一种外科用手足畸形矫正机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种外科用手足畸形矫正机器人，包括定位模块、矫正模块、辅助模块、操作板和操作板支架，操作板下表面的四角处均固定连接有操作板支架，操作板的上表面设置有定位模块。本发明专利技术通过设置辅助模块，使本装置在使用时可以调节脚踏板与使用者脚掌的接触面积，从而让使用者的脚掌更好的贴合本装置，通过设置定位模块，可以使定位托初次贴合使用者的腿部，从而使不同的使用者在使用本装置时都可以更好的贴合，通过设置矫正模块，采用液压的缓冲的方式来矫正使用者的腿部，从而改善了使用者在使用本装置时的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种外科用手足畸形矫正机器人
本专利技术涉及医疗健康
，具体为一种外科用手足畸形矫正机器人。
技术介绍
畸形是器官或组织的形态、大小、部位、或结构异常或缺陷的一种病理状态。原因有先天性和后天性两种。先天性畸形又可因遗传缺陷(染色体畸变或基因突变)或环境因素(病毒感染、植物或药物等致畸生化原因引起），畸形矫正属于整形手术。随着各种新技术的发展，争对不同患者各种身体某一部分畸形，通过手术来矫正。主要包括手指畸形矫正、牙齿畸形矫正、耳廓畸形矫正、乳房畸形矫正等等，但是通过手术来进行畸形矫正，会在被矫正者的皮肤表面留下疤痕。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种外科用手足畸形矫正机器人，解决了通过手术来进行畸形矫正，会在被矫正者的皮肤表面留下疤痕的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种外科用手足畸形矫正机器人，包括定位模块、矫正模块、辅助模块、操作板和操作板支架，所述操作板下表面的四角处均固定连接有操作板支架，所述操作板的上表面设置有定位模块，所述的定位模块包括定位托、定位托连接杆、定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科用手足畸形矫正机器人，包括定位模块（1）、矫正模块（2）、辅助模块（3）、操作板（4）和操作板支架（5），其特征在于：所述操作板（4）下表面的四角处均固定连接有操作板支架（5），所述操作板（4）的上表面设置有定位模块（1），所述的定位模块（1）包括定位托（101）、定位托连接杆（102）、定位主动齿轮103、定位电机支架（104）、定位电机（105）、定位螺母齿轮支架（106）、定位丝杠（107）、定位固定板（108）、定位滑板支架（109）、定位螺母齿轮（10）、定位滑板固定柱（111）、定位滑板（112）和定位滑杆（113，所述定位托（10）的侧面通过定位托连接杆（102）固定...

【技术特征摘要】
1.一种外科用手足畸形矫正机器人，包括定位模块（1）、矫正模块（2）、辅助模块（3）、操作板（4）和操作板支架（5），其特征在于：所述操作板（4）下表面的四角处均固定连接有操作板支架（5），所述操作板（4）的上表面设置有定位模块（1），所述的定位模块（1）包括定位托（101）、定位托连接杆（102）、定位主动齿轮103、定位电机支架（104）、定位电机（105）、定位螺母齿轮支架（106）、定位丝杠（107）、定位固定板（108）、定位滑板支架（109）、定位螺母齿轮（10）、定位滑板固定柱（111）、定位滑板（112）和定位滑杆（113，所述定位托（10）的侧面通过定位托连接杆（102）固定连接有定位固定板（108），定位固定板（108）的侧面固定连接有定位丝杠（107），定位丝杠（107）的外表面螺纹连接有定位螺母齿轮（110），定位螺母齿轮（110）的两个侧面与操作板（4）的上表面均通过定位螺母齿轮支架（106）转动连接，所述定位螺母齿轮（110）的外表面齿轮连接有定位主动齿轮（103），定位主动齿轮（103）的侧方设置有定位电机（105），定位电机（105）的输出轴与定位主动齿轮（103）固定连接，所述定位电机（105）与操作板（4）的上表面通过定位电机支架（104）固定连接，所述定位丝杠（107）的上方设置有定位滑杆（113），定位滑杆（113）与定位固定板（108）固定连接，所述定位滑杆（113）的外表面滑动连接有定位滑板（112），定位滑板（112）与操作板（4）通过定位滑板固定柱（111）和定位滑板支架（109）固定连接；
所述定位模块（1）的侧方设置有矫正模块（2），所述的矫正模块（2）包括矫正托（201）、矫正滑杆（202）、矫正滑板（203）、矫正连接块（204）、矫正固定块（205）、矫正伸缩杆（206）、矫正伸缩筒（207）、适应压力桶（208）、适应弹簧限位板（209）、适应弹簧导杆（210）、适应弹簧（211）、适应活塞（212）、适应压力桶支架（213）、适应板（214）、矫正丝杠（215）、适应滑杆限位环（216）、适应滑杆（217）、适应压力簧（218）、适应螺母齿轮（219）、适应螺母齿轮支架（220）、适应电机（221）、适应电机支架（222）和适应主动齿轮（223），所述矫正托（201）的侧面通过矫正滑杆（202）和矫正滑板（203）与操作板（4）滑动连接，所述矫正托（201）的侧面通过矫正连接块（204）固定连接有矫正固定块（205），矫正固定块（205）的侧面固定连接有矫正伸缩杆（206），矫正伸缩杆（206）的外表面滑动连接有矫正伸缩筒（207），矫正伸缩筒（207）远离矫正连接块（204）的一端固定连接有适应压力桶支架（213），适应压力桶支架（213）的上表面固定连接有适应压力桶（208），适应压力桶（208）的内壁滑动连接有适应活塞（212），适应活塞（212）的上表面固定连接有适应弹簧导杆（210），适应弹簧导杆（210）的外表面与适应压力桶（208）通过适应弹簧限位板（209）滑动连接，所述适应弹簧限位板（209）与适应活塞（212）的相对面之间设置有适应弹簧（211），所述适应压力桶支架（213）的侧方通过适应滑杆（217）滑动连接有适应板（214），所述适应滑杆（217）远离适应压力桶支架（213）的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：刘骁，
类型：发明
国别省市：北京;11