一种无人机追踪焊接除尘设备制造技术

本实用新型专利技术属于净化除尘设备领域，尤其是一种无人机追踪焊接除尘设备，针对现有的除尘装备无法从源头对烟尘净化的问题，现提出如下方案，其包括无人机、转盘、弯头导管、除尘组件和工作台，工作台上放置有工件，所述工件上方设有焊枪，焊枪的一侧设有吸尘口，吸尘口和弯头导管之间通过转接母头和转接公头连接，无人机和弯头导管之间通过转盘连接，用于吸尘口多角度转动，有利于焊接烟尘的吸入，小型化的除尘组件直接安装在无人机上，避免了管道网络对现场焊接作业的影响。本实用新型专利技术能够就地净化焊接烟尘，将烟尘污染控制在源头；适用于不同的焊接工况，净化效率高，无二次污染；重量轻、除尘效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机追踪焊接除尘设备
本技术涉及净化除尘设备领域，尤其涉及一种无人机追踪焊接除尘设备。
技术介绍
当前机械结构件在焊接加工时会产生大量有毒烟尘，严重污染环境，有害身体健康。为了减少焊接时的有毒烟尘污染，工厂多采用整体式通风除尘系统或局部通风系统。现有的除尘装备均在焊接烟尘扩散后才进行净化，已经造成了污染，无法从源头净化，且设备的净化原理单一，效率有限，除尘效果不理想，而且设备体积大、能耗高、效率低，无法满足现代设备自动化、环保化的要求。
技术实现思路
本技术提出的一种无人机追踪焊接除尘设备，解决了现有的除尘装备无法从源头对烟尘净化的问题，弥补了现有设备的缺点，从烟尘源头吸收净化烟尘。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机追踪焊接除尘设备，包括无人机、转盘、弯头导管、除尘组件和工作台，工作台上放置有工件，所述工件上方设有焊枪，焊枪的一侧设有吸尘口，吸尘口和弯头导管之间通过转接母头和转接公头连接，无人机和弯头导管之间通过转盘连接，用于吸尘口多角度转动，有利于焊接烟尘的吸入。优选的，所述除尘组件包括依次连接的管道网络、滤袋式除尘装置、等离子体除尘装置和排风机，管道网络与弯头导管连通。优选的，所述等离子体除尘装置包括预紧弹簧、钨丝电极线、通电螺杆、接地外壳、放电极板、集尘极板、复位开关一、复位开关二和绝缘体，所述钨丝电极线通过预紧弹簧连接到通电螺杆上，通电螺杆则通过螺母固定在绝缘体上。优选的，所述等离子体除尘装置包括阵列布置多块放电极板和集尘极板，放电极板和集尘极板平行对称布置，钨丝电极线对过滤后的烟尘粒子进行电晕荷电，带电烟尘粒子经过放电极板和集尘极板形成的电场，在重力和电场力的作用下吸附到集尘极板上。优选的，所述复位开关一和复位开关二均安装于绝缘体上，复位开关一和复位开关二相适配，绝缘体材料为聚四氟乙烯。优选的，所述滤袋式除尘装置包括依次连接的前连接导管、蜂窝状滤袋、过滤片、吸风机、后连接导管和导流板，前连接导管与管道网络连通，导流板与等离子体除尘装置连通，滤袋式除尘装置中滤袋选用无纺纤维，应定期清理更换。优选的，提出了一种实时无人追踪焊接烟尘源方式，所述无人机前端配置传感器，由所述无人机追踪焊接操作轨迹，从而实现对焊接烟尘源的追踪控制，无人机和传感器均连接同一个PLC控制器。本技术的有益效果为：(1)本技术利用无人机实时追踪焊枪运动过程，就地净化焊接烟尘，将烟尘污染控制在源头，避免烟尘大范围扩散；(2)本技术采用吸尘-滤尘-荷电-等离子体除尘-排风的焊接烟尘净化工艺，适用于不同的焊接工况，净化效率高，无二次污染；(3)本技术为便携式结构，具有重量轻、效率高、除尘效果好的优点。附图说明图1为本技术提出的一种无人机追踪焊接除尘设备的主视图。图2为本技术提出的一种无人机追踪焊接除尘设备小型化后除尘组件的安装示意图。图3为本技术提出的一种无人机追踪焊接除尘设备中，滤袋式除尘装置及连接部件的结构示意图。图4为本技术提出的一种无人机追踪焊接除尘设备中，等离子体除尘装置结构示意图的结构示意图。图中标号：1、无人机；2、转盘；3、弯头导管；4、转接母头；5、转接公头；6、吸尘口；7、焊枪；8、管道网络；9、滤袋式除尘装置；10、等离子体除尘装置；11、排风机；12、除尘组件；13、工件；14、前连接导管；15、蜂窝状滤袋；16、过滤片；17、吸风机；18、后连接导管；19、导流板；20、预紧弹簧；21、放电极板；22、钨丝电极线；23、通电螺杆；24、接地外壳；25、集尘极板；26、复位开关一；27、复位开关二；28、螺母；29、绝缘体；30、驱动电源。具体实施方式下面将以某焊接车间某产品的焊接为例，结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一：见图1，一种无人机追踪焊接除尘设备，当焊接件在焊接工位开始焊接时，焊接程序和运行轨迹数据输入到无人机1，无人机1定位至焊接工位的上方，无人机1前端配置传感器实现对焊接源的追踪定位，追踪至焊接烟尘源并悬停在合适高度，实时追踪焊接轨迹路径；滤袋式除尘装置9中的吸风机17开始工作，转盘2多角度旋转定位，将焊接烟尘从吸尘口6中吸入管道网络8；经过滤袋式除尘装置9初步过滤，焊接烟尘经过过滤和吸附后进入等离子体除尘装置10，再经过排风机11排出洁净空气，实现对有毒焊接烟尘的净化，配置管道网络8适用于大型焊接工件13长时间的焊接作业过程。管道网络8可固定在墙面上，以免干扰车间正常生产；吸尘口6和弯头导管3之间通过转接母头4和转接公头5连接，用于吸尘口6多角度转动，有利于焊接烟尘的吸入。见图3，本技术吸入焊接烟尘之后，将依次通过前连接导管14、蜂窝状滤袋15、过滤片16、吸风机17、后连接导管18和导流板19，最终送入等离子体除尘装置10，导流板19设置于吸尘口6前端用于整流，以提高荷电效率。见图4，等离子体除尘装置10包括预紧弹簧20、钨丝电极线22、通电螺杆23、接地外壳24、放电极板21、集尘极板25、复位开关一26、复位开关二27和绝缘体29。焊接烟尘经过整流和降低流速，以提高荷电效率，钨丝电极线22通过预紧弹簧20连接到通电螺杆23上，通电螺杆23则通过螺母28固定在绝缘体29上。等离子体除尘装置10包括阵列布置多块放电极板21和集尘极板25，放电极板21和集尘极板25平行对称布置，由通电螺杆23以及螺母28夹紧固定。放电极板21和集尘极板25的数量和间隙根据实际需要调节。驱动电源30将220V的交流电压转化为4000-8000V的直流电压驱动钨丝电极线22，通过钨丝电极线22的放电对过滤后的烟尘粒子进行电晕荷电，带电烟尘粒子经过放电极板21和集尘极板25形成的电场，在重力和电场力的作用下吸附到集尘极板25。此处需要说明的是：本技术放电极板21和集尘极板25的阵列布置方式包括有平行阵列和环形阵列方式，其它布置方式都属于本技术的范畴之内，无人机1和传感器均连接同一个PLC控制器，PLC控制器即可为无人机1内置的用于控制无人机1飞行轨迹的单片机，PLC控制器也可以为外置ARM，此为现有市面成熟技术。此外，滤袋式除尘装置9中滤袋选用无纺纤维，应定期清理更换；等离子体除尘装置10中的绝缘体29材料为聚四氟乙烯，装置所含部件连接处的密封圈材料为硅胶。实施例二：见图2，一种无人机追踪焊接除尘设备，本技术将整套等离子体除尘装置10经小型化设计后，得到除尘组件12，直接搭载在无人机1下方，适用于工件13的焊接作业过程及焊接工位经常变动的场合，小型化的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机追踪焊接除尘设备，包括无人机(1)、转盘(2)、弯头导管(3)、除尘组件(12)和工作台，工作台上放置有工件(13)，其特征在于:所述工件(13)上方设有焊枪(7)，焊枪(7)的一侧设有吸尘口(6)，吸尘口(6)和弯头导管(3)之间通过转接母头(4)和转接公头(5)连接，无人机(1)和弯头导管(3)之间通过转盘(2)连接，吸尘口(6)多角度转动，有利于焊接烟尘的吸入。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机追踪焊接除尘设备，包括无人机(1)、转盘(2)、弯头导管(3)、除尘组件(12)和工作台，工作台上放置有工件(13)，其特征在于:所述工件(13)上方设有焊枪(7)，焊枪(7)的一侧设有吸尘口(6)，吸尘口(6)和弯头导管(3)之间通过转接母头(4)和转接公头(5)连接，无人机(1)和弯头导管(3)之间通过转盘(2)连接，吸尘口(6)多角度转动，有利于焊接烟尘的吸入。


2.根据权利要求1所述一种无人机追踪焊接除尘设备，其特征在于:所述除尘组件(12)包括依次连接的管道网络(8)、滤袋式除尘装置(9)、等离子体除尘装置(10)和排风机(11)，管道网络(8)与弯头导管(3)连通。


3.根据权利要求2所述一种无人机追踪焊接除尘设备，其特征在于:所述等离子体除尘装置(10)包括预紧弹簧(20)、钨丝电极线(22)、通电螺杆(23)、接地外壳(24)、放电极板(21)、集尘极板(25)、复位开关一(26)、复位开关二(27)和绝缘体(29)，所述钨丝电极线(22)通过预紧弹簧(20)连接到通电螺杆(23)上，通电螺杆(23)则通过螺母(28)固定在绝缘体(29)上。


4.根据权利要求3所述一种无人机追踪焊接除尘设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖永刚，陈光浩，章青，邓玉军，吴仲伟，夏金兵，单百川，刘昱辰，马帅，刘子炜，李松，
申请(专利权)人：合肥永升机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34