撕膜装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种撕膜装置，包括安装板，安装板上设有用于容置触膜功能片的框架结构，安装板上滑动连接有用于推动触膜功能片在框架结构内滑动的托板，安装板上设有用于驱动托板滑动的升降组件；安装板上设有工作台，安装板上设有用于将触膜功能片从框架结构逐一转移至工作台的取料机构；安装板上设有收纳箱，安装板上设有用于将触膜功能片上的保护膜从工作台转移至收纳箱的三轴模组机构，三轴模组机构上设有用于夹持触膜功能片上保护膜的夹持机构；夹持机构对触膜功能片一个边角处进行夹紧，三轴模组机构带动夹持机构沿触膜功能片对角方向移动以完成触膜功能片的撕膜动作。提供一种撕膜效率更高且人工劳动强度小的撕膜装置。

【技术实现步骤摘要】
撕膜装置
本专利技术涉及触膜功能片生产加工领域，尤其是一种撕膜装置。
技术介绍
在触膜功能片生产行业中，根据需要对触膜功能片进行表面清洁，清洁后的触膜功能片才能满足后续加工要求。当触膜功能片清洁后，为了保证运输过程中触膜功能片表面光洁，通常会对清洁后的触膜功能片覆上保护膜；在后续触膜功能片与屏贴合时，需要将触膜功能片上的覆膜撕除，该过程就是撕膜。在现有技术中，撕膜的工作大都由人工完成，这就导致撕膜的效率较低、人工劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种撕膜效率更高且人工劳动强度小的撕膜装置。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的撕膜装置：包括安装板，安装板上设有用于容置触膜功能片的框架结构，安装板上滑动连接有用于推动触膜功能片在框架结构内滑动的托板，安装板上设有用于驱动托板滑动的升降组件；安装板上设有工作台，安装板上设有用于将触膜功能片从框架结构逐一转移至工作台的取料机构；安装板上设有收纳箱，安装板上设有用于将触膜功能片上的保护膜从工作台转移至收纳箱的三轴模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜装置，它包括安装板(1)，其特征在于：安装板(1)上设有用于容置触膜功能片(2)的框架结构，安装板(1)上滑动连接有用于推动触膜功能片(2)在框架结构内滑动的托板(3)，安装板(1)上设有用于驱动托板(3)滑动的升降组件；安装板(1)上设有工作台(4)，安装板(1)上设有用于将触膜功能片(2)从框架结构逐一转移至工作台(4)的取料机构；安装板(1)上设有收纳箱(5)，安装板(1)上设有用于将触膜功能片(2)上的保护膜从工作台(4)转移至收纳箱(5)的三轴模组机构，三轴模组机构上设有用于夹持触膜功能片(2)上保护膜的夹持机构；夹持机构对触膜功能片(2)一个边角处进行夹紧，三轴模组机构...

【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，它包括安装板(1)，其特征在于：安装板(1)上设有用于容置触膜功能片(2)的框架结构，安装板(1)上滑动连接有用于推动触膜功能片(2)在框架结构内滑动的托板(3)，安装板(1)上设有用于驱动托板(3)滑动的升降组件；安装板(1)上设有工作台(4)，安装板(1)上设有用于将触膜功能片(2)从框架结构逐一转移至工作台(4)的取料机构；安装板(1)上设有收纳箱(5)，安装板(1)上设有用于将触膜功能片(2)上的保护膜从工作台(4)转移至收纳箱(5)的三轴模组机构，三轴模组机构上设有用于夹持触膜功能片(2)上保护膜的夹持机构；夹持机构对触膜功能片(2)一个边角处进行夹紧，三轴模组机构带动夹持机构沿触膜功能片(2)对角方向移动以完成触膜功能片(2)的撕膜动作。


2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：框架结构是指，安装板(1)上设有长边起始边框(6)，长边起始边框(6)上可调式连接有两根长边起始立柱(7)，长边起始立柱(7)沿触膜功能片(2)堆叠时的厚度方向设置；长边起始立柱(7)长度方向与托板(3)运动方向平行，且托板(3)上设有供长边起始立柱(7)穿过的导向孔(14)；长边起始边框(6)邻边位置设有宽边起始边框(8)，宽边起始边框(8)上可调式连接有两根宽边起始立柱(9)，宽边起始立柱(9)与长边起始立柱(7)平行设置；长边起始边框(6)对边位置滑动连接有长边可调边框(10)，长边可调边框(10)沿宽边起始边框(8)长度方向滑动，长边可调边框(10)上可调式连接有长边可调立柱(11)，长边可调立柱(11)沿长边可调边框(10)长度方向可调；宽边起始边框(8)对边位置滑动连接有宽边可调边框(12)，宽边可调边框(12)沿长边起始边框(6)长度方向滑动，宽边可调边框(12)上可调式连接有宽边可调立柱(13)，宽边可调立柱(13)沿宽边可调边框(12)长度方向可调，且长边可调立柱(11)、宽边可调立柱(13)、长边起始立柱(7)平行设置；触膜功能片(2)在托板(3)上时，触膜功能片(2)四周分别受到长边起始立柱(7)、宽边起始立柱(9)、长边可调立柱(11)、宽边可调立柱(13)的约束。


3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于：升降组件是指，安装板(1)上设有支撑板(15)，托板(3)通过燕尾槽滑动连接在支撑板(15)上，安装板(1)上设有推料电机，推料电机输出端连接有第一带传动机构，第一带传动机构输出端设有齿轮，托板(3)上设有用于与齿轮啮合传动的直线齿条，直线齿条沿长边起始立柱(7)长度方向设置在托板(3)上。


4.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于：取料机构是指，安装板(1)通过导向组件滑动连接有滑台(16)，滑台(16)运动方向与长边起始立柱(7)长度方向垂直；滑台(16)通过燕尾槽滑动连接有取料板(17)，取料板(17)运动方向与长边起始立柱(7)长度方向平行，滑台(16)上设有升降气缸，升降气缸输出端与取料板(17)连接；取料板(17)在托板(3)正上方位置可调式连接有两根升降杆(18)，升降杆(18)上朝向触膜功能片(2)一端设有取料头(19)。


5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于：安装板(1)通过导向组件滑动连接有滑台(16)是指，安装板(1)上设有导柱(20)，滑台(16)上设有供导柱(20)穿过的通孔，安装板(1)上设有用于驱动滑台(16)沿导柱(20)长度方向运动的第二带传动机构。


6.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于：升降杆(18)沿长边起始立柱(7)长度方向设置在取料板(17)上，两根升降杆(18)沿长边起始边框(6)长度方向间距可调；升降杆(18)上设有抖动气缸，取料头(19)设置在抖动气缸的输出端，取料头(19)沿升降杆(18)长度方向运动，取料头(19)为吸盘结构。


7.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：三轴模组机构是指，安装板(1)上滑动连接有横向板(21)，安装板(1)上设有用于驱动横向板(21)滑动的第三带传动机构；横向板(21)上滑动连接有纵向板(22)，横向板(21)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，
申请(专利权)人：深圳市华科力达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44