一种自动饭/菜分装机制造技术

本发明专利技术创造提供了一种自动饭/菜分装机，包括：饭菜提升单元，包括运转斗和升降机构，运转斗可拆卸设置在升降机构上，升降机构用于实现运转斗的升降，并使得运转斗升至升降机构的顶端后翻转而将饭/菜倒出；饭菜暂存单元，用于暂时盛装运转斗倾倒的饭/菜；分装单元，位于饭菜暂存单元的下方，包括定量送料器，用于将从饭菜暂存单元落下的饭/菜进行计量分份；饭盒输送单元，位于分装单元的下方，用于将空饭盒输送至分装单元处进行饭/菜装盒，并将盛有饭/菜的饭盒运走。本发明专利技术创造所述的自动饭/菜分装机能够实现饭菜导入、饭菜分装和餐盒运转一体化，省时省力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动饭/菜分装机
本专利技术创造涉及餐饮设备领域，尤其是涉及一种自动饭/菜分装机。
技术介绍
由于都市人繁忙的生活节奏带动了快餐业的迅速发展，原本传统的人工打饭已经无法满足效率，因此快餐的自动分装设备便开始出现。目前市面上有各式各样的用于饭菜分装的自动分装机，虽然也能够达到自动分装的目的，但是在工作效率上还有待加强；而且现有的分装机只是实现饭菜自动分装，仍然需要人工将饭菜导入分装机中，而且分装之后的餐盒还需要人工一一运转，费时费力。专利技术创造内容有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种能够实现饭菜导入、饭菜分装和餐盒运转一体化的自动饭/菜分装机，省时省力，提高了工作效率。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种自动饭/菜分装机，包括：饭菜提升单元，包括运转斗和升降机构，运转斗可拆卸设置在升降机构上，升降机构用于实现运转斗的升降，并使得运转斗升至升降机构的顶端后翻转而将饭/菜倒出；饭菜暂存单元，用于暂时盛装运转斗倾倒的饭/菜，包括料斗，料斗的上端和下端均开口；分装单元，位于饭菜暂存单元的下方，包括定量送料器，用于将从饭菜暂存单元落下的饭/菜进行计量分份；饭盒输送单元，位于分装单元的下方，用于将空饭盒输送至分装单元处进行饭/菜装盒，并将盛有饭/菜的饭盒运走；包括支撑台、传送带和饭盒限位机构，所述传送带设置在支撑台上并用于运输饭盒，所述饭盒限位机构设置在支撑台上并用于控制饭盒经过分装单元的频率。进一步，所述升降机构包括链条传动组、设置在链条传动组上的提升翻转组件和用于引导提升翻转组件移动的导轨，所述运转斗可拆卸安装在提升翻转组件上；所述提升翻转组件在链条传动组的带动下沿导轨移动并实现运转斗的上升、下降以及翻转。进一步，所述提升翻转组件包括第一纵向连接杆、第二纵向连接杆、第三纵向连接杆、第一横向连接杆、第三横向连接杆和托架；所述第一纵向连接杆、第二纵向连接杆、第三纵向连接杆自下至上依次铰接，且第一纵向连接杆、第二纵向连接杆、第三纵向连接杆均为2个；2个第一纵向连接杆通过第一横向连接杆连接，且第一横向连接杆的端部滑动设置在导轨内，第一横向连接杆还与链条传动组固定连接；2个第三纵向连接杆通过第三横向连接杆连接，且第三横向连接杆的端部滑动设置在导轨内；所述托架固定在第三纵向连接杆上，所述运转斗可拆卸安装托架上；所述导轨为7字型结构。进一步，所述料斗内设有搅拌轴，所述饭菜暂存单元还包括用于将料斗向外推出并倾倒的倾倒机构，所述倾倒机构包括摆杆、倾倒气缸和卡箍，所述摆杆的下端铰接在工作台上，摆杆的上端铰接在料斗上；所述摆杆上设有限位槽，卡箍卡在限位槽处，卡箍与倾倒气缸的伸缩杆铰接，倾倒气缸横向设置且铰接在机器支架上。进一步，所述分装单元还包括支撑体；所述定量送料器包括圆柱状的旋转体和滑块，所述旋转体的侧壁上设有沿其径向延伸的通孔，滑块滑动设置在通孔内，滑块的横截面与通孔的横截面的形状和尺寸相匹配，滑块的高度小于通孔的深度，通孔的侧壁与滑块共同围成用于盛装饭/菜的敞口容器；所述支撑体上设有横向设置的用于插设旋转体且与旋转体形状相配合的第二安装孔，支撑体的上端设有与第二安装孔相通的饭/菜进口，支撑体的下端设有与第二安装孔相通的饭/菜出口，且饭/菜进口和饭/菜出口均正对通孔。进一步，所述分装单元还包括拨料器，拨料器位于定量送料器的上方，拨料器的数目为2个且并排设置，2个拨料器之间形成下料通道，且下料通道正对饭/菜进口。进一步，所述饭盒限位机构包括限位气缸和挡板，所述限位气缸设置在支撑台上，挡板固定在限位气缸的伸缩杆上，挡板用于遮挡传送带运输的空饭盒经过分装单元。进一步，所述饭盒输送单元还包括辅助盛饭菜机构；所述辅助盛饭菜机构包括遮挡组件和防溢组件，遮挡组件用于在盛装饭菜之后遮挡在分装单元的下方避免饭菜继续掉落，防溢组件用于在盛装饭菜时卡在饭盒边沿以防止饭菜溢出饭盒。进一步，所述防溢组件包括升降杆、托架和防溢罩，辅助盛饭菜机构还包括驱动气缸；所述驱动气缸沿竖直方向伸缩设置在支撑台的下方，驱动气缸的伸缩杆固定连接有升降杆，升降杆的顶端设有托架，托架位于分装单元的下方、饭盒的上方，托架上设有用于卡在饭盒边沿的喇叭状的防溢罩。进一步，所述遮挡组件包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、托盘和滑轨；所述第一传动杆为L型，第一传动杆的一端与升降杆铰接，第一传动杆的弯折部铰接在支撑台的侧部，第一升降杆的另一端与第二传动杆的一端铰接，第二传动杆的另一端与第三传动杆铰接；所述第三传动杆的一端铰接在支撑台的侧部，第三传动杆的另一端与第四传动杆的一端铰接，第四传动杆的另一端铰接托盘，且托盘位于饭盒上方；所述分装单元下方的支撑台上设有滑轨，托盘滑动设置在滑轨上。相对于现有技术，本专利技术创造所述的自动饭/菜分装机具有以下优势：本专利技术创造所述的自动饭/菜分装机设有饭菜提升单元、饭菜暂存单元、分装单元、饭盒输送单元，将饭菜导入、饭菜分装和餐盒运转操作集成到了一起，实现了饭菜分装一体化，无需人工操作，节省了劳动力，省时省力，提高了工作效率。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造实施例1所述的自动饭分装机的结构示意图；图2为本专利技术创造实施例2所述的自动菜分装机的结构示意图；图3为本专利技术创造实施例所述的饭菜提升单元的结构示意图；图4为本专利技术创造实施例所述的运转斗的结构示意图；图5为本专利技术创造实施例所述的传动组件的结构示意图；图6为本专利技术创造实施例所述的倾倒机构的结构示意图；图7为本专利技术创造实施例1所述的分装单元的结构示意图；图8为本专利技术创造实施例2所述的分装单元的结构示意图；图9为本专利技术创造实施例所述的分装单元的爆炸图；图10为本专利技术创造实施例所述的分装单元的正视图；图11为本专利技术创造实施例所述的拨料器的结构示意图；图12为本专利技术创造实施例所述的辊筒的结构示意图；图13为本专利技术创造实施例所述的固定环的结构示意图；图14为本专利技术创造实施例所述的定量送料器的结构示意图；图15为本专利技术创造实施例所述的旋转体的结构示意图；图16为本专利技术创造实施例所述的支撑体的结构示意图；图17为本专利技术创造实施例所述的饭盒输送单元的结构示意图；图18为本专利技术创造实施例所述的饭盒限位机构和辅助盛饭菜机构的结构示意图；图19为本专利技术创造实施例所述的遮挡组件的结构示意图；图20为本专利技术创造实施例所述的防溢组件的结构示意图；附图标记说明：1-饭菜提升单元；11-运转斗；111-滚轮；112-插条；113-卡块；114-推手；12-升降机构；121-从动轮；122-主动轮；123-传动轮；124-横向传动链条；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动饭/菜分装机，其特征在于：包括：/n饭菜提升单元(1)，包括运转斗(11)和升降机构(12)，运转斗(11)可拆卸设置在升降机构(12)上，升降机构(12)用于实现运转斗(11)的升降，并使得运转斗(11)升至升降机构(12)的顶端后翻转而将饭/菜倒出；/n饭菜暂存单元(2)，用于暂时盛装运转斗(11)倾倒的饭/菜，包括料斗(21)，料斗(21)的上端和下端均开口；/n分装单元(4)，位于饭菜暂存单元(2)的下方，包括定量送料器(42)，用于将从饭菜暂存单元(2)落下的饭/菜进行计量分份；/n饭盒输送单元(5)，位于分装单元(4)的下方，用于将空饭盒输送至分装单元(4)处进行饭/菜装盒，并将盛有饭/菜的饭盒运走；包括支撑台(51)、传送带(52)和饭盒限位机构(54)，所述传送带(52)设置在支撑台(51)上并用于运输饭盒，所述饭盒限位机构(54)设置在支撑台(51)上并用于控制饭盒经过分装单元(4)的频率。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动饭/菜分装机，其特征在于：包括：
饭菜提升单元(1)，包括运转斗(11)和升降机构(12)，运转斗(11)可拆卸设置在升降机构(12)上，升降机构(12)用于实现运转斗(11)的升降，并使得运转斗(11)升至升降机构(12)的顶端后翻转而将饭/菜倒出；
饭菜暂存单元(2)，用于暂时盛装运转斗(11)倾倒的饭/菜，包括料斗(21)，料斗(21)的上端和下端均开口；
分装单元(4)，位于饭菜暂存单元(2)的下方，包括定量送料器(42)，用于将从饭菜暂存单元(2)落下的饭/菜进行计量分份；
饭盒输送单元(5)，位于分装单元(4)的下方，用于将空饭盒输送至分装单元(4)处进行饭/菜装盒，并将盛有饭/菜的饭盒运走；包括支撑台(51)、传送带(52)和饭盒限位机构(54)，所述传送带(52)设置在支撑台(51)上并用于运输饭盒，所述饭盒限位机构(54)设置在支撑台(51)上并用于控制饭盒经过分装单元(4)的频率。


2.根据权利要求1所述的自动饭/菜分装机，其特征在于：所述升降机构(12)包括链条传动组、设置在链条传动组上的提升翻转组件(127)和用于引导提升翻转组件(127)移动的导轨(128)，所述运转斗(11)可拆卸安装在提升翻转组件(127)上；所述提升翻转组件(127)在链条传动组的带动下沿导轨(128)移动并实现运转斗(11)的上升、下降以及翻转。


3.根据权利要求2所述的自动饭/菜分装机，其特征在于：所述提升翻转组件(127)包括第一纵向连接杆(1271)、第二纵向连接杆(1272)、第三纵向连接杆(1273)、第一横向连接杆(1275)、第三横向连接杆(1277)和托架(1279)；所述第一纵向连接杆(1271)、第二纵向连接杆(1272)、第三纵向连接杆(1273)自下至上依次铰接，且第一纵向连接杆(1271)、第二纵向连接杆(1272)、第三纵向连接杆(1273)均为2个；2个第一纵向连接杆(1271)通过第一横向连接杆(1275)连接，且第一横向连接杆(1275)的端部滑动设置在导轨(128)内，第一横向连接杆(1275)还与链条传动组固定连接；2个第三纵向连接杆(1273)通过第三横向连接杆(1277)连接，且第三横向连接杆(1277)的端部滑动设置在导轨(128)内；所述托架(1279)固定在第三纵向连接杆(1273)上，所述运转斗(11)可拆卸安装托架(1279)上；所述导轨(128)为7字型结构。


4.根据权利要求1所述的自动饭/菜分装机，其特征在于：所述料斗(21)内设有搅拌轴(211)，所述饭菜暂存单元(2)还包括用于将料斗(21)向外推出并倾倒的倾倒机构(22)，所述倾倒机构(22)包括摆杆(221)、倾倒气缸(222)和卡箍(223)，所述摆杆(22)的下端铰接在工作台上，摆杆(22)的上端铰接在料斗(21)上；所述摆杆(22)上设有限位槽(2211)，卡箍(223)卡在限位槽(2211)处，卡箍(223)与倾倒气缸(222)的伸缩杆铰接，倾倒气缸(222)横向设置且铰接在机器支架上。


5.根据权利要求1所述的自动饭/菜分装机，其特征在于：所述分装单元(4)还包括支撑体(44)；
所述定量送料器(42)包括圆柱状的旋转体(421)和滑块(422)，所述旋转体(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑鼎擘，
申请(专利权)人：郑鼎擘，
类型：发明
国别省市：天津;12