胶装机快速取书的运行控制方法技术

胶装机快速取书的运行控制方法，置本小车夹持书芯从左向右经过铣削、涂胶，到达夹面台完成书本胶装后置本小车松开置本夹板，左移一距离T，T＝L－A，L为置本小车置本夹板长度，A为5～15cm，此后分三种：一是夹面台松开封面夹板，胶装的书本被取出，置本小车复位；二是在置本小车一置本夹板上安装挡书机构，夹面台松开封面夹板，挡书机构的挡臂从所述一置本夹板的通孔向另一置本夹板方向运动，挡臂位于书芯左方，置本小车右移一距离T，胶装的书本在所述挡臂推动下右移、脱出、下落；三是置本小车夹紧书芯右移一距离T，松开置本夹板，胶装的书本脱出、下落。本发明专利技术适合习称的左模式及右模式胶装，胶装后取书快速、省力、工效高。

【技术实现步骤摘要】
胶装机快速取书的运行控制方法
本专利技术涉及胶装机运行方式，特别是能快速方便取出胶装后书本的胶装机运行控制方法。
技术介绍
小型直线无线胶装机是将数张、数十张、数百张散纸底部闯齐后，采用热融胶来胶订书本的一种设备。目前存在有两种操作模式：操作模式Ⅰ(左模式)是置本小车起始位于胶装机左边置本台，在置本小车置本前、后夹板间放置书芯，在胶装机右边夹面台上摆放封面，置本小车夹持书芯从左到右经过铣刀台在书芯底侧铣削打毛，再经过胶盒涂覆底胶和侧胶后到达夹面台，在夹面台完成胶装后置本小车松开置本前、后夹板左移复位，夹面台松开封面前、后夹板后取出书本；操作模式Ⅱ(右模式)是置本小车起始位于胶装机右边夹面台，在置本小车置本前、后夹板间放置书芯，置本小车夹持书芯左移离开夹面台后在夹面台上摆放封面，书芯左移经过胶盒(程序控制不涂胶)、铣刀台(程序控制不铣削)再折返右移，经过铣刀台(铣削)、胶盒(涂胶)后到达夹面台，在夹面台完成胶装后置本小车松开置本前、后夹板，夹面台松开封面前、后夹板，书本经人工右移出置本小车的置本夹板后被取出。现有操作模式Ⅰ中，夹面台完成胶装后置本小车松开置本夹板左移过程中，操作者必需用手扶持书芯，否则失去置本夹板支撑的书芯很容倾倒，操作比较麻烦；尤其是书芯倾倒后封面会翘起，有可能使封面传感器检测不到封面，误认为书本已取出，引发后续操作(如自动进封面)的机器故障。操作模式Ⅱ中，由于书本必需右移出置本小车的置本夹板后才能被取出，通常置本小车的置本夹板较长(最长的夹板长度≥460mm)，对于胶装一些较小规格的书本(例如A4书本长度为297mm)，书本右移时空行程较长，费时费力，工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决现有技术胶装机左模式胶装完成书本胶装，置本小车左移离开书芯时需要手工扶持书芯防倾倒造成操作麻烦问题，以及右模式胶装完成书本胶装，需要右移一相对长距离取出书本造成费时费力，工作效率低的问题，为此提供本专利技术的一种胶装机快速取书的运行控制方法，该方法在左模式胶装完成书本胶装，置本小车左移离开书芯时无需手工扶持书芯，在右模式胶装完成书本胶装后无需长距离右移书本即可取出书本。为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案有技术方案一、技术方案二和技术方案三。所述技术方案一是置本小车夹持书芯从左向右经过铣刀台铣削书脊，经过胶盒在书脊处涂胶，到达夹面台完成书本胶装，其特殊之处是所述完成书本胶装后所述置本小车松开置本夹板后左移一距离T，夹面台松开封面前、后夹板，胶装的书本被取出后所述置本小车复位，所述距离T＝L－A，L为置本小车置本夹板长度，A为5～15cm。优选是所述A为10cm。所述铣削书脊是铣刀对书芯底侧铣削打毛，有利于涂覆底胶；所述在书脊处涂胶通常是涂底胶和侧胶，底胶涂于书脊，侧胶涂于书脊两侧向上延伸一距离部位，该部位为前、后封面(上、下封面)与书芯胶粘的部位；所述到达夹面台完成书本胶装，是涂胶书芯到达夹面台置于封面上方，夹面台板上升，封面中部与底胶粘结，封面前、后夹板相向夹拢将前、后封面胶粘于书芯下部涂侧胶部位，前、后封面实质是一整张封面，胶装后成为相连的前封面、书脊部和后封面；所述置本夹板是指置本前、后夹板，置本小车松开置本夹板是置本小车的置本前、后夹板背向离开，松开对书芯的夹持，此时置本小车左移时书本留于原位；所述置本小车左移一距离T，T＝L－A，L为置本小车的置本夹板长度，A为5～15cm；如果A＝0，则T＝L，置本小车左移该距离后置本夹板右端与书芯左端平齐，置本夹板不能夹靠书芯，除非特指，所述置本夹板指置本前夹板、置本后夹板；本专利技术中A具有一尺寸，优选A为10cm，即置本小车左移距离T后，书芯左部有左右长度10cm部分与置本夹板右部对应，换言之书芯左部有左右长度10cm部分被置本夹板挡靠，如此书芯不会倾倒，无需操作者用手扶持书芯；本专利技术既适合所述左模式胶装也适合所述右模式胶装；所述胶装的书本被取出后所述置本小车复位，在于左模式胶装置本小车复位于胶装机左部置本台，右模式胶装置本小车复位于胶装机右部夹面台；胶装的书本被取出前提是夹面台封面前、后夹板松开，本专利技术置本小车松开置本夹板后左移一距离T后夹面台松开封面前、后夹板。本专利技术在现有机械主体结构与基本参数基础上增设一作业程序环节，即完成书本胶装后置本小车松开置本夹板后左移一距离T，此时书芯有一部分被置本小车的置本前、后夹板挡靠而不会倾倒。对于左模式胶装，此时操作者无需用手扶持书芯，取书方便快速灵活，降低了劳动强度，提高了工作效率。对于右模式胶装，此时操作者无需将书本向右移动一长距离后取出，而能方便快速灵活取出书本，大幅度节省了工作量，降低了劳动强度，提高了工作效率。本专利技术还具有操作简便，不增加机械成本，产品升级快的特点。本专利技术所述增设一作业程序环节，是在原控制程序基础上程序改写而增加所述环节。本专利技术所述参量L为定值，A可调可设。所述技术方案二是置本小车夹持书芯从左向右经过铣刀台铣削书脊，经过胶盒在书脊处涂胶，到达夹面台完成书本胶装，其特殊之处是在置本小车的一置本夹板上安装一挡书机构，该挡书机构具有支撑体和相对支撑体运动的挡臂，所述挡书机构在所述一置本夹板的安装位置是挡书机构的挡臂前端与所述置本夹板平齐时该挡臂前端到所述一置本夹板左端的距离为T，所述完成书本胶装后所述置本小车松开置本夹板后左移一所述距离T，夹面台松开封面前、后夹板，所述挡书机构的挡臂从所述一置本夹板的通孔向另一置本夹板方向运动，使所述挡臂位于所述书芯左方(实际是靠近或靠合书芯左侧)，置本小车右移一距离T，所述胶装的书本在所述挡臂推动下右移后脱出、下落，所述距离T＝L－A，L为置本小车置本夹板长度，A为5～15cm。所述挡书机构可以是摆动式挡书机构，所述挡书机构的挡臂为摆动式挡臂，该摆动式挡臂的摆中心具有销轴，该销轴上设有扭簧，该扭簧一端定位于所述摆动式挡臂，该扭簧另一端定位于所述支撑体。所述挡书机构也可以是插入式挡书机构，所述挡书机构的挡臂为插入式挡臂。是摆动式挡书机构的，它可以是如下摆动式挡书机构一或摆动式挡书机构二：所述摆动式挡书机构一，其所述支撑体为支架，所述摆动式挡臂为弯角形挡臂；所述摆动式挡书机构二，其所述支撑体为合页，所述摆动式挡臂为与所述合页的活动页相连的摆动板。是插入式挡书机构的，它可以是气缸式挡书机构或电磁铁式挡书机构，气缸式挡书机构的所述插入式挡臂为气缸活塞式挡臂，电磁铁式挡书机构的所述插入式挡臂为活动铁芯式挡臂。置本夹板有置本前夹板和置本后夹板，所述一置本夹板上安装一挡书机构，该置本夹板可以是置本前夹板，也可以是置本后夹板。所述另一置本夹板相对所述一置本夹板言，所述一置本夹板为置本前夹板，另一置本夹板则为置本后夹板，反之亦然。当所述一置本夹板为置本前夹板，则所述挡书机构的挡臂从所述一置本夹板的通孔向另一置本夹板方向运动，就是所述挡书机构的挡臂从置本前夹板的通孔向置本后夹板方向运动，此情况置本前夹板的通孔用于所述挡书机构的挡臂置位，置本后夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.胶装机快速取书的运行控制方法，置本小车夹持书芯从左向右经过铣刀台铣削书脊，经过胶盒在书脊处涂胶，到达夹面台完成书本胶装，其特征是所述完成书本胶装后所述置本小车松开置本夹板后左移一距离T，夹面台松开封面前、后夹板，胶装的书本被取出后所述置本小车复位，所述距离T＝L－A，L为置本小车置本夹板长度，A为5～15cm。/n

【技术特征摘要】
20200612 CN 20201053342541.胶装机快速取书的运行控制方法，置本小车夹持书芯从左向右经过铣刀台铣削书脊，经过胶盒在书脊处涂胶，到达夹面台完成书本胶装，其特征是所述完成书本胶装后所述置本小车松开置本夹板后左移一距离T，夹面台松开封面前、后夹板，胶装的书本被取出后所述置本小车复位，所述距离T＝L－A，L为置本小车置本夹板长度，A为5～15cm。


2.如权利要求1所述的方法，其特征是所述A为10cm。


3.胶装机快速取书的运行控制方法，置本小车夹持书芯从左向右经过铣刀台铣削书脊，经过胶盒在书脊处涂胶，到达夹面台完成书本胶装，其特征是在置本小车的一置本夹板上安装一挡书机构，该挡书机构具有支撑体和相对支撑体运动的挡臂，所述挡书机构在所述一置本夹板的安装位置是挡书机构的挡臂前端与所述一置本夹板平齐时该挡臂前端到所述一置本夹板左端的距离为T，所述完成书本胶装后所述置本小车松开置本夹板后左移一所述距离T，夹面台松开封面前、后夹板，所述挡书机构的挡臂从所述一置本夹板的通孔向另一置本夹板方向运动，使所述挡臂位于所述书芯左方，置本小车右移一距离T，所述胶装的书本在所述挡臂推动下右移后脱出、下落，所述距离T＝L－A，L为置本小车置本夹板长度，A为5～15cm。


4.如权利要求3所述的方法，其特征是所述挡书机构为摆动式挡书机构，所述挡书机构的挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：何立峰，
申请(专利权)人：杭州惠宝机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33