本发明专利技术公开了一种棒管料传送装置，包括底架、多组设置在底架上的第一储料架、用于传送棒管料的送料机构；所述第一储料架上存储有多根棒管料，每根棒管料水平设置且逐一沿竖向堆叠排列，多组第一储料架沿底架长度方向排列，所述送料机构设置在最下游的第一储料架上，所述第一储料架上设有隔料机构、限位机构、以及承托机构。本发明专利技术提供的棒管料传送装置能够自动化地将待传送的棒管料单独分离出来，使待传送的棒管料落到承托机构上，然后送料机构带动棒管料水平向前传送，从而使每根棒管料逐一且准确地传送到工位上，与下游的加工设备形成加工节拍，自动化程度高，传送稳定便捷，生产效率高，消除人工运输的不足。
【技术实现步骤摘要】
一种棒管料传送装置
本专利技术涉及物料传输
，特别涉及一种棒管料传送装置。
技术介绍
在产品加工中，往往需要将细长的棒料或管料进行分离与传送，将物料传送到加工设备中进行加工处理，在上料或下料过程中，一般依靠人工将棒管料搬运到相应工位上，工作效率低，人力成本高，而且一些金属棒管类的重量较大，人工搬运的劳动强度大。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种棒管料传送装置，旨在快速高效且自动化地分离和传送棒管料。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种棒管料传送装置，包括底架、多组设置在底架上的第一储料架、用于传送棒管料的送料机构；所述第一储料架上存储有多根棒管料，每根棒管料水平设置且逐一沿竖向堆叠排列，多组第一储料架沿底架长度方向排列，所述送料机构设置在最下游的第一储料架上，所述第一储料架上设有隔料机构、限位机构、以及承托机构；所述隔料机构用于分隔位于最下方的棒管料和与其相邻的棒管料；所述限位机构用于承托棒管料且使位于最下方的棒管料降落到承托机构上；所述承托机构用于托住待传送的棒管料使得送料机构能够水平送料。所述隔料机构包括隔料斜板和设置在第一储料架上的隔料气缸，所述隔料气缸用于驱动隔料斜板插入位于最下方的棒管料和与其相邻的棒管料之间，所述隔料斜板的插入端设有导入斜面。所述隔料机构还包括第一承接座、与设置在第一承接座滑动连接的导向杆，所述导向杆的一端通过第一连接板与隔料气缸的活塞杆端部连接，所述导向杆的另一端与所述隔料斜板固定连接。所述限位机构包括设置在第一储料架上的限位气缸和第二承接座、以及与第二承接座滑动连接的限位杆，所述限位气缸的活塞杆端部通过第二连接板与限位杆连接，所述限位杆用于支撑棒管料。所述承托机构包括设置在第一储料架上的承托气缸和第三承接座、以及与第三承接座滑动连接的承托杆，所述承托气缸的活塞杆端部通过第三连接板与承托杆连接。所述送料机构包括安装架、设置在安装架上的驱动电机，竖直且可转动地设置在安装架上的转轴，所述转轴的顶部设置有第一主动轮，所述驱动电机用于驱动第一主动轮转动，所述第一主动轮设置在待传送的棒管料一侧，待传送的棒管料另一侧设有第一压轮，所述第一储料架上设有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆端部设有滑座，所述第一储料架上设有导轨，所述滑座上设有滑槽且通过滑槽与导轨滑动连接，所述滑座上可转动地设有支轴，所述支轴的顶部设有所述第一压轮。所述送料机构还包括与驱动电机传动连接的减速器，所述减速器的输出端上设有第一链轮，所述转轴上固定设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条传动连接。所述第一储料架上还设置有支撑块，所述支撑块的高度低于承托机构的高度，所述支撑块设有腰形孔，所述腰形孔的长度沿竖向延伸，所述支撑块通过螺栓和腰形孔与第一储料架固定连接，所述转轴的底端设有第二主动轮，所述支轴的底端设有第二压轮。所述第一储料架包括竖直设置的直导向立柱和斜导向立柱，所述斜导向立柱的顶部朝外倾斜，所述直导向支柱和斜导向支柱之间形成Y型储料间隙；最上游的第一储料架的一侧设有第一挡板，最下游的第一储料架的一侧设有第二挡板，多根棒管料设置在第一挡板和第二挡板之间。所述底架上设置有多组第二储料架，多组第二储料架沿底架长度方向排列，所述第二储料架上存储的棒管料长度短于第一储料架上存储的棒管料长度，位于最下游的第二储料架上设有送料机构；所述第二储料架上设有隔料机构、限位机构、以及承托机构。有益效果：与现有技术相比，本专利技术提供的棒管料传送装置通过限位机构和隔料机构的相互配合，自动化地将待传送的棒管料单独分离出来，使待传送的棒管料落到承托机构上，然后送料机构带动棒管料水平向前传送，从而使第一储料架上的棒管料逐一且准确地传送到工位上，与下游的加工设备形成加工节拍，自动化程度高，传送稳定便捷，生产效率高，消除人工运输的不足。附图说明图1为本专利技术提供的棒管料传送装置的立体图一。图2为图1中L1区域的局部放大图。图3为图1中L2区域的局部放大图。图4为本专利技术提供的棒管料传送装置的立体图二。图5为图4中L3区域的局部放大图。主要元件符号说明：1-底架、2-第一储料架、3-送料机构、5-隔料机构、6-限位机构、7-承托机构、51-隔料斜板、52-隔料气缸、53-导入斜面、54-第一承接座、55-导向杆、56-第一连接板、61-限位气缸、62-第二承接座、63-限位杆、64-第二连接板、70-承托气缸、71-第三承接座、72-承托杆、73-第三连接板、81-安装架、82-驱动电机、83-转轴、84-第一主动轮、85-第一压轮、86-第二主动轮、87-第二压轮、881-压紧气缸、882-滑座、883-导轨、89-支轴、801-减速器、802-第一链轮、803-第二链轮、74-支撑块、21-直导向立柱、22-斜导向立柱、23-Y型储料间隙、231-V型储料口、232-竖直储料通道、24-第一挡板、25-第二挡板、26-连杆、9-第二储料架、11-调节支座。具体实施方式本专利技术提供一种棒管料传送装置，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术的保护范围。本文中，前是指棒管料的传送方向，即图1中箭头的方向，前与后反向。请参阅图1-图5，本专利技术提供一种棒管料传送装置，包括底架1、多组设置在底架1上的第一储料架2、用于传送棒管料的送料机构3；所述第一储料架2上存储有多根棒管料41，每根棒管料41水平设置且逐一沿竖向堆叠排列，多组第一储料架2沿底架1长度方向排列，所述送料机构3设置在最下游的第一储料架2上，所述第一储料架2上设有隔料机构5、限位机构6、以及承托机构7；所述隔料机构5用于分隔最下方的棒管料和与其相邻的棒管料；所述限位机构6用于承托棒管料且使位于最下方的棒管料降落到承托机构7上；所述承托机构7用于托住待传送的棒管料使得送料机构3能够水平送料。实际应用中，所述棒管料通常为细长的圆棒或圆管，如果棒管料的横截面为多边形形状，只是简单的变形，并不改变本专利技术技术方案的本质，亦落入本专利技术的保护范围内。请参阅图1和图4，在初始状态下，所述限位机构6支撑起所有的棒管料41，限制这些棒管料继续下落。棒管料传送装置开始传送时，所述隔料机构5将位于最下方的棒管料和与其相邻的棒管料进行分隔，并由隔料机构5支撑起该棒管料上方的棒管料，然后限位机构6解除限制，使该棒管料在重力作用下降落到承托机构7上，送料机构3带动该棒管料水平输送到指定工位。最后限位机构6复位，隔料机构5取消分隔动作，限位机构6回到初始状态，重新支撑第一储料架2上存储的棒管料。与现有技术相比，本专利技术提供的棒管料传送装置在送料时，自动化地将待传送的棒管料（位于最下方的棒管料）单独分离出来，使第一储料架2上存储的棒管料逐一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种棒管料传送装置，其特征在于，包括底架、多组设置在底架上的第一储料架、用于传送棒管料的送料机构；所述第一储料架上存储有多根棒管料，每根棒管料水平设置且逐一沿竖向堆叠排列，多组第一储料架沿底架长度方向排列，所述送料机构设置在最下游的第一储料架上，所述第一储料架上设有隔料机构、限位机构、以及承托机构；所述隔料机构用于分隔位于最下方的棒管料和与其相邻的棒管料；所述限位机构用于承托棒管料且使位于最下方的棒管料降落到承托机构上；所述承托机构用于托住待传送的棒管料使得送料机构能够水平送料。/n
【技术特征摘要】
1.一种棒管料传送装置，其特征在于，包括底架、多组设置在底架上的第一储料架、用于传送棒管料的送料机构；所述第一储料架上存储有多根棒管料，每根棒管料水平设置且逐一沿竖向堆叠排列，多组第一储料架沿底架长度方向排列，所述送料机构设置在最下游的第一储料架上，所述第一储料架上设有隔料机构、限位机构、以及承托机构；所述隔料机构用于分隔位于最下方的棒管料和与其相邻的棒管料；所述限位机构用于承托棒管料且使位于最下方的棒管料降落到承托机构上；所述承托机构用于托住待传送的棒管料使得送料机构能够水平送料。
2.根据权利要求1所述的棒管料传送装置，其特征在于，所述隔料机构包括隔料斜板和设置在第一储料架上的隔料气缸，所述隔料气缸用于驱动隔料斜板插入位于最下方的棒管料和与其相邻的棒管料之间，所述隔料斜板的插入端设有导入斜面。
3.根据权利要求2所述的棒管料传送装置，其特征在于，所述隔料机构还包括第一承接座、与设置在第一承接座滑动连接的导向杆，所述导向杆的一端通过第一连接板与隔料气缸的活塞杆端部连接，所述导向杆的另一端与所述隔料斜板固定连接。
4.根据权利要求3所述的棒管料传送装置，其特征在于，所述限位机构包括设置在第一储料架上的限位气缸和第二承接座、以及与第二承接座滑动连接的限位杆，所述限位气缸的活塞杆端部通过第二连接板与限位杆连接，所述限位杆用于支撑棒管料。
5.根据权利要求4所述的棒管料传送装置，其特征在于，所述承托机构包括设置在第一储料架上的承托气缸和第三承接座、以及与第三承接座滑动连接的承托杆，所述承托气缸的活塞杆端部通过第三连接板与承托杆连接。
6.根据权利要求1所述的棒管料传送装置，其特征在于，所述送料机构包括安装架、设置在安装架...
【专利技术属性】
技术研发人员：郗志刚，何杰，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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