【技术实现步骤摘要】
一种基于颜色识别的机器视觉分拣系统实训平台
本技术涉及教学实训平台
，具体涉及一种基于颜色识别的机器视觉分拣系统实训平台。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的人力劳动被工业机器人所替代，工业机器人机械化操作，出错率低并且属于一次性投资，成本低廉。由于工业机器人的使用，很多学校开始开设了工业机器人专业，其中包含工业机器人的原理，然而实际工业生产中还有大量的物体是通过人力分拣，费时费力，而且有些工业用的零件由金属材料制成，通过肉眼不易分清材质和种类。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种基于颜色识别的机器视觉分拣系统实训平台，其具有通过图像分析软件对物品根据颜色不同进行分类从而按照分类结果进行分拣到指定区域的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于颜色识别的机器视觉分拣系统实训平台，包括操作单元、检测单元、控制单元以及分拣单元；所述操作单元包括PC机，用于安装上位机操作软件及相机检测结果的分析运算；所述检测单元主要包括相...
【技术保护点】
1.一种基于颜色识别的机器视觉分拣系统实训平台，其特征在于：包括操作单元、检测单元、控制单元以及分拣单元；所述操作单元包括PC机(1)，用于安装上位机操作软件及相机检测结果的分析运算；所述检测单元主要包括相机模块(5)、LED灯(4)、导光镜(3)以及支架(10)，用于对需要分拣的物品通过相机模块(5)进行颜色辨别从而进行分类，所述相机模块(5)一侧通过网线(2)连接于操作单元的PC机(1)，另一侧通过导线连接于控制单元；所述控制单元用于对颜色分析结果的读取与储存以及操控分拣单元，包括主控PLC(6)、光源开关(7)、端子排(8)，其中主控PLC(6)的两侧分别通过导线连接...
【技术特征摘要】
1.一种基于颜色识别的机器视觉分拣系统实训平台，其特征在于：包括操作单元、检测单元、控制单元以及分拣单元；所述操作单元包括PC机(1)，用于安装上位机操作软件及相机检测结果的分析运算；所述检测单元主要包括相机模块(5)、LED灯(4)、导光镜(3)以及支架(10)，用于对需要分拣的物品通过相机模块(5)进行颜色辨别从而进行分类，所述相机模块(5)一侧通过网线(2)连接于操作单元的PC机(1)，另一侧通过导线连接于控制单元；所述控制单元用于对颜色分析结果的读取与储存以及操控分拣单元，包括主控PLC(6)、光源开关(7)、端子排(8)，其中主控PLC(6)的两侧分别通过导线连接于分拣单元与操作单元，主控PLC(6)通过数据线经端子排(8)连接于操作单元的PC机(1)，主控PLC(6)的一端通过导线连接于光源开关(7)，光源开关(7)的一侧通过导线经端子排(8)连接于检测单元的LED灯(4)；所述分拣单元包括小型机械臂(9)，用于实现对物品的分拣。
2.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的机器视觉分拣系统实训平台，其特征在于：所述控制单元的主控PLC(6)一侧通过导线连接于检测单元的相机模块(5)，另一侧通过导线连接于分拣单元的小型机械臂(9)。
3.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的机器视觉分拣系统实训平台，其特征在于：所述检测单元的相机模块(5)一侧通...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹小兵，罗海涛，赵子云，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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