一种对象检测方法和摄像设备技术

本申请提供一种对象检测方法和摄像设备，可包括：依据用于探测待检测对象的雷达探测信号确定待检测对象的空间位置信息，所述空间位置信息至少包括：所述待检测对象相对所述摄像设备的距离信息和所述待检测对象的速度信息；若所述速度信息满足设定速度要求，则依据所述距离信息确定所述待检测对象对应的标定尺寸范围，并依据已采集的包含所述待检测对象的图像确定所述待检测对象的实际尺寸；其中，所述标定尺寸范围用于表示在所述待检测对象为指定对象时所述指定对象在所述图像中的尺寸，基于所述实际尺寸和所述标定尺寸范围，检测所述待检测对象是否为指定对象。使用本申请提供的对象检测方法，可以提高对象检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种对象检测方法和摄像设备
本申请涉及监控领域，尤其涉及一种对象检测方法和摄像设备。
技术介绍
对象检测，也可以称为周界检测，是指检测监控区域内是否出现预设的指定对象的技术。周界检测技术是整个安防系统的第一道防线，对于整套安防系统具有重要意义。但是现有的周界检测方法容易受到天气、遮挡物等影响，使得周界检测结果的准确性较低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种对象检测方法和摄像设备，用于提高对象检测的准确性。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：根据本申请的第一方面，提供一种对象检测方法，所述方法应用于摄像设备，包括：依据用于探测待检测对象的雷达探测信号确定待检测对象的空间位置信息，所述空间位置信息至少包括：所述待检测对象相对所述摄像设备的距离信息和所述待检测对象的速度信息；若所述速度信息满足设定速度要求，则依据所述距离信息确定所述待检测对象对应的标定尺寸范围，并依据已采集的包含所述待检测对象的图像确定所述待检测对象的实际尺寸，其中，所述标定尺寸范围用于表示在所述待检测对象为指定对象时所述指定对象在所述图像中的尺寸；基于所述实际尺寸和所述标定尺寸范围，检测所述待检测对象是否为指定对象。可选的，所述依据所述距离信息确定所述待检测对象的标定尺寸范围，包括：将所述距离信息输入至预设的尺寸预测模型得到对应的标定尺寸，其中，所述尺寸预测模型表示所述距离信息与所述标定尺寸之间的对应关系；基于所述标定尺寸和预设的尺寸误差确定所述标定尺寸范围。可选的，所述基于所述实际尺寸和所述标定尺寸范围，检测所述待检测对象是否为所述指定对象，包括：若所述实际尺寸在所述标定尺寸范围内，则确定所述待检测对象为所述指定对象；若所述实际尺寸不在所述标定尺寸范围内，则确定所述待检测对象不是所述指定对象。可选的，所述图像为热成像图像；所述依据已采集的包含所述待检测对象的图像确定所述待检测对象的实际尺寸，还包括：依据所述热成像图像确定所述待检测对象的当前温度信息；所述基于所述实际尺寸和所述标定尺寸范围，检测所述待检测对象是否为指定对象，包括：若所述实际尺寸在所述标定尺寸范围内、且所述当前温度信息满足预设温度要求，则确定所述待检测对象为所述指定对象；若所述实际尺寸不在所述标定尺寸范围内、和/或所述当前温度信息不满足预设温度要求，则确定所述待检测对象不是所述指定对象。可选的，所述图像包括热成像图像和可见光图像；所述依据已采集的包含所述待检测对象的图像确定所述待检测对象的实际尺寸，包括：从所述热成像图像中确定所述待检测对象的第一实际尺寸；从所述可见光图像中确定所述待检测对象的第二实际尺寸；所述依据已采集的包含所述待检测对象的图像确定所述待检测对象的实际尺寸还包括：依据所述热成像图像确定所述待检测对象的当前温度信息；基于所述实际尺寸和所述标定尺寸范围，检测所述待检测对象是否为指定对象，包括：若所述第一实际尺寸、第二实际尺寸均在所述标定尺寸范围内、且所述当前温度信息满足预设温度要求，则确定所述待检测对象为所述指定对象；若所述第一实际尺寸不在所述标定尺寸范围内、和/或所述第二实际尺寸不在所述标定尺寸范围内、和/或当前温度信息不满足预设温度要求，则确定所述待检测对象不是所述指定对象。根据本申请的第二方面，提供一种摄像设备，所述摄像设备包括：雷达模组，用于发送用于探测待检测对象的雷达探测信号；图像模组，用于采集包含所述待检测对象的图像；处理器，用于获取待检测对象的空间位置信息；所述空间位置信息依据所述用于探测待检测对象的雷达探测信号确定，所述空间位置信息至少包括：所述待检测对象相对所述摄像设备的距离信息和所述待检测对象的速度信息；若所述速度信息满足设定速度要求，则依据所述距离信息确定所述待检测对象的标定尺寸范围，并获取所述待检测对象的实际尺寸；所述实际尺寸依据已采集的包含所述待检测对象的图像确定；基于所述实际尺寸和所述标定尺寸范围，检测所述待检测对象是否为指定对象；其中，所述标定尺寸范围用于表示在所述待检测对象为指定对象时所述指定对象在所述图像中的尺寸。可选的，所述处理器，在依据所述距离信息确定所述待检测对象的标定尺寸范围时，用于将所述距离信息输入至预设的尺寸预测模型得到对应的标定尺寸；基于所述标定尺寸和预设的尺寸误差确定所述标定尺寸范围；其中，所述尺寸预测模型表示所述距离信息与所述标定尺寸之间的对应关系。可选的，所述处理器，在依据基于所述实际尺寸和所述标定尺寸范围，检测所述待检测对象是否为所述指定对象时，用于若所述实际尺寸在所述标定尺寸范围内，则确定所述待检测对象为所述指定对象；若所述实际尺寸不在所述标定尺寸范围内，则确定所述待检测对象不是所述指定对象。可选的，所述图像模组为热成像模组，所述图像为热成像图像；所述处理器，还用于获取所述待检测对象的当前温度信息；所述当前温度信息依据所述热成像图像确定；所述处理器，在依据基于所述实际尺寸和所述标定尺寸范围，检测所述待检测对象是否为所述指定对象时，用于若所述实际尺寸在所述标定尺寸范围内、且所述当前温度信息满足预设温度要求，则确定所述待检测对象为所述指定对象；若所述实际尺寸不在所述标定尺寸范围内、和/或所述当前温度信息不满足预设温度要求，则确定所述待检测对象不是所述指定对象。可选的，所述图像模组包括：热成像模组和可见光模组；所述图像包括：热成像图像和可见光图像；所述处理器，在获取所述待检测对象的实际尺寸时，用于获取所述待检测对象的第一实际尺寸和所述待检测对象的第二实际尺寸；所述第一实际尺寸依据所述热成像图像确定；从第二实际尺寸依据所述可见光图像确定；所述处理器，还用于依据所述热成像图像确定所述待检测对象的当前温度信息；所述处理器，在基于所述实际尺寸和所述标定尺寸范围，检测所述待检测对象是否为指定对象时，用于若所述第一实际尺寸、第二实际尺寸均在所述标定尺寸范围内、且所述当前温度信息满足预设温度要求，则确定所述待检测对象为所述指定对象；若所述第一实际尺寸不在所述标定尺寸范围内、和/或所述第二实际尺寸不在所述标定尺寸范围内、和/或当前温度信息不满足预设温度要求，则确定所述待检测对象不是所述指定对象。由上述描述可知，由于基于雷达探测信号不易受到环境因素影响，因此基于依据雷达探测信号确定出的待检测对象与摄像设备的距离信息更为准确，进而依据距离信息确定出的标定尺寸范围更为准确，所以本申请提出的基于雷达探测信号和图像共同来实现对象检测的方式，会大大提高对象检测的准确率。附图说明图1是本申请一示例性实施例示出的一种对象检测方法的流程图；图2是本申请一示例性实施例示出的一种摄像设备的示意图；图3是本申请一示例性实施例示出的一种雷达探测待检测对象的空间位置信息的示意图；图4a是本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对象检测方法，其特征在于，所述方法应用于摄像设备，包括：/n依据用于探测待检测对象的雷达探测信号确定待检测对象的空间位置信息，所述空间位置信息至少包括：所述待检测对象相对所述摄像设备的距离信息和所述待检测对象的速度信息；/n若所述速度信息满足设定速度要求，则依据所述距离信息确定所述待检测对象对应的标定尺寸范围，并依据已采集的包含所述待检测对象的图像确定所述待检测对象的实际尺寸，其中，所述标定尺寸范围用于表示在所述待检测对象为指定对象时所述指定对象在所述图像中的尺寸；/n基于所述实际尺寸和所述标定尺寸范围，检测所述待检测对象是否为指定对象。/n

【技术特征摘要】
1.一种对象检测方法，其特征在于，所述方法应用于摄像设备，包括：
依据用于探测待检测对象的雷达探测信号确定待检测对象的空间位置信息，所述空间位置信息至少包括：所述待检测对象相对所述摄像设备的距离信息和所述待检测对象的速度信息；
若所述速度信息满足设定速度要求，则依据所述距离信息确定所述待检测对象对应的标定尺寸范围，并依据已采集的包含所述待检测对象的图像确定所述待检测对象的实际尺寸，其中，所述标定尺寸范围用于表示在所述待检测对象为指定对象时所述指定对象在所述图像中的尺寸；
基于所述实际尺寸和所述标定尺寸范围，检测所述待检测对象是否为指定对象。


2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述依据所述距离信息确定所述待检测对象的标定尺寸范围，包括：
将所述距离信息输入至预设的尺寸预测模型得到对应的标定尺寸，其中，所述尺寸预测模型表示所述距离信息与所述标定尺寸之间的对应关系；
基于所述标定尺寸和预设的尺寸误差确定所述标定尺寸范围。


3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述实际尺寸和所述标定尺寸范围，检测所述待检测对象是否为所述指定对象，包括：
若所述实际尺寸在所述标定尺寸范围内，则确定所述待检测对象为所述指定对象；
若所述实际尺寸不在所述标定尺寸范围内，则确定所述待检测对象不是所述指定对象。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像为热成像图像；
所述依据已采集的包含所述待检测对象的图像确定所述待检测对象的实际尺寸，还包括：依据所述热成像图像确定所述待检测对象的当前温度信息；
所述基于所述实际尺寸和所述标定尺寸范围，检测所述待检测对象是否为指定对象，包括：
若所述实际尺寸在所述标定尺寸范围内、且所述当前温度信息满足预设温度要求，则确定所述待检测对象为所述指定对象；
若所述实际尺寸不在所述标定尺寸范围内、和/或所述当前温度信息不满足预设温度要求，则确定所述待检测对象不是所述指定对象。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像包括热成像图像和可见光图像；
所述依据已采集的包含所述待检测对象的图像确定所述待检测对象的实际尺寸，包括：
从所述热成像图像中确定所述待检测对象的第一实际尺寸；
从所述可见光图像中确定所述待检测对象的第二实际尺寸；
所述依据已采集的包含所述待检测对象的图像确定所述待检测对象的实际尺寸还包括：依据所述热成像图像确定所述待检测对象的当前温度信息；
基于所述实际尺寸和所述标定尺寸范围，检测所述待检测对象是否为指定对象，包括：
若所述第一实际尺寸、第二实际尺寸均在所述标定尺寸范围内、且所述当前温度信息满足预设温度要求，则确定所述待检测对象为所述指定对象；
若所述第一实际尺寸不在所述标定尺寸范围内、和/或所述第二实际尺寸不在所述标定尺寸范围内、和/或当前温度信息不满足预设温度要求，则确定所述待检测对象不是所述指定对象。


6.一种摄像设备，其特征在于，所述摄像设备包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：林克荣，
申请(专利权)人：杭州海康微影传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33