导，在引导块两侧之间碰撞缓冲滚轮，缓冲滚轮被挤压进缓冲槽内并挤压弹簧，避免无人机主体直接碰撞安装装置无法缓冲造成破损，解决了安装过程中不能避免无人机与安装装置碰撞造成损伤的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术定位和安装装置结构示意图；图3为本技术除尘装置结构示意图。图中：1安装平台、2输送平台、3无人机主体、4定位板、5定位方槽、6支架、7定位油缸、8定位柱、9相机安装装置、10引导块、11缓冲槽、12弹簧、13缓冲滚轮、14安装油缸、15卡框、16相机、17卡槽、18电机、19清扫杆、20拖条、21橡胶垫、22引导轮、23绑带、24搭扣。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种航测无人机的相机安装装置，包括安装平台1，安装平台1的顶部安装有输送平台2，输送平台2的顶部放置有无人机主体3，无人机主体3的顶部连接有定位板4，定位板4的顶部开设有定位方槽5，安装平台1的顶部位于输送平台2的上方固定连接有支架6，支架6的底部固定连接有定位油缸7，定位油缸7的底部固定连接有与定位方槽5相适配的定位柱8，支架6的底部对称安装有相机安装装置9，提前将定位板4放置在无人机主体3的顶部，用绑带23将定位板4和无人机主体3绑为一体并使用搭扣24固定，将无人机主体3放在橡胶垫21上，无人机主体3被运输平台2运输移动到定位油缸7处时定位油缸7下降，手动调整无人机主体3的位置使定位柱8下降到定位方槽5内部，安装油缸14下降直至相机16下降到卡槽17内部并卡紧，定位油缸7和安装油缸14上升等待下一次安装，在相机安装过程中只需要将定位板上的定位槽与定位柱对齐，或者拿起无人机主体使定位柱插入定位槽内部，不需要精细调整无人机主体的角度，解决了现有的航程无人机相机安装装置无法快速将无人机定位，降低了相机安装的效率的问题，支架6的内壁两侧位于输送平台2的上方均固定连接有引导块10，引导块10靠近输送平台2的一侧均匀开设有缓冲槽11，缓冲槽11的内壁一侧通过弹簧12固定连接有缓冲滚轮13，无人机主体3被运输平台2移动碰到引导块10时被引导轮22引导，在引导块10两侧之间碰撞缓冲滚轮13，缓冲滚轮13被挤压进缓冲槽11内并挤压弹簧12，避免无人机主体直接碰撞安装装置无法缓冲造成破损，解决了安装过程中不能避免无人机与安装装置碰撞造成损伤的问题。相机安装装置9包括安装油缸14，安装油缸14的顶部与支架6固定连接，安装油缸14的底部固定连接有卡框15，卡框15的底部卡接有相机16，无人机主体3的顶部对称开设有与相机16相适配的卡槽17。支架6的内壁一侧固定连接有电机18，电机18的输出端传动连接有清扫杆19，清扫杆19的外侧固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航测无人机的相机安装装置，包括安装平台(1)，其特征在于：所述安装平台(1)的顶部安装有输送平台(2)，所述输送平台(2)的顶部放置有无人机主体(3)，所述无人机主体(3)的顶部连接有定位板(4)，所述定位板(4)的顶部开设有定位方槽(5)，所述安装平台(1)的顶部位于输送平台(2)的上方固定连接有支架(6)，所述支架(6)的底部固定连接有定位油缸(7)，所述定位油缸(7)的底部固定连接有与定位方槽(5)相适配的定位柱(8)，所述支架(6)的底部对称安装有相机安装装置(9)，所述支架(6)的内壁两侧位于输送平台(2)的上方均固定连接有引导块(10)，所述引导块(10)靠近输送平台(2)的一侧均匀开设有缓冲槽(11)，所述缓冲槽(11)的内壁一侧通过弹簧(12)固定连接有缓冲滚轮(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种航测无人机的相机安装装置，包括安装平台(1)，其特征在于：所述安装平台(1)的顶部安装有输送平台(2)，所述输送平台(2)的顶部放置有无人机主体(3)，所述无人机主体(3)的顶部连接有定位板(4)，所述定位板(4)的顶部开设有定位方槽(5)，所述安装平台(1)的顶部位于输送平台(2)的上方固定连接有支架(6)，所述支架(6)的底部固定连接有定位油缸(7)，所述定位油缸(7)的底部固定连接有与定位方槽(5)相适配的定位柱(8)，所述支架(6)的底部对称安装有相机安装装置(9)，所述支架(6)的内壁两侧位于输送平台(2)的上方均固定连接有引导块(10)，所述引导块(10)靠近输送平台(2)的一侧均匀开设有缓冲槽(11)，所述缓冲槽(11)的内壁一侧通过弹簧(12)固定连接有缓冲滚轮(13)。


2.根据权利要求1所述的一种航测无人机的相机安装装置，其特征在于：所述相机安装装置(9)包括安装油缸(14)，所述安装油缸(14)的顶部与支架(6)固定连接，所述安装油缸(14)的底部固定连接有卡框(15)，所述卡框(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛凝，于妍，史亚立，张会敏，张凤双，耿林，高盼盼，邱小秦，任定千，
申请(专利权)人：薛凝，
类型：新型
国别省市：河北;13