【技术实现步骤摘要】
具有延时自动刹车功能的电动病床以及延时自动刹车方法
本专利技术涉及医疗器械
中的医疗设备，具体而言，涉及一种具有延时自动刹车功能的电动病床以及延时自动刹车方法。
技术介绍
随着医疗条件的不断提高，电动病床的使用逐渐增加，为方便转移病患及病床的流动使用，病床的床体底架安装有机械式脚轮，需要操作人员通过踩踏脚刹开关进行病床脚轮的解锁、锁定。现有技术对于刹车部分的控制，需要医护人员人工操纵，踩踏脚踏板或手动锁住病床脚轮，缺少更智能化、人性化的设计。然而每次刹车时都需要人工操作，操作时病床也会有少许偏移，使病床稳定性降低；同时对于偶然的失误忘记锁脚轮的情况，病人若下床或地面不平就会导致病床移动而造成危险。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决现有电动病床的脚轮在人工操作的情况下，病床稳定性降低，忘记锁脚轮时造成危险的技术问题，提供了一种具有延时自动刹车功能的电动病床以及延时自动刹车方法。本专利技术提供的一种具有延时自动刹车功能的电动病床，包括床体底架，床体底架上连接有前脚踏式刹车脚轮和后脚踏式刹车脚...
【技术保护点】
1.一种具有延时自动刹车功能的电动病床，包括床体底架，床体底架上连接有前脚踏式刹车脚轮和后脚踏式刹车脚轮，后脚踏式刹车脚轮设有后脚踏板和后六方钢，前脚踏式刹车脚轮设有前脚踏板和前六方钢，其特征在于，所述具有延时自动刹车功能的电动病床还包括延时自动刹车装置和控制器，所述延时自动刹车装置包括电动推杆、电动推杆支架、起始位置弹片式微动开关、终点位置弹片式微动开关、磁感应传感器、刹车连杆、刹车挂钩、刹车拉手部件、磁性块、前连接臂和后连接臂，所述电动推杆包括电机和伸缩部，所述电动推杆支架与床体底架固定连接，所述电动推杆与电动推杆支架连接，所述起始位置弹片式微动开关与电动推杆支架连接，...
【技术特征摘要】
1.一种具有延时自动刹车功能的电动病床，包括床体底架，床体底架上连接有前脚踏式刹车脚轮和后脚踏式刹车脚轮，后脚踏式刹车脚轮设有后脚踏板和后六方钢，前脚踏式刹车脚轮设有前脚踏板和前六方钢，其特征在于，所述具有延时自动刹车功能的电动病床还包括延时自动刹车装置和控制器，所述延时自动刹车装置包括电动推杆、电动推杆支架、起始位置弹片式微动开关、终点位置弹片式微动开关、磁感应传感器、刹车连杆、刹车挂钩、刹车拉手部件、磁性块、前连接臂和后连接臂，所述电动推杆包括电机和伸缩部，所述电动推杆支架与床体底架固定连接，所述电动推杆与电动推杆支架连接，所述起始位置弹片式微动开关与电动推杆支架连接，起始位置弹片式微动开关靠近电动推杆的电机，所述终点位置弹片式微动开关与电动推杆支架连接，终点位置弹片式微动开关远离电动推杆的电机，所述磁感应传感器与床体底架固定连接，所述刹车拉手部件与电动推杆的伸缩部固定连接，所述刹车挂钩与刹车连杆固定连接，所述磁性块与刹车连杆固定连接，所述前连接臂与前六方钢固定连接，所述刹车连杆的前端通过前销轴与前连接臂铰接，所述后连接臂与后六方钢固定连接，所述刹车连杆的后端通过后销轴与后连接臂铰接；
所述控制器包括STM32F103C8T6芯片，所述磁感应传感器通过电阻R24与三极管Q4的基极连接，三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的集电极上拉电阻R22接3.3.V电压，三极管Q4的集电极与STM32F103C8T6芯片的第40引脚连接；所述起始位置弹片式微动开关通过电阻R21与三极管Q3的基极连接，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的集电极上拉电阻R19接3.3V电压，三极管Q3的集电极与STM32F103C8T6芯片的41引脚连接；所述终点位置弹片式微动开关通过电阻27与三极管Q5的基极连接，三极管Q5的发射极接地，三极管Q5的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王芊岷，吴迪，姜荣荣，
申请(专利权)人：威海威高齐全医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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