一种焊接工装的夹固机构制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接辅助设备领域，尤其是涉及一种焊接工装的夹固机构，其包括焊接台板，焊接台板固定连接有第一固定组件；焊接台板滑动连接有第二固定组件；焊接台板表面沿长度方向开设有可供第二固定组件移动且固定的U形槽孔；焊接台板设置有用于推动第二固定组件在U形槽孔内移动的第一气缸。本实用新型专利技术具有焊接操作省时省力的效果。解决了焊接操作费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接工装的夹固机构
本技术涉及焊接辅助设备领域，尤其是涉及一种焊接工装的夹固机构。
技术介绍
参考图1，目标加工件1构成盘扣式脚手架的一部分，目标加工件1包括待焊管11，待焊管11两端焊接有可拆接于盘扣的焊件12。参考图2和图3，现有技术将待焊管11放置在两个相互间隔的固定架体13上进行焊接，固定架体13包括底座14、垂直固定连接于底座14中心的支撑杆15、开设与支撑杆15上表面供待焊管11放置的装载槽16、铰接于支撑杆15上表面用于限制待焊管11移动的限位板体17，限位板体17与支撑杆15通过螺栓18进行固定。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：待焊管11的长度是不确定的，需要人工调整两个固定架体13之间的距离，将焊件12套设在待焊管11两端进行定位焊接，焊接操作费时费力，影响目标加工件1的焊接作业效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供一种焊接工装的夹固机构，采用机械辅助，使得焊接操作省时省力。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊接工装的夹固机构，包括焊接台板，焊接台板固定连接有第一固定组件；焊接台板滑动连接有第二固定组件；焊接台板表面沿长度方向开设有可供第二固定组件移动且固定的U形槽孔；焊接台板设置有用于推动第二固定组件在U形槽孔内移动的第一气缸。通过采用上述技术方案，可根据待焊管的长度，第一气缸驱动第二固定组件在U形槽孔内移动且固定，实现快速调整第一固定组件和第二固定组件的距离以满足待焊管的焊接要求；焊件先被第一固定组件上，再待焊管套设在焊件上，焊管位置呈水平另一端套设新的焊件，第一气缸驱动第二固定组件，使得待焊管与焊件紧紧抵接，防止待焊管与焊件发生偏移，对待焊管和焊件进行焊接，相对于现有技术，本技术采用机械辅助进行焊接，使得焊接操作省时省力，提升焊接效率。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一固定组件包括竖直固定连接于焊接台板的支柱、两个固定连接于支柱且中轴线与支柱的中轴线相垂直的圆环、转动连接于圆环用于夹固焊件的三爪卡盘、同轴固定连接于三爪卡盘背向夹爪表面的转轴、固定连接于转轴周向的从动齿轮、固定连接于焊接台板用于驱动三爪卡盘转动的伺服电机和固定连接于伺服电机输出轴周向与从动齿轮啮合的主动齿轮；圆环相互间隔形成有可操控三爪卡盘的操作空间。通过采用上述技术方案，可驱动焊件和待焊管同步转动，以消除焊件和待焊管之间的焊接死角，以提升整体的焊接效率，还可保证目标加工件的焊接质量。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述圆环内设置有套设于三爪卡盘周向的轴承。通过采用上述技术方案，减小三爪卡盘与圆环之间的摩擦力，可使得三爪卡盘灵活转动。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述从动齿轮的直径与主动齿轮的直径之比为4:1或者3:1。通过采用上述技术方案，主动齿轮齿轮转动一圈，从动齿轮转动90°或120°，即控制待焊管和焊件同步转动90°或120°，可消除焊接死角，提升焊接质量；同时因消除焊接死角，还可提升焊接效率。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二固定组件包括滑动连接于U形槽孔的限位支撑柱和固定连接于限位支撑柱周向用于夹固待焊管和焊件的第二气缸，第二气缸的推杆穿设限位支撑柱抵接于焊件且第二气缸的推杆的中轴线与待焊管的中轴线相重合。通过采用上述技术方案，第二气缸的推杆抵接于焊件，使得焊件紧密套设于待焊管两端，保证焊管和焊件能同步转动。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位支撑柱沿自身竖直方向开设有供第二气缸的推杆上下滑动的U形槽；限位支撑柱周向滑动连接有调位板；第二气缸固定连接于调位板上表面；限位支撑柱周向固定连接有位于调位板正下方的固定板；固定板中心与调位板中心连线呈竖直；固定板螺纹连接有调位螺杆；调位螺杆中轴线与固定板中心与调位板中心连线相重合；调位螺杆一端可抵接于调位板下表面且另一端固定连接有转轮；调位螺杆周向套设有可与调位板下表面抵接的橡胶套。通过采用上述技术方案，可及时调节第二气缸的推杆的位置，使得第二气缸的推杆的中轴线与待焊管的中轴线相重合，使得焊件和待焊管之间相互抵接，保证焊管和焊件能同步转动进行焊接，从而消除焊接四角，提升焊接效率。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位支撑柱顶端铰接有校准件；校准件底面到待焊管中轴线的直线距离等于焊件圆心到校准件底面的直线距离。通过采用上述技术方案，方便对焊件进行定位，可提升焊接效率。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位支撑柱周向固定连接有与焊接台板抵接的限位圆盘；焊接台板表面沿自身长度开设有两条分别位于U形槽孔两侧的滑槽；限位圆盘下表面固定连接有可嵌合于滑槽内滑动的限位凸块。通过采用上述技术方案，防止限位支撑柱绕自身轴向转动，从而保证焊件与待焊管的定位精准性，从而保证焊接效率和质量。综上所述，本技术包括以下有益技术效果：1.通过焊接台板、第一固定组件、U形槽孔、第一气缸和第二固定组件；本技术采用机械辅助进行焊接，使得焊接操作省时省力，提升焊接效率。2.通过支柱、圆环、三爪卡盘、从动齿轮、主动齿轮、转轴和伺服电机；可驱动焊件和待焊管同步转动，以消除焊件和待焊管之间的焊接死角，以提升整体的焊接效率，还可保证目标加工件的焊接质量。附图说明图1是目标加工件的结构示意图；图2是现有技术的结构示意图；图3是固定架体的结构示意图；图4是本技术的整体结构示意图；图5是图4中A处的放大图；图6是图4中B处的放大图；图7是图4中A-A处的剖视图。图中，1、目标加工件；11、待焊管；12、焊件；13、固定架体；14、底座；15支撑杆、；16、装载槽；17、限位板体；18、螺栓；2、焊接台板；21、U形槽孔；3、第一固定组件；31、支柱；32、圆环；321、轴承；33、三爪卡盘；34、转轴；35、从动齿轮；36、主动齿轮；37、伺服电机；38、操作空间；4、第二固定组件；41、限位支撑柱；411、U形槽；42、第二气缸；421、调位板；43、固定板；44、调位螺杆；441、转轮；442、橡胶套；443、圆槽；45、限位圆盘；451、滑槽；452、限位凸块；5、第一气缸；51、安装槽；52、推动槽；53、密封板；6、校准件。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图4，为本技术公开的一种焊接工装的夹固机构，包括焊接台板2，焊接台板2固定连接有第一固定组件3；焊接台板2滑动连接有第二固定组件4；焊接台板2表面沿长度方向开设有可供第二固定组件4移动且固定的U形槽孔21；焊接台板2设置有用于推动第二固定组件4在U形槽孔21内移动的第一气缸5。参照图4焊接台板2开设有供第一气缸5安置的安装槽51；安装槽51和U形槽孔21之间开设有供第一气缸5的推杆移动的推动槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接工装的夹固机构，其特征在于：包括焊接台板（2），焊接台板（2）固定连接有第一固定组件（3）；焊接台板（2）滑动连接有第二固定组件（4）；焊接台板（2）表面沿长度方向开设有可供第二固定组件（4）移动且固定的U形槽孔（21）；焊接台板（2）设置有用于推动第二固定组件（4）在U形槽孔（21）内移动的第一气缸（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接工装的夹固机构，其特征在于：包括焊接台板（2），焊接台板（2）固定连接有第一固定组件（3）；焊接台板（2）滑动连接有第二固定组件（4）；焊接台板（2）表面沿长度方向开设有可供第二固定组件（4）移动且固定的U形槽孔（21）；焊接台板（2）设置有用于推动第二固定组件（4）在U形槽孔（21）内移动的第一气缸（5）。


2.根据权利要求1所述的一种焊接工装的夹固机构，其特征在于：所述第一固定组件（3）包括竖直固定连接于焊接台板（2）的支柱（31）、两个固定连接于支柱（31）且中轴线与支柱（31）的中轴线相垂直的圆环（32）、转动连接于圆环（32）用于夹固焊件（12）的三爪卡盘（33）、同轴固定连接于三爪卡盘（33）背向夹爪表面的转轴（34）、固定连接于转轴（34）周向的从动齿轮（35）、固定连接于焊接台板（2）用于驱动三爪卡盘（33）转动的伺服电机（37）和固定连接于伺服电机（37）输出轴周向与从动齿轮（35）啮合的主动齿轮（36）；圆环（32）相互间隔形成有可操控三爪卡盘（33）的操作空间（38）。


3.根据权利要求2所述的一种焊接工装的夹固机构，其特征在于：所述圆环（32）内设置有套设于三爪卡盘（33）周向的轴承（321）。


4.根据权利要求3所述的一种焊接工装的夹固机构，其特征在于：所述从动齿轮（35）的直径与主动齿轮（36）的直径之比为4:1或者3:1。


5.根据权利要求4所述的一种焊接工装的夹固机构，其特征在于：所述第二固定组件（4）包括滑动连接于U形槽孔（21）的限位支撑柱（41）和固定连接于限位支撑柱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷蔚曙，殷少愚，
申请(专利权)人：上海森大机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31