一种带有非接触式力矩检测单元的电动执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种带有非接触式力矩检测单元的电动执行器，包括机壳，所述机壳的底端连接有底座，所述机壳的的一侧连接有第一安装槽，所述机壳的另一端连接有轮盘，所述机壳的顶端连接有控制室，所述控制室的顶端连接有指示器，所述机壳另一侧位于轮盘的顶端设置有第二安装槽。本发明专利技术通过设置固定杆与转速转矩传感器，在使用该装置时，将电路板固定在固定杆的顶端，第一固定板顶端的减震弹簧对电路板进行固定，在将第二固定板放置在电路板的顶端，第二固定板底端的减震弹簧接触并固定电路板，此时通过转动调节杆，推动第二固定块向下运动，使减震弹簧紧密贴合电路板，对电路板进行有效固定与减震。

【技术实现步骤摘要】
一种带有非接触式力矩检测单元的电动执行器
本专利技术涉及电动执行器领域，具体涉及一种带有非接触式力矩检测单元的电动执行器。
技术介绍
电动执行器作为工艺流程以及控制理念在实际系统中的执行环节,其可靠性决定着工业过程的安全与效益，电动执行器由于电力网络的普及、自身防爆能力的提升，尤其是可集成控制、诊断、显示功能于一体，已经是工业自动化系统中的一个重要执行机构，广泛应用于石油、化工、水电、船舶、冶金、能源、轻纺、食品、医药、城市给排水等领域，电动执行器是一种实现节约能源、保护环境、循环经济的重要检测与控制设备，气动执行器可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况，而气动执行器的阀门位移检测又是一个关键环节，因为位移检测的准确与否直接影响到生产过程、产品质量和节能减耗。目前，但是其在实际使用时，目前市场上的电动执行机构力矩检测精度较低，不能满足当下的精度需求，同时电动执行机构的故障多发于伺服放大器故障，而伺服放大器是由电器元件组成的电子线路板构成，电子元件的质量和电路板的可靠性决定了伺服放大器的可靠性，常规的电子元件电路板抗震动的能力普遍不高，同时高温、高粉尘、外部环境的影响都容易导致伺服放大器内部电气元件与电路板发生故障。因此，专利技术一种带有非接触式力矩检测单元的电动执行器来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带有非接触式力矩检测单元的电动执行器，通过设置固定杆与转速转矩传感器，对电机进行检测经过AD转换器反馈给单片机，单片机经过处理后经过DA转换器，再控制电机进行转动调节，以提高提高力矩检测精度，通过设置密封条、除尘板与风机，使该装置内部的空气进行流通，加快对内部空气的流通，有效降低内部的温度，在长时间使用后风机与除尘板粘附大量灰尘，工作人员通过扳动固定块脱离接触风机，便可将风机与除尘板取出清洗，有效防止外部的灰尘进行装置内部，便于对电动执行器的有效散热的同时，有效避免灰尘进行机壳的内部对电气元件造成损坏，以解决技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有非接触式力矩检测单元的电动执行器，包括机壳，所述机壳的底端连接有底座，所述机壳的的一侧连接有第一安装槽，所述机壳的另一端连接有轮盘，所述机壳的顶端连接有控制室，所述控制室的顶端连接有指示器，所述机壳另一侧位于轮盘的顶端设置有第二安装槽，所述第一安装槽的内壁安装有电机，所述第一安装槽内壁位于电机的一端安装有风机，所述电机的输出的连接有转速转矩传感器，所述转速转矩传感器的一端连接有蜗杆，所述机壳内壁的顶端安装有安装板，所述安装板的底端连接有排线板，所述安装板的顶端安装有固定杆，所述固定杆的顶端外壁安装有电路板，所述固定杆的外壁连接有第一固定板，所述第一固定板的顶端连接有减震弹簧，所述固定杆的顶端连接有第二固定块，所述第二固定块的内壁连接有调节杆，所述风机的一侧连接有除尘板，所述第二安装槽的内壁连接有固定块，所述固定块的一侧连接有固定弹簧，所述指示器的外侧连接有密封条，所述密封条的一侧连接有密封弹簧。优选的，所述转速转矩传感器的输出端连接有AD转换器，所述AD转换器的输出端连接有单片机，所述单片机的输出端连接有DA转换器。所述DA转换器的输出端连接有电机。优选的，所述电机通过螺栓固定在第一安装槽的内壁，所述电机的输出端通过联轴器与转速转矩传感器转动连接。优选的，所述风机的数量设置为两组，所述风机通过螺栓固定在除尘板的一侧。优选的，所述底座焊接在机壳的底端，所述第一安装槽焊接在机壳的一侧。优选的，所述控制室在与指示器相接触的位置设置有与指示器相匹配的凹槽。优选的，所述排线板通过螺栓固定在安装板的底端，所述固定杆通过螺栓固定在安装板的顶端。优选的，所述密封条的两侧均固定连接有限位块，所述密封弹簧通过螺栓固定在密封条的一端。在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：1、通过设置固定杆与转速转矩传感器，在使用该装置时，将电路板固定在固定杆的顶端，第一固定板顶端的减震弹簧对电路板进行固定，在将第二固定板放置在电路板的顶端，第二固定板底端的减震弹簧接触并固定电路板，此时通过转动调节杆，推动第二固定块向下运动，使减震弹簧紧密贴合电路板，对电路板进行有效固定与减震，便于对电路板进行有效减震，有效避免因震动导致电路板元件受损，工作人员通过在电机的输出端连接有转速转矩传感器，对电机进行检测经过AD转换器反馈给单片机，单片机经过处理后经过DA转换器，再控制电机进行转动调节，以提高提高力矩检测精度；2、通过设置密封条、除尘板与风机，在使用该装置时通过在控制室的一侧设置有第二安装槽，通过在第二安装槽与第一安装槽的内壁安装有两组风机，通过控制风机进行运作，一侧风机向改装置内部进行吹风，另一侧风机带动该装置内部的空气吹向外侧，使该装置内部的空气进行流通，加快对内部空气的流通，有效降低内部的温度，在长时间使用后风机与除尘板粘附大量灰尘，工作人员通过扳动固定块脱离接触风机，便可将风机与除尘板取出清洗，同时风机的一侧安装有除尘板，有效避免外部的灰尘进行装置内部，在指示器的外壁连接有密封条，密封条在密封弹簧弹力的作用下与控制室内壁紧密贴合，有效防止外部的灰尘进行装置内部，便于对电动执行器的有效散热的同时，有效避免灰尘进行机壳的内部对电气元件造成损坏。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的剖视图；图3为本专利技术的图2的A处放大图；图4为本专利技术的图2的B处放大图；图5为本专利技术的图2的C处放大图；图6为本专利技术的控制系统结构示意图。附图标记说明：1机壳、2底座、3第一安装槽、4轮盘、5控制室、6指示器、7第二安装槽、8电机、9风机、10转速转矩传感器、11蜗杆、12安装板、13排线板、14固定杆、15电路板、16第一固定块、17减震弹簧、18第二固定块、19调节杆、20除尘板、21固定块、22固定弹簧、23密封条、24密封弹簧、25AD转换器、26单片机、27DA转换器。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。本专利技术提供了如图1-6所示的一种带有非接触式力矩检测单元的电动执行器，包括机壳1，所述机壳1的底端连接有底座2，所述机壳1的的一侧连接有第一安装槽3，所述机壳1的另一端连接有轮盘4，所述机壳1的顶端连接有控制室5，所述控制室5的顶端连接有指示器6，所述机壳1另一侧位于轮盘4的顶端设置有第二安装槽7，所述第一安装槽3的内壁安装有电机8，所述第一安装槽3内壁位于电机8的一端安装有风机9，所述电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有非接触式力矩检测单元的电动执行器，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的底端连接有底座（2），所述机壳（1）的的一侧连接有第一安装槽（3），所述机壳（1）的另一端连接有轮盘（4），所述机壳（1）的顶端连接有控制室（5），所述控制室（5）的顶端连接有指示器（6），所述机壳（1）另一侧位于轮盘（4）的顶端设置有第二安装槽（7），所述第一安装槽（3）的内壁安装有电机（8），所述第一安装槽（3）内壁位于电机（8）的一端安装有风机（9），所述电机（8）的输出的连接有转速转矩传感器（10），所述转速转矩传感器（10）的一端连接有蜗杆（11），所述机壳（1）内壁的顶端安装有安装板（12），所述安装板（12）的底端连接有排线板（13），所述安装板（12）的顶端安装有固定杆（14），所述固定杆（14）的顶端外壁安装有电路板（15），所述固定杆（14）的外壁连接有第一固定板（16），所述第一固定板（16）的顶端连接有减震弹簧（17），所述固定杆（14）的顶端连接有第二固定块（18），所述第二固定块（18）的内壁连接有调节杆（19），所述风机（9）的一侧连接有除尘板（20），所述第二安装槽（7）的内壁连接有固定块（21），所述固定块（21）的一侧连接有固定弹簧（22），所述指示器（6）的外侧连接有密封条（23），所述密封条（23）的一侧连接有密封弹簧（24）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带有非接触式力矩检测单元的电动执行器，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的底端连接有底座（2），所述机壳（1）的的一侧连接有第一安装槽（3），所述机壳（1）的另一端连接有轮盘（4），所述机壳（1）的顶端连接有控制室（5），所述控制室（5）的顶端连接有指示器（6），所述机壳（1）另一侧位于轮盘（4）的顶端设置有第二安装槽（7），所述第一安装槽（3）的内壁安装有电机（8），所述第一安装槽（3）内壁位于电机（8）的一端安装有风机（9），所述电机（8）的输出的连接有转速转矩传感器（10），所述转速转矩传感器（10）的一端连接有蜗杆（11），所述机壳（1）内壁的顶端安装有安装板（12），所述安装板（12）的底端连接有排线板（13），所述安装板（12）的顶端安装有固定杆（14），所述固定杆（14）的顶端外壁安装有电路板（15），所述固定杆（14）的外壁连接有第一固定板（16），所述第一固定板（16）的顶端连接有减震弹簧（17），所述固定杆（14）的顶端连接有第二固定块（18），所述第二固定块（18）的内壁连接有调节杆（19），所述风机（9）的一侧连接有除尘板（20），所述第二安装槽（7）的内壁连接有固定块（21），所述固定块（21）的一侧连接有固定弹簧（22），所述指示器（6）的外侧连接有密封条（23），所述密封条（23）的一侧连接有密封弹簧（24）。


2.根据权利要求1所述的一种带有非接触式力矩检测单元的电动执行器，其特征在于：所述转速转矩传感器（10）的输出端连接有AD转换器（25），所述AD转换...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中山，杨昌群，牛道东，李育特，蒋通明，鲍红旗，林元文，舒维，李永钧，
申请(专利权)人：中国石化销售有限公司华南分公司，扬州恒春电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44