一种智能反馈的管家系统及用于该系统的反馈方法技术方案

本发明专利技术提供一种智能反馈的管家系统及用于该系统的反馈方法，能够实现对家居卫生的自动感知与清扫、家居环境实现实时检测，并将视频监控、安全防盗、家电数字控制、灯光控制、窗帘控制等多种功能一体化整合，达到安全、舒适、卫生的智能家居效果。能够通过多种传感器信息实现对人的情绪、意图的识别，为管家系统良好的人际交互提供前提条件，能够使管家系统根据用户的情绪和意图有针对性的做出不同的反应，实现个性化的人机交互，更好的起到精神陪伴的作用，人机交互能力强，更加人性化，可以捕捉到用户的头像和声音信息，对其进一步分析可以得到用户的表情以及用户的语音命令，可以很好的对用户的表情和语音命令进行反馈，方便用户的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能反馈的管家系统及用于该系统的反馈方法
本专利技术属于电子通信的
，具体涉及一种智能反馈的管家系统及用于该系统的反馈方法。
技术介绍
随着科技的发展，智能管家系统这种智能化家居管家系统的产品越来越多。随着智能机器人技术的快速发展，以及硬件性能的快速提升和成本的下降，智能机器人也越来越被广泛的应用于家庭领域，如用于家庭清洁、剪草以及照看儿童和老人等，给人们的生活带来便捷。而随着功能性的家用机器人技术(如扫地机器人、除草机器人)的逐渐成熟，家庭还将拥有更多功能性家用机器人。目前的智能家居主要是用PC机作为控制平台，用户可通过网页浏览器来实现远程控制，利用计算机并行接口连接多个保持继电器，可实现对家庭电器的控制。PC虽然数据处理能力强，传输数据量大，应用程序开发方便，通用性强，但是其体积和功耗都比较大，不便于携带和随时随地控制，并且系统的稳定性差，不利于长时间的工作，还容易受到病毒攻击，因此不能够长时间的稳定工作，无法满足人们的操作需要及效率要求。智能家居的发展方向是智能管家系统，智能管家系统是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等诸多功能于一体的综合系统。随着机器人性能不断地完善，管家系统的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。然而目前对于控制智能家居管家系统的技术具有很多缺点，例如：一般的管家系统反馈方式单一，仅能对用户的单一指令进行反馈，无法满足用户的需求。
技术实现思路
>本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够自动采集、统计和分析外界环境的信息，并做出智能的判断和处理，从而达到集中智能控制家居的目的的智能反馈的管家系统及用于该机器人的反馈方法。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于智能管家系统的反馈方法，包括以下步骤：步骤A，获取发送至智能管家系统的指令；步骤B，判断获取的所述指令是对话指令还是操作指令；步骤C，当获取的所述指令是对话指令时，将获取的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令；步骤D，对所述新的指令进行反馈。上述的用于智能管家系统的反馈方法，还包括：步骤E，当获取的所述指令是操作指令时，获取使用所述智能管家系统的用户的当前位置；步骤F，将获取的所述指令与当前位置相结合生成另一新的指令；步骤G，执行所述另一新的指令指定的操作。上述的用于智能管家系统的反馈方法，所述步骤C包括：步骤C1，对之前的指令以及相应的反馈进行关键词提取；步骤C2，将获取的所述指令与所述关键词结合生成新的指令。上述的用于智能管家系统的反馈方法，所述步骤C还包括步骤C3，将获取的所述指令与之前的预设数量的指令相结合生成新的指令。上述的用于智能管家系统的反馈方法，所述步骤C还包括步骤C4，将获取的所述指令与之前预设时间内的指令相结合生成新的指令。一种用于智能管家系统的反馈系统，包括：第一获取模块，用于获取发送至智能管家系统的指令；判断模块，用于判断获取的所述指令是对话指令还是操作指令；第一生成模块，用于当获取的所述指令是对话指令时，将获取的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令；第一处理模块，用于对所述新的指令进行反馈。上述的用于智能管家系统的反馈系统，所述第一生成模块，包括：提取子模块，用于对之前的指令以及相应的反馈进行关键词提取；生成子模块，用于将获取的所述指令与所述关键词结合生成新的指令。上述的用于智能管家系统的反馈系统，所述第一生成模块还用于将获取的所述指令与之前的预设数量的指令相结合生成新的指令。上述的用于智能管家系统的反馈系统，所述第一生成模块还用于将获取的所述指令与之前预设时间内的指令相结合生成新的指令。一种智能反馈的管家系统，包括上述的任一用于智能管家系统的反馈系统,还包括：用户情绪识别模块，包括呼吸传感器、脉搏传感器、心率传感器和皮电传感器，分别用于获取用户的呼吸、脉搏、心率和皮电数据信息，根据所述信息利用模式识别算法进行情绪识别；用户意图识别模块，包括压力传感器、光电传感器和温度传感器，分别用于获取判别周围环境和用户动作信息，根据所述信息识别用户意图；控制模块，是终端设备的控制中心，用于连接整个终端设备的各个部分，接收所述用户情绪识别模块和所述用户意图识别模块的指令，并根据需要将收到的所述指令转给其他模块处理；通信模块，用于实现将用户情绪识别模块和用户情绪识别模块及用户意图识别模块与所述控制模块之间的交互；人机交互输出模块，包括步进电机，用于接收所述控制模块的指令，对应控制机器人的机械手、机械臂、机械腿、机械人头实现模仿动物相应的握手、拥抱、走路、摇头动作。上述的智能反馈的管家系统，所述用户情绪识别模块还包括面部图像采集模块，用于定期收集聊天者的面部特征，并将面部特征转换为数字图像；所述用户意图识别模块还包括麦克风，所述麦克风对声音信号进行采集，通过语音信号处理与特征提取，进行语音识别，将语音识别的结果与传感器信息融合，识别用户意图。本专利技术的优点在于：本专利技术这种智能反馈的管家系统及用于该系统的反馈方法用高性能的微处理器代替PC机作为控制器，更为稳定可靠。且具有重量轻，低功率、低功耗的特点，能够实现对家居卫生的自动感知与清扫、家居环境实现实时检测，并将视频监控、安全防盗、家电数字控制、灯光控制、窗帘控制等多种功能一体化整合，达到安全、舒适、卫生的智能家居效果。能够通过多种传感器信息实现对人的情绪、意图的识别，为管家系统良好的人际交互提供前提条件，能够使管家系统根据用户的情绪和意图有针对性的做出不同的反应，实现个性化的人机交互，更好的起到对老人、儿童精神陪伴的作用，人机交互能力强，更加人性化，可以捕捉到用户的头像和声音信息，对其进一步分析可以得到用户的表情以及用户的语音命令，可以很好的对用户的表情和语音命令进行反馈，方便用户的使用。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。本专利技术提供一种用于智能管家系统的反馈方法，包括以下步骤：步骤A，获取发送至智能管家系统的指令；步骤B，判断获取的所述指令是对话指令还是操作指令；步骤C，当获取的所述指令是对话指令时，将获取的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令；步骤D，对所述新的指令进行反馈。当接收的指令是对话指令时，生成的新的指令也为对话指令，这时应查找并输出新的指令的应答。进一步地，本专利技术一种用于智能管家系统的反馈方法的较佳的实施例中，还包括：步骤E，当获取的所述指令是操作指令时，获取使用所述智能管家系统的用户的当前位置；步骤F，将获取的所述指令与当前位置相结合生成另一新的指令；步骤G，执行所述另一新的指令指定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能管家系统的反馈方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤A，获取发送至智能管家系统的指令；/n步骤B，判断获取的所述指令是对话指令还是操作指令；/n步骤C，当获取的所述指令是对话指令时，将获取的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令；/n步骤D，对所述新的指令进行反馈。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能管家系统的反馈方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A，获取发送至智能管家系统的指令；
步骤B，判断获取的所述指令是对话指令还是操作指令；
步骤C，当获取的所述指令是对话指令时，将获取的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令；
步骤D，对所述新的指令进行反馈。


2.根据权利要求1所述的一种用于智能管家系统的反馈方法，其特征在于，还包括：步骤E，当获取的所述指令是操作指令时，获取使用所述智能管家系统的用户的当前位置；步骤F，将获取的所述指令与当前位置相结合生成另一新的指令；
步骤G，执行所述另一新的指令指定的操作。


3.根据权利要求1所述的一种用于智能管家系统的反馈方法，其特征在于，所述步骤C包括：
步骤C1，对之前的指令以及相应的反馈进行关键词提取；
步骤C2，将获取的所述指令与所述关键词结合生成新的指令。


4.根据权利要求1所述的一种用于智能管家系统的反馈方法，其特征在于，所述步骤C还包括步骤C3，将获取的所述指令与之前的预设数量的指令相结合生成新的指令。


5.根据权利要求1所述的一种用于智能管家系统的反馈方法，其特征在于，所述步骤C还包括步骤C4，将获取的所述指令与之前预设时间内的指令相结合生成新的指令。


6.一种用于智能管家系统的反馈系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取发送至智能管家系统的指令；
判断模块，用于判断获取的所述指令是对话指令还是操作指令；
第一生成模块，用于当获取的所述指令是对话指令时，将获取的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令；
第一处理模块，用于对所述新的指令进行反馈。


7.根据权利要求6所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝学，
申请(专利权)人：张宝学，
类型：发明
国别省市：山东;37