本发明专利技术公开的一种可以调整角度的枝叶修剪无人机，包括上壳,所述上壳内设有开口向下的上腔，所述上腔上壁内固设有电机，所述电机下端动力连接有上轴，所述上轴位于所述上腔中心，所述上轴下端的前后侧之间转动连接有上十字轴，所述上十字轴为十字形，所述上十字轴的左右两端转动连接有中轴，所述上壳下方设有中壳，本发明专利技术通过遥控方式操控飞行机器对高处的枝叶进行修剪，安全并且省时省力，并且修剪时只有在卡爪抵住枝叶时刀片才会启动，比较安全不易伤人，并且修剪时可以调节修剪的角度，以便修剪不同位置的枝叶，并且修剪时还可以喷洒杀虫剂，以便去除病虫害。
【技术实现步骤摘要】
一种可以调整角度的枝叶修剪无人机
本专利技术涉及无人机相关的领域，具体为一种可以调整角度的枝叶修剪无人机。
技术介绍
城市绿化中绿植修剪一直是需要时常解决的问题，目前绿植修剪一般都是靠人工利用工具来对绿植进行修剪，对于低矮的灌木的修剪比较轻松，但是对于高大的树木来说就非常的麻烦，需要利用工具爬到高处，这样又会带来很多安全隐患，并且非常费时费力，本专利技术阐述的一种可以调整角度的枝叶修剪无人机，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种可以调整角度的枝叶修剪无人机，本例的一种可以调整角度的枝叶修剪无人机，包括上壳,所述上壳内设有开口向下的上腔，所述上腔上壁内固设有电机，所述电机下端动力连接有上轴，所述上轴位于所述上腔中心，所述上轴下端的前后侧之间转动连接有上十字轴，所述上十字轴为十字形，所述上十字轴的左右两端转动连接有中轴，所述上壳下方设有中壳，所述中壳内设有开口向上的中腔，所述中腔与所述上腔同中心，所述中轴向下延伸入所述中腔内，所述中轴与所述中腔同中心，所述中轴下端的左右侧之间转动连接有下十字轴，所述下十字轴为十字形，所述下十字轴前后两端转动连接有传递轴，所述传递轴下端固连有传递轮，所述中壳下方设有下壳，所述下壳内设有上下贯通的下腔，所述下腔与所述中腔同中心，所述下腔内转动设有下轴，所述下轴上端固连有下轴主动轮，所述下轴主动轮上端铰接与所述传递轮，确保所述传递轴与所述下轴同轴心，所述下腔的左右壁之间固连有固定杆，所述下轴通过轴承转动连接于所述固定杆，确保所述下轴与所述下腔同中心，所述下轴下端固连有下轴从动轮，所述下壳下端左右两侧相对称的设有刀片侧耳，所述刀片侧耳之间转动连接有刀片轴，所述刀片轴上左右对称的固设有两片刀片，所述刀片轴上固连有刀片轮，所述刀片轮啮合于所述下轴从动轮，所述下壳左右两侧相对称的设有两个测爪，所述测爪下端设有半圆形槽，方便抵住树枝，所述测爪下端与所述下腔之间相连通的设有顶腔，所述下腔内左右对称的设有两个横顶轮，所述横顶轮在所述顶腔内左右滑动，所述横顶轮朝向所述传递轴与所述下轴的一端相对称的固连有两个横顶轮，所述顶腔内上下滑动的设有竖顶杆，所述竖顶杆下端固设有顶片，所述顶片与所述测爪之间固连有压簧，所述竖顶杆上端与所述横顶轮之间滚动设有三个滚珠，所述三个滚珠之间贯穿有连接绳，所述连接绳固连于所述竖顶杆与所述横顶轮之间，启动所述电机，进而带动所述上轴转动，进而通过所述上十字轴带动所述中轴转动，进而通过所述下十字轴带动所述传递轴转动，当所述上壳带动所述中壳与所述下壳移动至需要修剪的树枝处，将所述测爪的半圆形槽对准需要修剪的树枝并靠近，直至树枝抵在所述顶片上并向内推动所述顶片，进而向上推动所述竖顶杆，进而通过所述滚珠推动所述横顶轮朝向所述传递轴与所述下轴一侧移动，直至左右两侧的所述横顶轮向内啮合于所述传递轮与所述下轴主动轮，此时所述传递轴的转动会在所述横顶轮的传动下，带动所述下轴转动，进而通过所述下轴从动轮带动所述刀片轮转动，进而通过所述刀片轴带动所述刀片转动，进而所述刀片切割修剪树枝。有益地，所述中壳上端左右两侧相对称的设有中壳侧耳，所述中壳与所述上壳外侧之间转动连接有中壳转轴，所述上十字轴的十字中心位于所述中壳转轴的转动中心处，当所述中壳在所述中壳转轴的带动下向前转动时，所述中轴始终保持与所述中壳同轴心，所述下壳上端左右两侧相对称的设有下壳侧耳，所述下壳侧耳与所述中壳外侧之间转动连接有下壳转轴，所述下十字轴的十字中心位于所述下壳转轴的转动中心处，当所述下壳在所述下壳转轴的带动下向前转动时，所述传递轴始终保持与所述下壳同轴心。有益地，所述上轴上固连有棘爪，所述棘爪上啮合有棘轮，并且所述棘轮可上下移动，所述棘轮上卷绕有拉绳，所述棘轮左端滑动连接有卡块，所述卡块上端固连有推杆，所述推杆上端动力连接于所述电机下端，所述拉绳一端向前贯穿所述上腔前壁，并固连于所述下壳前端，启动所述电机，进而通过所述推杆向下推动所述卡块，进而带动所述棘轮向下啮合于所述棘爪，所述上轴带动所述棘爪转动，进而带动所述棘轮转动，进而所述棘轮开始卷绕所述拉绳，将所述拉绳收紧，进而所述拉绳下端向上提起所述下壳，进而调节所述下壳下方的朝向，进而方便剪切不同方位的树枝。有益地，所述中腔左右壁之间固连有喷洒块，所述喷洒块中间上下贯通的设有通孔，所述中轴穿过所述通孔，所述中轴上固连有凸轮，所述凸轮位于所述通孔内，所述通孔左右对称的设有开口向对的滑腔，所述滑腔远离所述中轴的一侧设有喷雾腔，所述滑腔内左右滑动的设有顶块，所述顶块朝向所述中轴的一端抵在所述凸轮上，所述顶块远离所述中轴的一端固连有传动杆，所述传动杆一端延伸入所述喷雾腔内，所述传动杆位于所述喷雾腔内的一端固连有滑板，所述滑板在所述喷雾腔内左右滑动，所述顶块与所述滑腔之间固连有弹簧，所述喷雾腔上壁相连通的设有储液腔，所述储液腔内储存有杀虫剂，所述喷雾腔远离所述中轴的一侧壁上相连通的设有喷雾头，当所述中轴转动时，带动所述凸轮转动，进而推动所述顶块在所述滑腔内左右往复移动，进而通过所述传动杆带动所述滑板在所述喷雾腔内左右往复移动，进而不断将所述储液腔内流入所述喷雾腔的杀虫剂通过所述喷雾头处喷至树上，以防治树木的病虫害。有益地，以所述上壳的中心为对称中心，所述上壳的侧面上环形阵列分布的固连有四根飞行臂，所述飞行臂的上端设有叶片，所述上壳与所述中壳以及所述下壳在所述叶片的带动下在空中飞行。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过遥控方式操控飞行机器对高处的枝叶进行修剪，安全并且省时省力，并且修剪时只有在卡爪抵住枝叶时刀片才会启动，比较安全不易伤人，并且修剪时可以调节修剪的角度，以便修剪不同位置的枝叶，并且修剪时还可以喷洒杀虫剂，以便去除病虫害。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种可以调整角度的枝叶修剪无人机的整体结构示意图；图2为图1的“A”方向的结构示意图；图3为图1的“B”位置的放大示意图；图4为图3的“C”方向的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图4对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术所述的一种可以调整角度的枝叶修剪无人机，包括上壳11,所述上壳11内设有开口向下的上腔16，所述上腔16上壁内固设有电机12，所述电机12下端动力连接有上轴14，所述上轴14位于所述上腔16中心，所述上轴14下端的前后侧之间转动连接有上十字轴18，所述上十字轴18为十字形，所述上十字轴18的左右两端转动连接有中轴19，所述上壳11下方设有中壳55，所述中壳55内设有开口向上的中腔49，所述中腔49与所述上腔16同中心，所述中轴19向下延伸入所述中腔49内，所述中轴19与所述中腔49同中心，所述中轴19下端的左右侧之间转动连接有下十字轴57，所述下十字轴57为十字形，所述下十字轴57前后两端转动连接有传递轴41，所述传递轴41下端固连有传递轮61，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可以调整角度的枝叶修剪无人机，包括上壳，其特征在于：所述上壳内设有开口向下的上腔，所述上腔上壁内固设有电机，所述电机下端动力连接有上轴，所述上轴位于所述上腔中心，所述上轴下端的前后侧之间转动连接有上十字轴，所述上十字轴为十字形，所述上十字轴的左右两端转动连接有中轴，所述上壳下方设有中壳，所述中壳内设有开口向上的中腔，所述中腔与所述上腔同中心，所述中轴向下延伸入所述中腔内，所述中轴与所述中腔同中心，所述中轴下端的左右侧之间转动连接有下十字轴，所述下十字轴为十字形，所述下十字轴前后两端转动连接有传递轴，所述传递轴下端固连有传递轮，所述中壳下方设有下壳，所述下壳内设有上下贯通的下腔，所述下腔与所述中腔同中心，所述下腔内转动设有下轴，所述下轴上端固连有下轴主动轮，所述下轴主动轮上端铰接与所述传递轮，确保所述传递轴与所述下轴同轴心，所述下腔的左右壁之间固连有固定杆，所述下轴通过轴承转动连接于所述固定杆，确保所述下轴与所述下腔同中心，所述下轴下端固连有下轴从动轮，所述下壳下端左右两侧相对称的设有刀片侧耳，所述刀片侧耳之间转动连接有刀片轴，所述刀片轴上左右对称的固设有两片刀片，所述刀片轴上固连有刀片轮，所述刀片轮啮合于所述下轴从动轮，所述下壳左右两侧相对称的设有两个测爪，所述测爪下端设有半圆形槽，方便抵住树枝，所述测爪下端与所述下腔之间相连通的设有顶腔，所述下腔内左右对称的设有两个横顶轮，所述横顶轮在所述顶腔内左右滑动，所述横顶轮朝向所述传递轴与所述下轴的一端相对称的固连有两个横顶轮，所述顶腔内上下滑动的设有竖顶杆，所述竖顶杆下端固设有顶片，所述顶片与所述测爪之间固连有压簧，所述竖顶杆上端与所述横顶轮之间滚动设有三个滚珠，所述三个滚珠之间贯穿有连接绳，所述连接绳固连于所述竖顶杆与所述横顶轮之间。/n...
【技术特征摘要】
1.一种可以调整角度的枝叶修剪无人机，包括上壳，其特征在于：所述上壳内设有开口向下的上腔，所述上腔上壁内固设有电机，所述电机下端动力连接有上轴，所述上轴位于所述上腔中心，所述上轴下端的前后侧之间转动连接有上十字轴，所述上十字轴为十字形，所述上十字轴的左右两端转动连接有中轴，所述上壳下方设有中壳，所述中壳内设有开口向上的中腔，所述中腔与所述上腔同中心，所述中轴向下延伸入所述中腔内，所述中轴与所述中腔同中心，所述中轴下端的左右侧之间转动连接有下十字轴，所述下十字轴为十字形，所述下十字轴前后两端转动连接有传递轴，所述传递轴下端固连有传递轮，所述中壳下方设有下壳，所述下壳内设有上下贯通的下腔，所述下腔与所述中腔同中心，所述下腔内转动设有下轴，所述下轴上端固连有下轴主动轮，所述下轴主动轮上端铰接与所述传递轮，确保所述传递轴与所述下轴同轴心，所述下腔的左右壁之间固连有固定杆，所述下轴通过轴承转动连接于所述固定杆，确保所述下轴与所述下腔同中心，所述下轴下端固连有下轴从动轮，所述下壳下端左右两侧相对称的设有刀片侧耳，所述刀片侧耳之间转动连接有刀片轴，所述刀片轴上左右对称的固设有两片刀片，所述刀片轴上固连有刀片轮，所述刀片轮啮合于所述下轴从动轮，所述下壳左右两侧相对称的设有两个测爪，所述测爪下端设有半圆形槽，方便抵住树枝，所述测爪下端与所述下腔之间相连通的设有顶腔，所述下腔内左右对称的设有两个横顶轮，所述横顶轮在所述顶腔内左右滑动，所述横顶轮朝向所述传递轴与所述下轴的一端相对称的固连有两个横顶轮，所述顶腔内上下滑动的设有竖顶杆，所述竖顶杆下端固设有顶片，所述顶片与所述测爪之间固连有压簧，所述竖顶杆上端与所述横顶轮之间滚动设有三个滚珠，所述三个滚珠之间贯穿有连接绳...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘霞，
申请(专利权)人：绍兴嵘柏电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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