升降机构和升降床制造技术

本申请提供一种升降机构和升降床，具有良好的稳定性。升降机构包括：支架，包括基座、第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂和第二叉臂以可转动的方式安装在一起，所述第一叉臂包括与所述基座可转动连接的第一铰接端，所述第二叉臂包括与所述基座可滑动连接的第二滑动端；及顶升机构，包括顶升装置和用于驱动所述顶升装置的驱动装置，所述顶升装置与所述第一叉臂配合，以驱动所述第一叉臂沿所述第一铰接端转动。

【技术实现步骤摘要】
升降机构和升降床
本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种升降机构和升降床。
技术介绍
在医疗器械的许多应用系统中，如CT(ComputedTomography，电子计算机断层扫描)、MRI(MagneticResonanceImaging，磁共振成像)、PET(PositronEmissionTomography，正电子发射断层扫描)或者PET/CT等设备进行检查的场景中，患者躺在医用床上进行扫描检查时，要求医用床能实现在各个自由度的运动。然而，现有技术中用于调节医用床高度的升降机构在工作时通常稳定性欠佳。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种升降机构和升降床，具有良好的稳定性。本申请的一个方面提供一种升降机构。该升降机构包括：支架，包括基座、第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂和第二叉臂以可转动的方式安装在一起，所述第一叉臂包括与所述基座可转动连接的第一铰接端，所述第二叉臂包括与所述基座可滑动连接的第二滑动端；及顶升机构，包括顶升装置和用于驱动所述顶升装置的驱动装置，所述顶升装置与所述第一叉臂配合，以驱动所述第一叉臂沿所述第一铰接端转动。可选地，所述顶升装置包括丝杆和与所述丝杆通过螺纹配合的螺母，所述螺母与所述第一叉臂可转动连接。可选地，所述顶升机构包括底座，所述顶升装置和驱动装置安装于所述底座，所述底座包括在所述顶升装置一端与所述基座可转动连接的底座铰接端。可选地，所述丝杆的转动角度不大于15度。可选地，所述丝杆为梯形丝杆。可选地，所述第一叉臂和第二叉臂通过铰接轴安装在一起，所述螺母在所述铰接轴和第一铰接端之间与所述第一叉臂可转动连接。可选地，所述铰接轴和第一铰接端之间设有多个螺母铰接轴，所述螺母能够与任意一个螺母铰接轴形成可转动配合。可选地，所述基座包括滑轨，所述第二滑动端设有与所述滑轨滑动配合的滑块，并且所述第二滑动端与所述滑块之间通过可转动方式连接。本申请的另一个方面提供一种升降床。升降床包括床体；及如上所述的升降机构，所述床体安装于所述升降机构。可选地，所述第一叉臂包括与所述床体滑动连接的第一滑动端，所述第二叉臂包括与所述床体可转动连接的第二铰接端。本申请升降床，通过顶升装置驱动第一叉臂绕第一铰接端朝上或朝下转动，进而使得第一叉臂和第二叉臂配合作用带动床体上升或下降，如此，床体在升降过程中平稳、可靠。附图说明图1所示为升降床的一个实施例的示意图。图2所示为图1所示升降床在另一状态下的示意图。图3所示为图1所示第一叉臂的示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。图1和图2所示为升降床100的在不同状态下的示意图。升降床100可以应用于CT(ComputedTomography，电子计算机断层扫描)、MRI(MagneticResonanceImaging，磁共振成像)、PET(PositronEmissionTomography，正电子发射断层扫描)或者PET/CT等设备对患者进行检查的场景中。请参阅图1和图2，升降床100包括床体10和升降机构20。床体10呈纵长状，用于支撑患者。所述床体10安装于所述升降机构20之上，所述升降机构20能够驱动所述床体10上升或下降。升降机构20包括支架21及顶升机构22，支架21包括基座211、第一叉臂212和第二叉臂213，所述第一叉臂212和第二叉臂213以可转动的方式安装在一起，所述第一叉臂212包括与所述基座211可转动连接的第一铰接端2121，所述第二叉臂213包括与所述基座211可滑动连接的第二滑动端2131。顶升机构22包括顶升装置221和用于驱动所述顶升装置221的驱动装置222，所述顶升装置221与所述第一叉臂212配合，以驱动所述第一叉臂212沿所述第一铰接端2121转动。通过顶升装置221驱动第一叉臂212绕第一铰接端2121朝上或朝下转动，进而使得第一叉臂212和第二叉臂213配合作用带动床体10上升或下降，如此，床体10在升降过程中平稳、可靠。所述顶升装置221可以为丝杆机构、涡轮蜗杆机构或者同步带机构等。在图示实施例中，所述顶升装置221包括丝杆2211和与所述丝杆2211通过螺纹配合的螺母2212，所述螺母2212与所述第一叉臂212可转动连接。所述驱动装置222用于驱动丝杆2211转动，进而促使所述螺母2212沿着丝杆2211移动。在一个实施例中，所述驱动装置222可以包括电机和设置于所述电机输出端的减速箱。在其他实施例中，所述驱动装置222可以为液压装置。当所述驱动装置222驱动所述丝杆2211正向转动时，所述螺母2212沿着所述丝杆2211朝上移动，进而带动第一叉臂212朝上转动，通过第一叉臂212和第二叉臂213配合作用带动床体10上升；当所述驱动装置222驱动所述丝杆2211反向转动时，所述螺母2212沿着所述丝杆2211朝下移动，进而带动第一叉臂212朝下转动，通过第一叉臂212和第二叉臂213配合作用带动床体10下降。所述顶升机构22包括底座223，所述顶升装置221和驱动装置222安装于所述底座223，所述底座223包括在所述顶升装置22一端与所述基座211可转动连接的底座铰接端2235。如此，升降机构20整体结构更加稳定可靠，且装配更方便，另外，对各个部件精度要求较低，从而降低升降机构20的生产成本。请参阅图1，当顶升机构22的底座223支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机构，其特征在于：其包括：/n支架，包括基座、第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂和第二叉臂以可转动的方式安装在一起，所述第一叉臂包括与所述基座可转动连接的第一铰接端，所述第二叉臂包括与所述基座可滑动连接的第二滑动端；及/n顶升机构，包括顶升装置和用于驱动所述顶升装置的驱动装置，所述顶升装置与所述第一叉臂配合，以驱动所述第一叉臂沿所述第一铰接端转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于：其包括：
支架，包括基座、第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂和第二叉臂以可转动的方式安装在一起，所述第一叉臂包括与所述基座可转动连接的第一铰接端，所述第二叉臂包括与所述基座可滑动连接的第二滑动端；及
顶升机构，包括顶升装置和用于驱动所述顶升装置的驱动装置，所述顶升装置与所述第一叉臂配合，以驱动所述第一叉臂沿所述第一铰接端转动。


2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述顶升装置包括丝杆和与所述丝杆通过螺纹配合的螺母，所述螺母与所述第一叉臂可转动连接。


3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述顶升机构包括底座，所述顶升装置和驱动装置安装于所述底座，所述底座包括在所述顶升装置一端与所述基座可转动连接的底座铰接端。


4.如权利要求3所述的升降机构，其特征在于：所述丝杆的转动角度不大于15度。


5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨竹清，
申请(专利权)人：上海东软医疗科技有限公司，东软医疗系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31