本发明专利技术公开的一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备，包括清理壳，所述清理壳下端固连有垃圾壳，所述垃圾壳右上侧设有垃圾风扇腔，所述清理壳下端固连有吸草壳，所述吸草壳上侧设有吸草风扇腔，所述清理壳内设有清理腔，所述清理腔下内壁固连有推杆机，所述推杆机上端动力连接有推杆，所述推杆上端固连有粗杆，所述粗杆下端铰接有大铰接块，所述大铰接块内设有开口向上的弧形槽，本发明专利技术可以不需要人来操作割草，清理壳将会自己移动来进行对草坪的修剪，并且传感器检测到了垃圾之后将会将垃圾吸入垃圾收集腔内，而且收集垃圾时将停止割草，不仅节省了人力，节省了时间，也节省了成本。
【技术实现步骤摘要】
一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备
本专利技术涉及无人机领域，具体为一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备。
技术介绍
现在很多小区和公园的绿化做的越来好，许多小区与公园里都有草坪，可以在大家空闲时间，或者有好天气时可以在大草坪上休息野餐，而草需要修剪进行维护，而现在的割草都需要人力来完成，费时费力，并且有时草坪上有垃圾的话还需要先捡起来再继续割草，本专利技术阐述的一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备，本例的一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备，包括清理壳，所述清理壳下端固连有垃圾壳，所述垃圾壳右上侧设有垃圾风扇腔，所述清理壳下端固连有吸草壳，所述吸草壳上侧设有吸草风扇腔，所述清理壳内设有清理腔，所述清理腔下内壁固连有推杆机，所述推杆机上端动力连接有推杆，所述推杆上端固连有粗杆，所述粗杆下端铰接有大铰接块，所述大铰接块内设有开口向上的弧形槽，所述弧形槽上侧设有弹簧槽，所述弹簧槽上侧设有小滑块槽，所述小滑块槽上侧设有摆杆槽，所述弧形槽内滑动连接有摆动杆，所述摆动杆下端铰接有挖斗，所述挖斗内设有开口向右的挖掘腔，所述摆动杆上端固连有连接弹簧，所述连接弹簧上端固连有小滑块，所述小滑块上端铰接有细连接杆，所述细连接杆上端铰接有粗杆，所述粗杆上端固连有下梯形块，所述下梯形块上端接触连接有上梯形块，所述上梯形块右端固连有滑杆，所述滑杆右端滑动连接有支架，所述支架上端固连在所述清理腔上内壁，所述滑杆右下端固连有竖连接杆，所述竖连接杆中间转动连接有横风扇轴，所述横风扇轴右端固连有啮合锥齿轮，所述横风扇轴左端固连有垃圾风扇，所述垃圾风扇转动连接在所述垃圾风扇腔内，所述清理壳下侧设有齿轮腔，所述齿轮腔下内壁滑动连接有滑板，所述滑板上端啮合连接有扇形齿轮，所述齿轮腔后内壁设有开口向前的竖滑槽，所述竖滑槽内滑动连接有中圆滑块，所述中圆滑块铰接有以所述中圆滑块中心线为对称轴的左右对称的短连杆，所述短连杆下端铰接有圆滑块，所述圆滑块滑动连接有横滑槽，左侧所述横滑槽下端铰接在所述扇形齿轮上端，右侧所述横滑槽下端铰接在所述竖连接杆下端，所述竖连接杆右端铰接有长摆杆，所述长摆杆转动连接有短轴，所述短轴转动连接在所述吸草壳外端，所述吸草壳内设有开口向下的吸草通道，所述垃圾壳内设有开口向下的垃圾收集腔，所述长摆杆右端固连有连接圆轴，所述连接圆轴前端铰接有连接环，所述连接环转动连接有滑动轴，所述滑动轴上端固连有上滑杆，所述上滑杆上端滑动连接有输出轴，所述输出轴内设有开口向下的上开口槽，所述输出轴滑动连接在所述上开口槽内，所述输出轴上端固连有主动齿轮，所述输出轴上端动力连接于电机，所述主动齿轮左端啮合连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮下端固连有从动轴，所述从动轴外周固连有锥齿轮，所述从动轴下端固连有吸草风扇，所述吸草风扇转动连接在所述吸草风扇腔内，所述滑动轴下端固连有下滑动杆，所述下滑动杆下端滑动连接有割草轴，所述割草轴内设有开口向上的下开口槽，所述下滑动杆滑动连接在所述下开口槽内，所述割草轴下端固连有割草刀片，启动所述电机，进而带动所述输出轴转动，进而带动所述上滑杆转动，进而带动所述滑动轴转动，进而带动所述下滑动杆转动，进而带动所述割草轴转动，进而带动所述割草刀片转动，从而起到割草的功能，所述主动齿轮转动，进而带动所述啮合齿轮转动，进而带动所述从动轴转动，进而带动所述吸草风扇转动，从而起到收集割下的草的功能；当捡垃圾时，所述推杆机启动，进而带动所述推杆向上移动，进而带动所述粗杆向上移动，进而带动所述细连接杆顺时针摆动，进而带动所述小滑块向左移动，进而带动所述连接弹簧向右移动，进而带动所述摆动杆沿着所述弧形槽逆时针摆动，进而带动所述挖斗逆时针摆动，从而起到将垃圾捡到所述挖掘腔内，从而将所述挖掘腔开口方向对准所述吸垃圾通道下侧，所述粗杆向上移动，进而带动所述下梯形块向上移动，进而带动所述上梯形块向右移动，进而带动所述滑杆向右移动，进而带动所述竖连接杆向右移动，进而带动所述啮合锥齿轮与所述锥齿轮啮合，进而带动所述短连杆向相互远离的一端移动，进而带动所述中圆滑块向下移动，进而带动所述扇形齿轮逆时针摆动，进而带动所述滑板向右滑动，所述滑板起到打开所述吸垃圾通道关闭所述吸草通道的功能，从而起到在捡垃圾时，垃圾不会进入所述吸草通道内只进入所述吸垃圾通道内，所述竖连接杆向右移动，进而带动所述长摆杆逆时针摆动，进而带动所述连接圆轴向上移动，进而带动所述连接环向上移动，进而带动所述上滑杆向上移动，进而带动所述下滑动杆向上移动，使所述下滑动杆与所述割草轴脱离连接，所述输出轴转动，进而带动所述啮合齿轮转动，进而带动所述从动轴转动，进而带动所述锥齿轮转动，进而带动所述横风扇轴转动，进而带动所述垃圾风扇转动，从而起到吸入垃圾进行收集的功能，当垃圾收集完后，反向启动所述推杆机，进而带动所述推杆向下移动，进而带动所述粗杆向下移动，进而带动所述细连接杆逆时针摆动，进而带动所述小滑块向右移动，进而带动所述连接弹簧向左移动，进而带动所述摆动杆沿着所述弧形槽顺时针摆动，进而带动所述挖斗顺时针摆动，所述粗杆向下移动，进而带动所述下梯形块向下移动，进而带动所述上梯形块向左移动，进而带动所述滑杆向左移动，进而带动所述竖连接杆向左移动，进而带动所述啮合锥齿轮与所述锥齿轮脱离啮合，进而带动所述短连杆向相互靠近的一端移动，进而带动所述中圆滑块向上移动，进而带动所述扇形齿轮顺时针摆动，进而带动所述滑板向左滑动，所述滑板起到打开所述吸草通道关闭所述吸垃圾通道的功能，所述竖连接杆向左移动，进而带动所述长摆杆顺时针摆动，进而带动所述连接圆轴向下移动，进而带动所述连接环向下移动，进而带动所述上滑杆向下移动，进而带动所述下滑动杆向下移动，使所述下滑动杆与所述割草轴恢复连接，从而停止收集垃圾，继续收集割下的草。有益地，所述垃圾壳内设有以所述吸垃圾通道中心线为对称轴的左右对称的垃圾收集腔，所述吸草壳内设有以所述吸草通道中心线为对称轴的左右对称的草收集腔，所述垃圾收集腔起到收集垃圾的作用，所述草收集腔起到收集割下的草的作用。有益地，所述下梯形块右上侧设有开口向上的卡块腔，所述卡块腔下内壁固连有卡块弹簧，所述卡块弹簧上端固连有梯形滑块，所述上梯形块左端固连有固定块，当所述固定块向右移动时，所述下梯形块向上移动时，所述固定块落入所述卡块弹簧内从而卡住所述固定块，防止所述上梯形块再继续移动。有益地，所述垃圾风扇腔左端固连有左防尘网，所述吸草风扇腔下端固连有右防尘网，所述左防尘网起到保护所述垃圾风扇的功能，所述右防尘网起到保护所述吸草风扇的功能。有益地，所述清理壳左下端固连有传感器，所述传感器起到检测垃圾的功能。有益地，所述清理壳下端转动连接有车轮，所述车轮起到了让所述清理壳移动的功能。有益地，所述固定块左端固连有横弹簧，所述清理壳右下内壁固连有下弹簧，所述下弹簧上端抵触于所述割草轴，所述横弹簧起到将所述上梯形块向左复位的功能，所述割草轴起到将所述割草轴向上复位的功能。本专利技术的有益效果是：可以不需要人来操作割草，清理壳将会自己本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备，包括清理壳，其特征在于：所述清理壳下端固连有垃圾壳，所述垃圾壳右上侧设有垃圾风扇腔，所述清理壳下端固连有吸草壳，所述吸草壳上侧设有吸草风扇腔，所述清理壳内设有清理腔，所述清理腔下内壁固连有推杆机，所述推杆机上端动力连接有推杆，所述推杆上端固连有粗杆，所述粗杆下端铰接有大铰接块，所述大铰接块内设有开口向上的弧形槽，所述弧形槽上侧设有弹簧槽，所述弹簧槽上侧设有小滑块槽，所述小滑块槽上侧设有摆杆槽，所述弧形槽内滑动连接有摆动杆，所述摆动杆下端铰接有挖斗，所述挖斗内设有开口向右的挖掘腔，所述摆动杆上端固连有连接弹簧，所述连接弹簧上端固连有小滑块，所述小滑块上端铰接有细连接杆，所述细连接杆上端铰接有粗杆，所述粗杆上端固连有下梯形块，所述下梯形块上端接触连接有上梯形块，所述上梯形块右端固连有滑杆，所述滑杆右端滑动连接有支架，所述支架上端固连在所述清理腔上内壁，所述滑杆右下端固连有竖连接杆，所述竖连接杆中间转动连接有横风扇轴，所述横风扇轴右端固连有啮合锥齿轮，所述横风扇轴左端固连有垃圾风扇，所述垃圾风扇转动连接在所述垃圾风扇腔内，所述清理壳下侧设有齿轮腔，所述齿轮腔下内壁滑动连接有滑板，所述滑板上端啮合连接有扇形齿轮，所述齿轮腔后内壁设有开口向前的竖滑槽，所述竖滑槽内滑动连接有中圆滑块，所述中圆滑块铰接有以所述中圆滑块中心线为对称轴的左右对称的短连杆，所述短连杆下端铰接有圆滑块，所述圆滑块滑动连接有横滑槽，左侧所述横滑槽下端铰接在所述扇形齿轮上端，右侧所述横滑槽下端铰接在所述竖连接杆下端，所述竖连接杆右端铰接有长摆杆，所述长摆杆转动连接有短轴，所述短轴转动连接在所述吸草壳外端，所述吸草壳内设有开口向下的吸草通道，所述垃圾壳内设有开口向下的垃圾收集腔，所述长摆杆右端固连有连接圆轴，所述连接圆轴前端铰接有连接环，所述连接环转动连接有滑动轴，所述滑动轴上端固连有上滑杆，所述上滑杆上端滑动连接有输出轴，所述输出轴内设有开口向下的上开口槽，所述输出轴滑动连接在所述上开口槽内，所述输出轴上端固连有主动齿轮，所述输出轴上端动力连接于电机，所述主动齿轮左端啮合连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮下端固连有从动轴，所述从动轴外周固连有锥齿轮，所述从动轴下端固连有吸草风扇，所述吸草风扇转动连接在所述吸草风扇腔内，所述滑动轴下端固连有下滑动杆，所述下滑动杆下端滑动连接有割草轴，所述割草轴内设有开口向上的下开口槽，所述下滑动杆滑动连接在所述下开口槽内，所述割草轴下端固连有割草刀片。/n...
【技术特征摘要】
1.一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备，包括清理壳，其特征在于：所述清理壳下端固连有垃圾壳，所述垃圾壳右上侧设有垃圾风扇腔，所述清理壳下端固连有吸草壳，所述吸草壳上侧设有吸草风扇腔，所述清理壳内设有清理腔，所述清理腔下内壁固连有推杆机，所述推杆机上端动力连接有推杆，所述推杆上端固连有粗杆，所述粗杆下端铰接有大铰接块，所述大铰接块内设有开口向上的弧形槽，所述弧形槽上侧设有弹簧槽，所述弹簧槽上侧设有小滑块槽，所述小滑块槽上侧设有摆杆槽，所述弧形槽内滑动连接有摆动杆，所述摆动杆下端铰接有挖斗，所述挖斗内设有开口向右的挖掘腔，所述摆动杆上端固连有连接弹簧，所述连接弹簧上端固连有小滑块，所述小滑块上端铰接有细连接杆，所述细连接杆上端铰接有粗杆，所述粗杆上端固连有下梯形块，所述下梯形块上端接触连接有上梯形块，所述上梯形块右端固连有滑杆，所述滑杆右端滑动连接有支架，所述支架上端固连在所述清理腔上内壁，所述滑杆右下端固连有竖连接杆，所述竖连接杆中间转动连接有横风扇轴，所述横风扇轴右端固连有啮合锥齿轮，所述横风扇轴左端固连有垃圾风扇，所述垃圾风扇转动连接在所述垃圾风扇腔内，所述清理壳下侧设有齿轮腔，所述齿轮腔下内壁滑动连接有滑板，所述滑板上端啮合连接有扇形齿轮，所述齿轮腔后内壁设有开口向前的竖滑槽，所述竖滑槽内滑动连接有中圆滑块，所述中圆滑块铰接有以所述中圆滑块中心线为对称轴的左右对称的短连杆，所述短连杆下端铰接有圆滑块，所述圆滑块滑动连接有横滑槽，左侧所述横滑槽下端铰接在所述扇形齿轮上端，右侧所述横滑槽下端铰接在所述竖连接杆下端，所述竖连接杆右端铰接有长摆杆，所述长摆杆转动连接有短轴，所述短轴转动连接在所述吸草壳外端，所述吸草壳内设有开口向下的吸草通道，所述垃圾壳内设有开口向下的垃圾收集腔，所述长摆杆右端固连有连接圆轴，所述连接圆轴前端铰接有连接环，所述连接环转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘霞，
申请(专利权)人：绍兴嵘柏电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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