一种无人测量船系统技术方案

本发明专利技术涉及无人测量船系统技术领域，尤其涉及一种无人测量船系统。本发明专利技术要解决的技术问题是现有的无人船分配模块不够强大、搭载能力弱和海水溶解氧气采样设计不突出。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了一种无人测量船系统，包括软件，所述软件与第一DTU‑A双向连接，所述第一DTU‑A的输出端与第二DTU‑A的输入端信号连接，所述第二DTU‑A的输出端与多路分配器的输入端信号连接，所述多路分配器与第一自动巡航模块双向连接。该发明专利技术中多路分配器是一个突出特点，引用了大型海洋调查船的数字网络概念，该分配器的作用是创造一个数字交互的网络环境，使用多路分配器不仅可以大大简化线缆连接也提高了系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人测量船系统
本专利技术涉及无人测量船系统
，具体为一种无人测量船系统。
技术介绍
无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台，其体量小、吃水浅、机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，目前在水环境检测、水文测量、安防、核安全、抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用。目前的无人船由于未采用功能强大的信号分配模块，内部通讯配置并不是很灵活，而且搭载能力较弱，海水溶解氧采样设计也并不突出。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人测量船系统，解决了现有的无人船分配模块不够强大、搭载能力弱和海水溶解氧气采样设计不突出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种无人测量船系统，包括软件，所述软件与第一DTU-A双向连接，所述第一DTU-A的输出端与第二DTU-A的输入端信号连接，所述第二DTU-A的输出端与多路分配器的输入端信号连接，多路分配器的型号为RS232，所述多路分配器与第一自动巡航模块双向连接，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人测量船系统，包括软件(1)，其特征在于：所述软件(1)与第一DTU-A(2)双向连接，所述第一DTU-A(2)的输出端与第二DTU-A(3)的输入端信号连接，所述第二DTU-A(3)的输出端与多路分配器(4)的输入端信号连接，所述多路分配器(4)与第一自动巡航模块(5)双向连接，所述第一自动巡航模块(5)与第二自动巡航模块(6)信号连接，所述第二自动巡航模块(6)的输入端与软件(1)的输出端电连接，所述多路分配器(4)的输出端与测深仪(7)的输入端电连接，所述多路分配器(4)的输出端与测量仪(8)的输入端电连接，所述多路分配器(4)的输出端与采水检测模块(9)的输入端电连接，所述多...

【技术特征摘要】
1.一种无人测量船系统，包括软件(1)，其特征在于：所述软件(1)与第一DTU-A(2)双向连接，所述第一DTU-A(2)的输出端与第二DTU-A(3)的输入端信号连接，所述第二DTU-A(3)的输出端与多路分配器(4)的输入端信号连接，所述多路分配器(4)与第一自动巡航模块(5)双向连接，所述第一自动巡航模块(5)与第二自动巡航模块(6)信号连接，所述第二自动巡航模块(6)的输入端与软件(1)的输出端电连接，所述多路分配器(4)的输出端与测深仪(7)的输入端电连接，所述多路分配器(4)的输出端与测量仪(8)的输入端电连接，所述多路分配器(4)的输出端与采水检测模块(9)的输入端电连接，所述多路分配器(4)与自动巡航仪(10)双向连接，所述自动巡航仪(10)的输出端与左右螺旋桨(11)的输入端电连接，所述自动巡航仪(10)的输入端与通用手动遥控器(12)的输出端信号连接，所述多路分配器(4)的输入端与GPS(13)的输出端信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人测量船系统，其特征在于：所述测量仪(8)包括测深控制和记录模块(81)、换能器(82)、SD卡(83)、测深数据模块(84)，所述多路分配器(4)的输出端与测深控制和记录模块(81)的输入端电连接，所述测深控制和记录模块(81)的输出端与SD卡(83)的输入端电连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘斌，吉国，
申请(专利权)人：青岛华兴海洋工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37