自动刹车系统的路试方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及一种自动刹车系统的路试方法及装置，以解决相关技术中存在的问题。该方法包括：响应于用户的操作，确定至少一种测试路段类型；根据所有测试路段类型，通过高精地图生成测试路径，测试路径包括每一测试路段类型对应的至少一条目标路段；在车辆根据测试路径行驶的过程中，采集车辆在每一目标路段上的路试数据，路试数据包括自动刹车系统的状态信息、车辆的行车记录仪图像信息，其中，状态信息用于表征自动刹车系统实际触发紧急制动或实际未触发紧急制动；针对每一目标路段，根据车辆的行车记录仪图像信息，验证在该目标路段上自动刹车系统的状态信息是否正确，以得到自动刹车系统是否正确触发紧急制动的路试结果。

【技术实现步骤摘要】
自动刹车系统的路试方法及装置
本公开涉及车辆主动安全
，具体地，涉及一种自动刹车系统的路试方法及装置。
技术介绍
自动刹车系统（AutonomousEmergencyBraking，简称AEB）是一种汽车主动安全技术。它主要由三大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块，和制动模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。不难理解的是，任何一款应用软件在正式上线之前，都需要经过严格的性能测试，当然在AEB正式投入使用之前，同样需对其进行路试。而目前采用的AEB路试方法是，在路试车辆的行驶过程中，实时采集路试数据。在采集路试数据之后，根据AEB功能触发时的报文定位对应时刻采集到的路试数据，将该时刻采集到的路试数据作为目标路试数据。接着针对目标路试数据进行人工验证，以确定是否应当触发AEB紧急制动功能。这种AEB路试方法，采集到的路试数据量巨大，且其中存在大量的冗余数据。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种自动刹车系统的路试方法及装置，以解决相关技术中存在的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动刹车系统的路试方法，其特征在于，所述方法包括：/n响应于用户的操作，确定至少一种测试路段类型；/n根据确定的所有所述测试路段类型，通过高精地图生成测试路径，所述测试路径包括每一所述测试路段类型对应的至少一条目标路段；/n在车辆根据所述测试路径行驶的过程中，采集所述车辆在每一所述目标路段上的路试数据，所述路试数据包括所述自动刹车系统的状态信息、所述车辆的行车记录仪图像信息，其中，所述状态信息用于表征所述自动刹车系统实际触发紧急制动或实际未触发紧急制动；/n针对每一所述目标路段，根据所述车辆的行车记录仪图像信息，验证在该目标路段上所述自动刹车系统的所述状态信息是否正确，以得到所述自动刹...

【技术特征摘要】
1.一种自动刹车系统的路试方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于用户的操作，确定至少一种测试路段类型；
根据确定的所有所述测试路段类型，通过高精地图生成测试路径，所述测试路径包括每一所述测试路段类型对应的至少一条目标路段；
在车辆根据所述测试路径行驶的过程中，采集所述车辆在每一所述目标路段上的路试数据，所述路试数据包括所述自动刹车系统的状态信息、所述车辆的行车记录仪图像信息，其中，所述状态信息用于表征所述自动刹车系统实际触发紧急制动或实际未触发紧急制动；
针对每一所述目标路段，根据所述车辆的行车记录仪图像信息，验证在该目标路段上所述自动刹车系统的所述状态信息是否正确，以得到所述自动刹车系统是否正确触发紧急制动的路试结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每一所述目标路段，根据所述车辆的行车记录仪图像信息，验证在该目标路段上所述自动刹车系统的所述状态信息是否正确，包括：
针对表征所述车辆实际触发紧急制动的所述状态信息对应的所述目标路段，根据在该目标路段上采集的所述行车记录仪图像信息，判断在该目标路段上，所述车辆的行车方向上是否存在目标障碍物；
在确定所述行车方向上不存在所述目标障碍物的情况下，确定在该目标路段上，所述自动刹车系统误触发紧急制动；
在确定所述行车方向上存在所述目标障碍物的情况下，确定在该目标路段上，所述自动刹车系统正确触发紧急制动。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每一所述目标路段，根据所述车辆的行车记录仪图像信息，验证在该目标路段上所述自动刹车系统的所述状态信息是否正确，包括：
针对表征所述车辆实际未触发紧急制动的所述状态信息对应的所述目标路段，根据在该目标路段上采集的所述行车记录仪图像信息，判断在该目标路段上，所述车辆的行车方向上是否存在目标障碍物；
在确定所述行车方向上存在所述目标障碍物的情况下，确定在该目标路段上所述自动刹车系统漏触发紧急制动；
在确定所述行车方向上不存在所述目标障碍物的情况下，确定在该目标路段上所述自动刹车系统正确未触发紧急制动。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述路试数据还包括所述车辆的激光雷达数据以及所述车辆的行驶速度；
所述方法还包括：
针对所述自动刹车系统误触发紧急制动、漏触发紧急制动、正确触发紧急制动以及正确未触发紧急制动对应的目标路段之外的其他每一目标路段，根据该目标路段上采集的所述激光雷达数据，计算目标障碍物的速度，以及所述目标障碍物与所述车辆的相对距离；
在根据所述目标障碍物的速度和所述车辆的所述行驶速度，确定所述相对距离小于所述车辆与所述目标障碍物的安全距离的情况下，若该目标路段对应的所述状态信息表征所述自动刹车系统实际触发紧急制动，则确定在该目标路段上所述自动刹车系统正确触发紧急制动；若该目标路段对应的所述状态信息表征所述自动刹车系统实际未触发紧急制动，则确定在该目标路段上所述自动刹车系统漏触发紧急制动。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据所述目标障碍物的速度、和所述车辆的所述行驶速度，确定所述相对距离大于所述车辆与所述目标障碍物的安全距离的情况下，若该目标路段对应的所述状态信息表征所述自动刹车系统实际触发紧急制动，则确...

【专利技术属性】
技术研发人员：田俊涛，邵华，金大鹏，刘莲芳，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11