【技术实现步骤摘要】
一种避障太阳能遥控搅拌车
本技术涉及一种搅拌车，特别涉及一种避障太阳能遥控搅拌车。
技术介绍
在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔韧生产组织等系统的关键设备，世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计，除了智能车辆之外，也有对其他的一些避障机械进行研究，太阳能是一种可再生能源，是指太阳的热辐射能，主要表现就是常说的太阳光线，在现代一般用作发电或者为热水器提供能源。在目前一些智能车辆的研究中，也有对避障太阳能遥控搅拌车进行研究的，通过将太阳能运用到遥控搅拌车上可以有效减少其他能源的浪费，且能达到环保的效果，现有的一些遥控车在使用的时候已经能够利用到太阳能，在使用的过程中主要是将太阳能转化为电能然后储存在蓄电池的内部，这种方式虽然能够对太阳能进行有效地利用，但其在使用时采用蓄电池的方式来对电能进行储存，蓄电池在使用的过程中其储存的电能相对较少，如果需要储存较多的电能则需要采用较大的电池组形式，这就导致了电池组需要占用较大的空间...
【技术保护点】
1.一种避障太阳能遥控搅拌车，包括底板，底板底部设有四个行走轮，底板上设有支撑座，支撑座上设有固定搅拌箱和固定架，固定架上设有驱动电机和减速器，驱动电机与减速器相连，减速器的输出端固定连接有搅拌轴，搅拌轴与固定搅拌箱内的搅拌装置相连，其特征在于：底板上设有控制系统，所述控制系统包括锂电池、微处理单元、无线通信单元、超声波传感器和电机驱动单元，所述锂电池的输出端分别与微处理单元、无线通信单元、电机驱动单元相连，提供工作电源，超声波传感器的输出端与微处理单元输入端相连，微处理单元输出端经电机驱动单元连接车轮电机、驱动电机，车轮电机驱动行走轮行走，所述微处理单元与无线通信单元连接...
【技术特征摘要】
1.一种避障太阳能遥控搅拌车，包括底板，底板底部设有四个行走轮，底板上设有支撑座，支撑座上设有固定搅拌箱和固定架，固定架上设有驱动电机和减速器，驱动电机与减速器相连，减速器的输出端固定连接有搅拌轴，搅拌轴与固定搅拌箱内的搅拌装置相连，其特征在于：底板上设有控制系统，所述控制系统包括锂电池、微处理单元、无线通信单元、超声波传感器和电机驱动单元，所述锂电池的输出端分别与微处理单元、无线通信单元、电机驱动单元相连，提供工作电源，超声波传感器的输出端与微处理单元输入端相连，微处理单元输出端经电机驱动单元连接车轮电机、驱动电机，车轮电机驱动行走轮行走，所述微处理单元与无线通信单元连接，通过无线通信单元与遥控器无线连接，接收遥控器发出的控制信号。
2.根据权利要求1所述的避障太阳能遥控搅拌车，其特征在于：所述固定架上设有安装架、支撑架、三角固定架，所述驱动电机和减速器安装在安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢桂兰，张煜民，王雪刚，欧阳可欣，刘琛琮，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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