一种多功能机械臂制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种多功能机械臂，包括：快速连接头、连接支架和切割枪头装置，所述快速连接头、连接支架和切割枪头装置依次连接；所述快速连接头可与挖掘机上的快速接头连接；所述连接支架可延伸切割枪头装置工作位置；所述切割枪头装置包括底板、切割组件、轨道组件和卡具组件，所述轨道组件设置于所述底板上侧，所述切割组件可沿所述轨道组件移动，所述卡具组件设置于所述底板下侧，所述底板与所述连接支架固定连接，在应急处置现场能够实现装配简单快捷，可实现了多种切割方式的集成，尤其在复杂环境下进行切割作业具备一定的优势，并且可以替代部分抢险作业人员人工切割作业，能有效提高切割效率，为后续应急处置提供重要保障。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械臂
本技术涉及消防安全领域，主要应用于油田井喷失控应急处置及特殊环境和位置的切割作业，尤其涉及一种多功能机械臂。
技术介绍
现有的远程水力喷砂切割装置双枪水平横扫切割装置和双枪前后位移切割装置是基于挖掘机和推土机作为动力驱动装置，利用远程切割支架携带切割枪头装置进行切割作业，这两种切割装置安装较为复杂，在作业时切割支架的稳定性受现场环境影响较大，并且在对于一些复杂环境中的切割作业应对措施少，有一定的局限性。201120048891.X公开了一种双管单喷头水力喷砂切割装置，包括底座，安装在底座上的减速机构、换向机构、行走机构、夹持机构、高压管路和喷嘴，所述的减速机构、换向机构、行走机构、夹持机构、高压管路和喷嘴均为两个，形成两套切割结构，该技术采用双枪单喷头水平平扫切割作业，双枪设计主要为了在一只枪喷嘴损坏后，另一只切割枪在同一平面上进行继续切割作业，节省对中时间，但只能水平切割。201120283567.6公开了多头水力喷砂切割枪头装置，远程切割支架上平行固定三支高压液体管线，两侧的高压液体管线前端连接前后移动切割本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机械臂，其特征在于，包括：快速连接头、连接支架和切割枪头装置，所述快速连接头、连接支架和切割枪头装置依次连接；/n所述快速连接头可与挖掘机上的快速接头连接；/n所述连接支架可延伸切割枪头装置工作位置；/n所述切割枪头装置包括底板、切割组件、轨道组件和卡具组件，所述轨道组件设置于所述底板上侧，所述切割组件可沿所述轨道组件移动，所述卡具组件设置于所述底板下侧，所述底板与所述连接支架固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械臂，其特征在于，包括：快速连接头、连接支架和切割枪头装置，所述快速连接头、连接支架和切割枪头装置依次连接；
所述快速连接头可与挖掘机上的快速接头连接；
所述连接支架可延伸切割枪头装置工作位置；
所述切割枪头装置包括底板、切割组件、轨道组件和卡具组件，所述轨道组件设置于所述底板上侧，所述切割组件可沿所述轨道组件移动，所述卡具组件设置于所述底板下侧，所述底板与所述连接支架固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于，所述连接支架内设置有旋转连接板(8)、液压马达及减速机(1)和纵向传动轴(2)，所述液压马达及减速机(1)通过纵向传动轴(2)为所述切割组件提供前后位移，所述旋转连接板(8)位于所述连接支架头部与所述切割枪头装置连接，所述旋转连接板(8)为所述切割枪头装置提供旋转。


3.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于，所述轨道组件包括纵向滑轨(3)和横向行走轨道(4)，所述纵向滑轨(3)设置于所述底板上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟平贵，路永和，李建力，曹锡，刘学子，安强强，李杰，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，中国石油化工股份有限公司西北油田分公司，
类型：新型
国别省市：北京;11