一种水口裁切机的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种水口裁切机的控制方法，旨在解决现在对料带移动、收纳配合较差的不足。该发明专利技术包括基架、走料槽、裁切机构、定位送料机构、主动卷料盘，定位送料机构上设有定位爪，裁切机构上设有升降活动的切刀，主动卷料盘轴连接有第四驱动组件。主动卷料盘与定位送料机构的配合实现有序收料，保证完成收纳的主动卷料盘上的料带良好的有序的卷绕在主动卷料盘，第四驱动组件利用自身的输出轴的转动带动了自身的横移，主动卷料带上的卷带。

【技术实现步骤摘要】
一种水口裁切机的控制方法
本专利技术涉及加工工装，更具体地说，它涉及一种水口裁切机的控制方法。
技术介绍
对于精密原件之间的加工和两两固定，经常是通过将其等间距的设置在料带中，通过料带的形式进行运输、加工。对于一些需要注塑的导电片上形成的浇注水口，需要一一进行切除。单纯通过人力，费时费力，切口不一，对后续的加工带来不便。亟需一种对料带上注塑水口进行自动化裁切的水口裁切机。中国专利公告号CN110380315A，名称为一种自动化端子加工设备及方法，该申请案公开了一种自动化端子加工设备，包括：按照端子加工方向依次设置的端子折弯切断装置、端子尾带与水口裁切装置以及端子插针装置；对应端子折弯切断装置、端子尾带与水口裁切装置设有输料机械手；对应端子尾带与水口裁切装置、端子插针装置设有搬运机构；于端子插针装置的输出端一侧设有供端子套入放置的检测定位座，对应检测定位座设有用于检测端子插针的金属探测头。但是这种方式中的卷料盘是被动的，料带的移动和收纳配合较差，不能很好的收纳料带。
技术实现思路
本专利技术克服了现在对料带移动、收纳配合较差的不足，提供了一种水口裁切机的控制方法，它能主动对料带进行收纳，从而保护设置在料带中的精密元件。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种水口裁切机的控制方法，所述水口裁切机对料带注塑形成的水口进行裁切，包括基架、走料槽、裁切机构、定位送料机构、主动卷料盘，定位送料机构上设有定位爪，裁切机构上设有升降活动的切刀，主动卷料盘轴连接有第四驱动组件，包括步骤：（1）料带从走料槽中输入；（2）料带上等间距设置有定位孔组，定位爪与定位孔组适配，定位爪落下固定定位孔组；（3）切刀落下，对水口进行切落，然后切刀抬起至不再与料带干涉位置；（4）定位爪横向移动至行程最大位置后定位爪抬起；（5）定位爪回到零位定位爪再次落下定位定位孔组；（6）主动卷料盘转动，将料带卷起收纳。料带从注塑端进入到走料槽中，定位送料机构同时具有定位和输送功能。首先是送料，当完成裁切后，定位爪将料带定位并横向移动对应裁切长度，然后复位，定位爪再次落下实现定位，固定料带，避免其移动，导致裁切失败。切刀的横截面宽度与水口的直径相近，切刀落下将水口切割，水口柄落下到下方的收集盒中，如此往复循环完成料带的移动和裁切。由于主动卷料盘是通过第四驱动组件实现转动的。第四驱动组件可以为步进电机。可以设置主动卷料盘与定位送料机构的控制器电连接。当定位送料机构转动后，主动卷料盘也随之进行转动，将料带再次卷紧。主动卷料盘与第三驱动组件的驱动轴之间连接有摩擦片，当料带已经完成收紧后，由于摩擦片的存在，驱动轴与主动卷料盘实质处于分离状态，主动卷料盘不再随第四驱动组件转动。通过这种主动卷料盘与定位送料机构的配合实现有序收料，保证完成收纳的主动卷料盘上的料带良好的有序的卷绕在主动卷料盘。作为优选，走料槽包括定位槽和输送槽，定位槽一端固定连接有夹装板，所述夹装板与定位槽之间形成有容纳料带的容纳间隙，料带对应夹装板位置设有定位孔组，夹装板上设有沿料带移动方向布置的横移条孔，定位爪插入横移条孔并插入定位孔组中。输送槽设置在基架的两端，呈反曲状，在基架的两端分别翘起。两端的输送槽与中部的定位槽近似相切，定位槽包括设置在宽度方向的两块底板，底板支撑料带，一端的底板上通过紧固件固定连接有夹装板，夹装板与底板之间的高度与料带的厚度相近。定位爪为若干个垂直布置的针，针落下插入到定位孔中，完成定位。当完成定位和裁切后，横移机构进行横移，横移条孔为为避让定位针设计的孔位。作为优选，裁切机构设置在定位槽上，裁切机构包括安装支架、第一驱动组件、连接在第一驱动组件上的伸缩切台，所述伸缩切台上设有对应定位孔组的定位爪与对应水口的切刀。第一驱动组件物质在安装支架上，第一驱动组件为气缸，进行切割时，固定连接在伸缩切台上的切刀随伸缩切台升降，完成裁切。作为优选，安装支架上固定连接有第一导向杆，第一导向杆插装在伸缩切台上，第一导向杆与伸缩切台滑动连接。第一导向杆提高了伸缩切台的稳定性，提高了裁切的精准度。为了提高精准度，还可以在伸缩切台与基架之间设置第二导向杆作为优选，伸缩切台上设有若干切刀，切刀与水口一一对应。每次进行裁切动作进行多次裁切，提高了裁切效率。作为优选，定位爪通过横移机构实现横移，横移机构包括第二驱动组件、横向导轨、连接在第二驱动组件上的横移台，横移台上固定连接有第三驱动组件，第三驱动组件升降连接有定位爪。第二驱动组件和第三驱动组件均为气缸，整个横移机构常见于自动化领域。通过其定位并横移的动作，实现料带的进给。作为优选，主动卷料盘经控制器电连接有导电棒，在步骤（4）和（5）中，料带松弛接触导电棒，在步骤（6）中，料带中积聚的静电通过导电棒传输，控制器收到信号，控制器驱动第四驱动组件转动。由于料带表面与走料槽摩擦，在进给的过程中会积聚电荷，又因为整个设备中各处并不接地，在累计中就有可能积聚大量的静电，将其上的原件置入到下一步骤时就有可能导致对应的电子元件被击穿，设置导电棒可以及时将其中的电荷引出。另一个目的是，当横移机构驱动料带移动时，主动卷料盘并不移动，料带处于松弛状态，此时会接触导电棒，导电棒点连接有控制器，控制器中会具有一个瞬时的电流通过作为讯号，激发第四驱动组件工作，转动一定角度。作为优选，第四驱动组件固定连接有滑块上，滑块芯部螺纹连接有丝杆轴，滑块远离第四驱动组件一端滑动连接在导向槽上，所述第四驱动组件的输出轴上固定连接有主动齿轮，丝杆轴固定连接有空间槽轮机构，空间槽轮机构包括主动拨盘和槽轮，主动拨盘与槽轮轴线垂直，主动拨盘所在轴上设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，槽轮底部转动连接在滑块上，丝杆轴插装在槽轮轴心位置，丝杆轴上等间距设置有导向凹槽，槽轮上设有对应导向凹槽的导向块，包括步骤：（1）输出轴与主动拨盘所在轴同线速度转动；（2）主动拨盘转动一周，带动槽轮转动一定角度；（3）槽轮带动丝杆同轴转动，带动滑块横移，滑块的横移量为一个料带的厚度。在主动卷料盘转动的过程中，随着卷料的增大，其卷绕的直径逐渐变大，那么料带处于松弛垂落状态下的位置也是不同的。每次受到定位送料机构的移动造成的松弛也是不同的，对于本产品采用金属棒接触的方式形式，意味着随着主动卷料盘上的直径的变大，料带会碰不到金属棒，使得主动卷料盘失效。因此设置空间槽轮机构，空间槽轮机构为目前可以查知的结构，其创造性体现于利用该结构的方式。由主动卷料盘的工作原理可知，每次主动卷料盘转动一周，其直径增大一个料带的厚度，需要主动卷料盘也横移一个料带厚度的位置。因此设置该空间槽轮机构。在滑块上还具有一个支撑、定位主动拨盘所在轴的定位结构，该结构为现有技术，不在此赘述。具体的，第四驱动组件-主动齿轮-从动齿轮-主动拨盘转动。主动拨盘转动一周，带动槽轮转动一定角度，槽轮芯部与丝杆轴具有导向凹槽和导向块配合的结构，二者同步转动。芯部与丝杆轴为丝杆滑块结构。滑块背部与基架之间通过导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水口裁切机的控制方法，所述水口裁切机对料带注塑形成的水口进行裁切，其特征是，包括基架、走料槽、裁切机构、定位送料机构、主动卷料盘，定位送料机构上设有定位爪，裁切机构上设有升降活动的切刀，主动卷料盘轴连接有第四驱动组件，包括步骤：/n（1）料带从走料槽中输入；/n（2）料带上等间距设置有定位孔组，定位爪与定位孔组适配，定位爪落下固定定位孔组；/n（3）切刀落下，对水口进行切落，然后切刀抬起至不再与料带干涉位置；/n（4）定位爪横向移动至行程最大位置后定位爪抬起；/n（5）定位爪回到零位定位爪再次落下定位定位孔组；/n（6）主动卷料盘转动，将料带卷起收纳。/n

【技术特征摘要】
1.一种水口裁切机的控制方法，所述水口裁切机对料带注塑形成的水口进行裁切，其特征是，包括基架、走料槽、裁切机构、定位送料机构、主动卷料盘，定位送料机构上设有定位爪，裁切机构上设有升降活动的切刀，主动卷料盘轴连接有第四驱动组件，包括步骤：
（1）料带从走料槽中输入；
（2）料带上等间距设置有定位孔组，定位爪与定位孔组适配，定位爪落下固定定位孔组；
（3）切刀落下，对水口进行切落，然后切刀抬起至不再与料带干涉位置；
（4）定位爪横向移动至行程最大位置后定位爪抬起；
（5）定位爪回到零位定位爪再次落下定位定位孔组；
（6）主动卷料盘转动，将料带卷起收纳。


2.根据权利要求1所述的一种水口裁切机的控制方法，其特征是，走料槽包括定位槽和输送槽，定位槽一端固定连接有夹装板，所述夹装板与定位槽之间形成有容纳料带的容纳间隙，料带对应夹装板位置设有定位孔组，夹装板上设有沿料带移动方向布置的横移条孔，定位爪插入横移条孔并插入定位孔组中。


3.根据权利要求1或2所述的一种水口裁切机的控制方法，其特征是，裁切机构设置在定位槽上，裁切机构包括安装支架、第一驱动组件、连接在第一驱动组件上的伸缩切台，所述伸缩切台上设有对应定位孔组的定位爪与对应水口的切刀。


4.根据权利要求3所述的一种水口裁切机的控制方法，其特征是，安装支架上固定连接有第一导向杆，第一导向杆插装在伸缩切台上，第一导向杆与伸缩切台滑动连接。


5.根据权利要求3所述的一种水口裁切机的控制方法，其特征是，伸缩切台上设有若干切刀，切刀与水口一一对应。


6.根据权利要求1所述的一种水口裁切机的控制方法，其特征是，定位爪通过横移机构实现横移，横移机构包括第二驱动组件、横向导轨、连接在第二驱动组件上的横移台，横移台上固定连接有第三驱动组件，第三驱动组件升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建芳，
申请(专利权)人：宁波贝隆精密模塑有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33