一种农耕机器人及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种农耕机器人，包括动力组件、液压组件、控制组件、底盘组件、传动刀具组件和动力输出组件，所述动力组件包括柴油机、油门组件和离合器，所述柴油机输出端设有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过三角皮带与动力输出组件连接，所述液压组件包括液压站、左转向油缸、右转向油缸、机具升降油缸、油门控制油缸、离合油缸和档位调整油缸，所述液压站依次通过分配液压油管和控制液压油管分别与左转向油缸、右转向油缸、机具升降油缸、油门控制油缸、离合油缸和档位调整油缸连通。本发明专利技术功能多样，智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种农耕机器人及其控制方法
本专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种农耕机器人及其控制方法。
技术介绍
农耕机器人一般指用于农业耕种的智能机械。目前，常规的农耕机器人功能单一，不能满足实际耕种的需求。同时，现有的农耕机器人在智能方面，很难达到真正意义上的智能，还是需要人工进行操作。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种农耕机器人及其控制方法，功能多样，智能化程度高。本专利技术所采用的技术方案是：一种农耕机器人，包括动力组件、液压组件、控制组件、底盘组件、传动刀具组件和动力输出组件，所述动力组件包括柴油机、油门组件和离合器，所述柴油机输出端设有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过三角皮带与动力输出组件连接，所述液压组件包括液压站、左转向油缸、右转向油缸、机具升降油缸、油门控制油缸、离合油缸和档位调整油缸，所述液压站依次通过分配液压油管和控制液压油管分别与左转向油缸、右转向油缸、机具升降油缸、油门控制油缸、离合油缸和档位调整油缸连通，所述分配液压油管和控制液压油管上分别设有液压分配阀和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农耕机器人，其特征在于，包括动力组件、液压组件、控制组件、底盘组件、传动刀具组件和动力输出组件，所述动力组件包括柴油机、油门组件和离合器，所述柴油机输出端设有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过三角皮带与动力输出组件连接，所述液压组件包括液压站、左转向油缸、右转向油缸、机具升降油缸、油门控制油缸、离合油缸和档位调整油缸，所述液压站依次通过分配液压油管和控制液压油管分别与左转向油缸、右转向油缸、机具升降油缸、油门控制油缸、离合油缸和档位调整油缸连通，所述分配液压油管和控制液压油管上分别设有液压分配阀和电磁阀，所述左转向油缸和右转向油缸均与动力输出组件的行走动力输出轴连接，所述机具升降油缸、油门...

【技术特征摘要】
1.一种农耕机器人，其特征在于，包括动力组件、液压组件、控制组件、底盘组件、传动刀具组件和动力输出组件，所述动力组件包括柴油机、油门组件和离合器，所述柴油机输出端设有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过三角皮带与动力输出组件连接，所述液压组件包括液压站、左转向油缸、右转向油缸、机具升降油缸、油门控制油缸、离合油缸和档位调整油缸，所述液压站依次通过分配液压油管和控制液压油管分别与左转向油缸、右转向油缸、机具升降油缸、油门控制油缸、离合油缸和档位调整油缸连通，所述分配液压油管和控制液压油管上分别设有液压分配阀和电磁阀，所述左转向油缸和右转向油缸均与动力输出组件的行走动力输出轴连接，所述机具升降油缸、油门控制油缸、离合油缸和档位调整油缸分别与传动刀具组件的壳体、油门组件、离合器和动力输出组件的变速杆连接，所述控制组件包括发射器、微控制单元、蓄电池、发电机、起动机、北斗定位组件、惯性测量单元和存储芯片，所述发射器依次通过天线和无线收发模块与微控制单元通信，所述微控制单元与存储芯片通信，所述微控制单元通过继电器与起动机和每个电磁阀连接，所述北斗定位组件和惯性测量单元的信号输出端与微控制单元的信号输入端连接，所述发电机通过电源线与蓄电池的电源接口连接，所述蓄电池通过电源线与微控制单元的电源接口连接，所述起动机与柴油机连接且驱动柴油机启动。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：辜晓林，
申请(专利权)人：绵阳市朝育机械有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51