飞行器能量管理方法、控制方法及飞行器技术

本发明专利技术涉及能量管理技术领域，具体涉及飞行器能量管理方法、控制方法及飞行器，其中能量管理方法包括获取视速度模量消耗量、视速度方向、视速度消耗量以及目标飞行器姿态角的调整次数；所述调整次数大于或等于3；基于视速度模量消耗量以及视速度消耗量，计算目标姿态角的大小；基于视速度模量消耗量、视速度方向以及调整次数，确定各次姿态角的调整方向以及所消耗的视速度模量，以使得调整后的目标飞行器沿与视速度方向垂直方向上的速度以及视距离均为零。将目标飞行器姿态角的调整次数设置为大于或等于3次，在消耗能量的同时使得调整后目标飞行器沿与所述视速度方向垂直方向上的速度以及视距离均为零，能够有效提高能量管理对轨道控制的精度。

【技术实现步骤摘要】
飞行器能量管理方法、控制方法及飞行器
本专利技术涉及能量管理
，具体涉及飞行器能量管理方法、控制方法及飞行器。
技术介绍
所谓能量管理是指管理发动机工作过程输出的能量，因此只能在主动飞行段（即，发动机工作中）中进行能量管理。其中，对飞行器的能量管理一般是采用飞行器在飞行过程中的姿态调整实现。例如，飞行器的发动机在正常工过程中产生的能量为W1，而发动机的下游所需要的能量为W2，那么就会存在（W1-W2）的能量差值，就需要通过能量管理将这部分能量差值消耗掉，且在能量消耗结束后并不影响飞行器的正常飞行。对于飞行器的能量管理，例如固体火箭的能量管理，专利技术人试图采用双向姿态角调整策略对飞行器进行能量管理。然而，专利技术人在利用双向姿态角调整对飞行器进行能量管理时发现，该策略可以有效进行固体火箭能量管理并抑制与视速度垂直的速度增量，但是该策略导致能量管理过程中与视速度对应的横向位移不为零，导致有位置精度要求的轨道偏差较大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种飞行器能量管理方法、控制方法及飞行器，以解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器能量管理方法，其特征在于，包括：/n获取视速度模量消耗量、视速度方向、视速度消耗量以及目标飞行器姿态角的调整次数；其中，所述调整次数大于或等于3；/n基于所述视速度模量消耗量以及所述视速度消耗量，计算目标姿态角的大小；/n基于所述视速度模量消耗量、所述视速度方向以及所述调整次数，确定各次姿态角的调整方向以及所消耗的所述视速度模量，以使得调整后的所述目标飞行器沿与所述视速度方向垂直方向上的速度以及视距离均为零。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行器能量管理方法，其特征在于，包括：
获取视速度模量消耗量、视速度方向、视速度消耗量以及目标飞行器姿态角的调整次数；其中，所述调整次数大于或等于3；
基于所述视速度模量消耗量以及所述视速度消耗量，计算目标姿态角的大小；
基于所述视速度模量消耗量、所述视速度方向以及所述调整次数，确定各次姿态角的调整方向以及所消耗的所述视速度模量，以使得调整后的所述目标飞行器沿与所述视速度方向垂直方向上的速度以及视距离均为零。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整次数为3；其中，所述基于所述视速度模量消耗量、所述视速度方向以及所述调整次数，确定各次姿态角的调整方向以及所消耗的所述视速度模量，以使得调整后的所述目标飞行器沿与所述视速度方向垂直方向上的速度以及视距离均为零，包括：
基于所述调整次数以及所述视速度方向，确定第一次姿态角调整的方向为与所述视速度方向垂直方向上的第一方向，第二次姿态角调整的方向为与所述视速度方向垂直方向上的第二方向，第三次姿态角调整的方向为所述第一方向；其中，所述第一方向与所述第二方向相反；
利用所述视速度模量消耗量以及所述调整次数，确定各次姿态角调整所消耗的所述视速度模量；其中，所述第一次姿态角调整所消耗的视速度模量与所述第三次姿态角调整所消耗的视速度模量之和与所述第二次姿态角调整所消耗的视速度模量相等。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用如下公式表示所述各次姿态角调整所消耗的所述视速度模量：

；
其中，W0=0，W1为所述第一次姿态角调整所消耗的视速度模量，W2为所述第一次姿态角调整与所述第二次姿态角调整所消耗的视速度模量之和，W3为所述第一次姿态角调整、所述第二次姿态角调整以及所述第三次姿态角调整所消耗的视速度模量之和。


4.根据权利要求3所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小波，董彦民，时剑波，
申请(专利权)人：北京星际荣耀空间科技有限公司，北京星际荣耀科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11