一种多功能机械臂制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种多功能机械臂，包括：快速连接头、连接支架和切割枪头装置，所述快速连接头、连接支架和切割枪头装置依次连接；所述快速连接头可与挖掘机上的快速接头连接；所述连接支架可延伸切割枪头装置工作位置；所述切割枪头装置包括底板、切割组件、轨道组件和卡具组件，所述轨道组件设置于所述底板上侧，所述切割组件可沿所述轨道组件移动，所述卡具组件设置于所述底板下侧，所述底板与所述连接支架固定连接，在应急处置现场能够实现装配简单快捷，可实现了多种切割方式的集成，尤其在复杂环境下进行切割作业具备一定的优势，并且可以替代部分抢险作业人员人工切割作业，能有效提高切割效率，为后续应急处置提供重要保障。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械臂
本技术涉及消防安全领域，主要应用于油田井喷失控应急处置及特殊环境和位置的切割作业，尤其涉及一种多功能机械臂。
技术介绍
现有的远程水力喷砂切割装置双枪水平横扫切割装置和双枪前后位移切割装置是基于挖掘机和推土机作为动力驱动装置，利用远程切割支架携带切割枪头装置进行切割作业，这两种切割装置安装较为复杂，在作业时切割支架的稳定性受现场环境影响较大，并且在对于一些复杂环境中的切割作业应对措施少，有一定的局限性。201120048891.X公开了一种双管单喷头水力喷砂切割装置，包括底座，安装在底座上的减速机构、换向机构、行走机构、夹持机构、高压管路和喷嘴，所述的减速机构、换向机构、行走机构、夹持机构、高压管路和喷嘴均为两个，形成两套切割结构，该技术采用双枪单喷头水平平扫切割作业，双枪设计主要为了在一只枪喷嘴损坏后，另一只切割枪在同一平面上进行继续切割作业，节省对中时间，但只能水平切割。201120283567.6公开了多头水力喷砂切割枪头装置，远程切割支架上平行固定三支高压液体管线，两侧的高压液体管线前端连接前后移动切割枪头，中间的高压液体管线前端连接横向移动切割枪头，远程切割支架中部安装前后移动液压马达及齿轮箱、横向摆动液压马达及齿轮箱和双侧给进切割液压马达及齿轮箱。水平位移切割时将水平位移切割和双侧同步切割有机的结合在一起，在切割过程中，当要求转换切割方式时，只需要在远程控制柜上操作液压支撑架的升降即可达到变换切割枪头的目的，但这种装置没有微调效果，切割精度一般。因此，有针对性的对消防安全领域提供一种多功能机械臂，是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能机械臂，在应急处置现场能够实现装配简单快捷，可实现了多种切割方式的集成，尤其在复杂环境下进行切割作业具备一定的优势，并且可以替代部分抢险作业人员人工切割作业，能有效提高切割效率，为后续应急处置提供重要保障。为达到上述目的，本技术的解决方法是提供一种多功能机械臂，包括：快速连接头、连接支架和切割枪头装置，所述快速连接头、连接支架和切割枪头装置依次连接；所述快速连接头可与挖掘机上的快速接头连接；所述连接支架可延伸切割枪头装置工作位置；所述切割枪头装置包括底板、切割组件、轨道组件和卡具组件，所述轨道组件设置于所述底板上侧，所述切割组件可沿所述轨道组件移动，所述卡具组件设置于所述底板下侧，所述底板与所述连接支架固定连接。进一步的，所述连接支架内设置有旋转连接板、液压马达及减速机和纵向传动轴，所述液压马达及减速机通过纵向传动轴为所述切割组件提供前后位移，所述旋转连接板位于所述连接支架头部与所述切割枪头装置连接，所述旋转连接板为所述切割枪头装置提供旋转。进一步的，所述轨道组件包括纵向滑轨和横向行走轨道，所述纵向滑轨设置于所述底板上，所述横向行走轨道与所述纵向滑轨滑动连接，所述切割组件与所述横向行走轨道滑动连接。进一步的，所述切割组件包括轨道切割机和切割枪，所述切割枪位于所述轨道切割机上，所述轨道切割机可沿所述横向行走轨道移动。进一步的，所述卡具组件包括液压缸、卡具轴和环形卡具，所述环形卡具包括2个对称的卡钳，所述卡钳的尾部通过液压缸连接，所述卡钳的中部被所述卡具轴穿过，所述卡具轴固定在所述底板上，所述卡具组件用于卡住被切割物体，实现切割枪和被切割物体间的稳定状态。进一步的，所述卡具组件采用可拆卸式设计。进一步的，所述液压缸的动力来自于挖掘机小臂上原有的液压管线。本技术优点：1、多功能机械臂以挖掘机作为载体，利用快换接头进行连接，实现快速连接，可利用手持水力喷砂切割机作为切割动力装置实现精准切割，也可与压裂车连接进行大直径物体切割作业2、多功能机械臂能够实现水平切割和纵向切割两种切割方式，并且切割枪头可以旋转，进行多角度切割模式在切割过程中可以进行微调，保持最佳切割距离达到最好的切割效果附图说明图1是本技术提供的一种多功能机械臂正视图；图2是本技术提供的一种多功能机械臂俯视图；图3是本技术提供的卡具组件示意图；图4是本技术提供的一种多功能机械臂示意图如图所述，1-液压马达及减速机，2-纵向传动轴，3-纵向滑轨，4-横向行走轨道，5-液压缸，6-卡具轴，7-环形卡具，8-旋转连接板，9-轨道切割机，10-切割枪。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1和图2所示，一种多功能机械臂，包括：快速连接头、连接支架和切割枪头装置，所述快速连接头、连接支架和切割枪头装置依次连接；所述快速连接头可与挖掘机上的快速接头连接；所述连接支架可延伸切割枪头装置工作位置，所述连接支架内设置有旋转连接板8、液压马达及减速机1和纵向传动轴2，所述液压马达及减速机1通过纵向传动轴2为所述切割组件提供前后位移，所述旋转连接板8位于所述连接支架头部与所述切割枪头装置连接，所述旋转连接板8为所述切割枪头装置提供旋转，所述液压马达及减速机1的动力来源是挖掘机小臂上现有液压管路，通过压力流量控制达到自身需要的工作要求，所述纵向传动轴2通过液压马达的旋转带动伸缩T型丝杠转动，传动轴上安装万向节，避免切割枪头旋转时偏离中心带来不利影响。所述切割枪头装置包括底板、切割组件、轨道组件和卡具组件，所述轨道组件设置于所述底板上侧，所述切割组件可沿所述轨道组件移动，所述卡具组件设置于所述底板下侧，所述底板与所述连接支架固定连接。所述轨道组件包括纵向滑轨3和横向行走轨道4，所述纵向滑轨3设置于所述底板上，所述横向行走轨道4与所述纵向滑轨3滑动连接，所述切割组件与所述横向行走轨道4滑动连接，纵向滑轨3的作用是在切割物体静止后，通过纵向滑轨3来调整切割枪10与被切割物体之间的距离以达到最佳切割效果；横向行走轨道4作用是对被切割物体实施水平横扫切割作业。所述切割组件包括轨道切割机9和切割枪10，所述切割枪10位于所述轨道切割机9上，所述轨道切割机9可沿所述横向行走轨道4移动，轨道切割机9和切割枪10属于水力喷砂切割机上配备的装备，所述轨道切割机9利用水力喷砂切割机上提供的液压动力进行行走。如图3所示，所述卡具组件包括液压缸5、卡具轴6和环形卡具7，所述环形卡具7包括2个对称的卡钳，所述卡钳的尾部通过液压缸5连接，所述卡钳的中部被所述卡具轴6穿过，所述卡具轴6固定在所述底板上，所述卡具组件用于卡住被切割物体，实现切割枪10和被切割物体间的稳定状态，所述卡具组件采用可拆卸式设计，所述液压缸5的动力来自于挖掘机小臂上原有的液压管线。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机械臂，其特征在于，包括：快速连接头、连接支架和切割枪头装置，所述快速连接头、连接支架和切割枪头装置依次连接；/n所述快速连接头可与挖掘机上的快速接头连接；/n所述连接支架可延伸切割枪头装置工作位置；/n所述切割枪头装置包括底板、切割组件、轨道组件和卡具组件，所述轨道组件设置于所述底板上侧，所述切割组件可沿所述轨道组件移动，所述卡具组件设置于所述底板下侧，所述底板与所述连接支架固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械臂，其特征在于，包括：快速连接头、连接支架和切割枪头装置，所述快速连接头、连接支架和切割枪头装置依次连接；
所述快速连接头可与挖掘机上的快速接头连接；
所述连接支架可延伸切割枪头装置工作位置；
所述切割枪头装置包括底板、切割组件、轨道组件和卡具组件，所述轨道组件设置于所述底板上侧，所述切割组件可沿所述轨道组件移动，所述卡具组件设置于所述底板下侧，所述底板与所述连接支架固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于，所述连接支架内设置有旋转连接板(8)、液压马达及减速机(1)和纵向传动轴(2)，所述液压马达及减速机(1)通过纵向传动轴(2)为所述切割组件提供前后位移，所述旋转连接板(8)位于所述连接支架头部与所述切割枪头装置连接，所述旋转连接板(8)为所述切割枪头装置提供旋转。


3.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于，所述轨道组件包括纵向滑轨(3)和横向行走轨道(4)，所述纵向滑轨(3)设置于所述底板上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟平贵，路永和，李建力，曹锡，刘学子，安强强，李杰，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，中国石油化工股份有限公司西北油田分公司，
类型：新型
国别省市：北京;11